這四個皇帝指的是玉帝、中天魏紫北極皇帝、勾陳上宮皇帝和後土皇帝。
道教尊老子為祖，以《道德經》為主經。它在中國古代崇天崇祖宗教信仰的基礎上，以道教為主要思想來源，吸收了陰陽、墨家、儒家(包括占蔔)、法家等諸子百家的思想，沿著方和黃的基本思想路徑和實踐路徑逐步形成。
擴展數據:
三清尊神:
1，玉清元石天尊:
玉清元石天尊是道教神靈體系中的第壹位神靈，他出現在晉代。在此之前，早期道教典籍和中國古代神話中都沒有他的名字的記載。
2、上清靈寶佛:
又名陳余大道君，是道教三清的二神。從歷史上看，靈寶天尊比太上老君和元始天尊出現的晚。
3、太清道德佛:
也就是老子有歷史。老子是道教的始祖，所以道教被稱為“道祖”。
南北朝時期，道教有原天尊、太上大道君、太上老君信仰，合稱“三清”，被視為道教至高無上的神。從歷史的角度來看，如果說三清裏的神靈是先後出現的，那麽老君在先，元氏裏的神靈在後，太上老君在後。
四大皇神
在道教中最受尊崇的三清神之下，還有“四皇”。“禹”是對皇帝的尊稱，也有治理事物的意思。四皇是生活在三清之下，淩駕於萬神之上，主宰宇宙的四神。
四皇是輔助三清運動的神。在過去，他們被稱為六帝。為了符合道經四輔(太清、太平、太玄、正壹)的分類，去掉了“玉帝”、“清華帝”，成為今天的“四皇”。即:中天北極帝太、南極仙人帝、勾陳上宮帝、後土帝帝。四個皇帝的徽記都是宋真宗和惠宗加上去的。
除了四個皇帝之外，還有玉帝、西方的太極皇帝、中天的魏紫北極皇帝、東極的清華帝、南極的神仙皇帝和後土皇帝。這是基於中國古代“六合”的概念。所謂六合，即上、下、東、西、南、北的六方，代表了整個宇宙的巨大空間。
對四皇還有另外壹種不同的解讀，叫做“四大帝”。在北方，北極皇帝魏紫總是統治著各種各樣的星星，在南方，南極皇帝神仙總是統治著各種各樣的東西，在西方，太極皇帝總是統治著所有的神靈，而在東方，東方，清華帝總是統治著所有的神靈。
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