背景設置:
海拉魯王國的歷史，就是壹部自古以來被蓋農侵略的歷史。災難埃格農是太古時代出生在赫拉魯的惡魔之王。他變成了壹種怨恨的姿態，每隔壹段時間就會復活。屆時，擁有勇者之魂的人將與繼承女神血脈的神聖公主壹起為赫拉魯重獲和平。
遠古的祖先曾經制造了四個具有野獸外形的可以被人類操縱的巨獸，以及具有自我意識的木偶來對抗敵人——守護者。擁有封印之力的皇家公主和驅魔劍選擇的騎士，他們曾在遙遠的太古時代與野獸和守護者壹起封印蓋農。
然而，百年前的某壹天，海拉魯王國的占蔔師留下了壹句預言:“給地球帶來災難的甘農有復活的前兆，但抵抗甘農的力量仍沈睡在地球上。”
海拉魯王國的人民也模仿他們的祖先出去打仗。從赫拉魯中選擇四個能力優秀的人，讓他們控制野獸，找到驅魔劍選擇的騎士環節。然後塞爾達公主被推選為首領，其他五人是英傑鞏固實力。
在公主和五大英雄的聚集下，本應可以封印災難，但狡猾的蓋農從海拉爾城堡深處復活，控制了守衛者和四獸，並對其進行了反擊。鎮上的居民和野獸的操縱者英傑死了，林克也為了保護公主而受傷倒下，海拉魯王國被伽農摧毀。
但幸存的公主在最後時刻釋放了封印力量，將選中的騎士林克送出城堡，留下她站出來對抗蓋農。因為公主壹個人的力量不足以消滅蓋儂，最後只好把自己和蓋儂壹起禁錮在城堡裏。
故事發生在海拉魯王國崩潰壹百年後。玩家扮演的林克在地下廢墟中醒來，卻失去了所有的記憶。熟悉又陌生的聲音時而在他耳邊響起，指引林克開始新的冒險。林克不得不在冒險中找回記憶，最終完成100年前的使命。