九帝指的是與玉皇大帝味道相同的先天神祗“勾陳帝”和“北極漢帝”，以及貪狼、巨門、蘆村、文曲和？廉貞，武曲，破軍。
因為中國人觀北鬥的歷史可以追溯到公元前30世紀到公元前40世紀，中國人觀測到的古代北鬥星座是九大行星；後來又說北鬥星座是七明兩暗，除了七顆星還有兩顆暗星:輔星和畢星。相反，道教後來解釋說，這兩顆暗星實際上是勾陳和魏紫的兩顆星。
北鬥信仰是中國最重要的自然星崇拜。因為北鬥是中國天空中每天自轉壹次的星座，所以人們也根據北鬥的自轉把它劃分為壹天12個自轉階段，創造了觀測北鬥12小時的測時方法。
還發現北鬥鬥柄會根據1年中許多不同階段的時間指向天空中不同的方向；每當黃昏出現星星時，北鬥的鬥柄所指的方向就會朝某個方向落下，但天空中的星星也會根據不同季節鬥柄所指的方向不同而發生偏移。於是人們根據北鬥鬥柄的方向來轉，發現鬥柄有24個方向可以參照，於是人們有了“二十四山”中國指南針。
而且每次桶柄指向壹邊壹段時間，地面就會有氣候變化，影響耕作；於是古人得出結論，鬥柄的方向指示了二十四節氣的氣候變化，造成了春夏秋冬的差異。所以古人有個成語“星宿壹轉”，用來形容時間的流逝，世事的變遷。
晚上，古人用北鬥指示方向。北鬥水桶上最外面的兩顆星連成壹條直線，四倍延伸處有1顆星。無論北鬥怎麽繞著它轉，它都是靜止不動的。這顆星是北極星，它總是在北方。
所以，不管什麽時間，什麽季節，都可以用北鬥找方向；如果不知道時間和季節，也可以看北鬥來推斷時間和季節。人們可以根據北鬥找到北極星的位置，只要找到北方就能認出四面八方；人們根據對季節的理解，根據北鬥的鬥柄手指來測量地面的正確位置。
每當北鬥發生變化，天上的星星、地上的陰陽、氣候、人情也會發生變化。所以人們認為北鬥管理星辰的氣候，也影響人的壽命，從而改變了以北鬥九大行星之名演化而來的各種風水命理。人們相信崇拜北鬥可以作為消除災難，解決問題和增加幸福和長壽的方法。