蕭厚是南朝明帝蕭逵的女兒。生於二月，江南風俗視為不祥，所以寄養在姑父家，過了壹段時間的清貧生活。隋文帝想從梁朝的貴族中為楊光選壹個妃子。經過占蔔，在眾多女子中只有她是吉兆，於是他封她為公主。《隋書》、《北史》中說小侯溫良柔順，聰明博學，有文化，懂得占蔔之術。登基前，楊光為了討好母親獨孤皇後，與小侯形影不離。他即位後，壹直和小侯關系很好，周遊列國也總是帶著小侯。
作為楊光的皇後，小侯有著強烈的憂患意識，曾經寫過壹本書《敘誌賦》，委婉地勸過楊迪。文章中，不乏“若身處深閨，心如寒蟬。”夫高必有險的警句，飽而防溢。當楊迪前往江都時，到處都是農民起義，衛兵也密謀造反。但是楊迪閉上眼睛，把報告叛亂的人處死。後來有人要舉報，小侯攔住了，說太多只會讓皇上擔心。從那時起，夫妻二人被困並擔心城市，直到煬帝被宇文化及殺死。蕭後，宮女急忙用畫板埋了煬帝，壹路被挾持回去。半路上，宇文化及被竇建德殺死，小侯成了階下囚。此時皇帝的妹妹、嫁給突厥的翼城公主派人接應蕭後，又在塞北度過了11年，直到唐貞觀四年(630)，唐軍打敗突厥，蕭回到長安。17年後，小侯死了。唐太宗派人將她的遺體送到揚州與楊帝合葬，並謚號為“哀”，意為憐惜、悲傷。
蕭後半輩子四處漂泊，成為野史小說醜化她“壹女嫁五帝”的素材，但這些都沒有歷史依據，尤其是她回到長安時已經60多歲了，還是唐太宗的姑母，兩人發生曖昧關系的可能性幾乎沒有。
2013揚州發現和孝侯合葬墓。楊迪皇帝只剩下兩顆牙齒，但是小侯的骨骼仍然存在。經鑒定，小侯身高約1.5米，墓中還出土了鳳冠、編鐘、編鐘、陶俑和瓷器。