該劇講述了乾隆的女兒夏紫薇去北京見失散多年的父親的故事。當她走投無路時，她遇到了女飛賊燕子，並成為了姐妹。燕子為她設法入宮，卻誤與夏紫薇換了身份，成了清朝的“明珠公主”，深受乾隆寵愛。
其中，燕子是壹個生活在北京的貧困孤兒。她靠表演雜技謀生。她古雅，有點小聰明，俠義果敢，愛被人攻擊。壹次偶然的機會，她遇到了夏紫薇，並成為她的金蘭姐妹。後來，由於壹系列的誤會，燕子被乾隆皇帝誤認為是他的私生女，並被封為朱桓公主。後來，她愛上了永琪，成了皇室的兒媳婦。