司南是中國古代用來辨別方向的儀器，是中國古代勞動人民在長期實踐中認識到物體的磁性而發明的。據古礦記載，最早出現在戰國時期的河北磁山地區。
根據現代考古學家的推測，將天然磁鐵礦礦石切成壹個勺狀的東西，放在壹塊光滑的板上，上面刻有方向，利用磁鐵導向器的作用可以識別方向。目前發現的唯壹實物在四川成都。是現在使用的指南針的祖先。現在比喻是行動的準則；正確引導。
2.指南針魚
《吳京通論》中記載了指南針魚，是北宋初年曾公亮發明的。它是中國古代用來指示方向、識別方向的儀器，就像新浪壹樣。公元960年，宋太祖建立了宋朝，結束了五代十國時期的封建政權。北宋時期，農業、手工業和商業都有了新的發展。
在此基礎上，中國取得了輝煌的科技成就。到了宋代，我國指南針的制造和造紙術、印刷術壹樣，也有了很大的進步。大約在北宋初年，中國還創造了壹種向導工具——導盲魚。
當時有壹部著名的軍事著作叫《武經通論》，裏面說:行軍時，如遇陰天黑暗，應讓老馬帶路，或用羅盤和指南針辨別方向。
3.指南針車
南導車又稱南導車，是中國古代用來指示方向的裝置。它和指南針的區別在於它利用地磁效應，它不利用磁力。指南車是壹種利用齒輪傳動來指示方向的簡單機械裝置。它的原理是靠人力驅動兩輪南導車行走，從而帶動車內的木齒輪轉動，傳遞轉向時兩輪之間的差速。
然後，把車內指向的木頭人開到與車轉彎方向相同的角度，讓車上的木頭人指示方向。無論車轉到哪裏，南車啟動時，木頭人的手總是指向木頭人指示的方向。“雖然車是運回來的，但是手壹直在引導。”
4.指南針
指南針，主要部件是安裝在軸上的磁針。磁針可以在天然地磁場的作用下自由旋轉，並保持在磁子午線的切線方向。磁針的北極指向北極，可以通過這個性質來辨別方向。
它常用於航海、大地測量、旅遊和軍事。物理指示方向的指南針的發明有三部分，分別是司南、指南針和磁針，都屬於中國的發明。據古礦記載，最早出現在戰國時期的磁山地區。
指南針是中國古代勞動人民在長期實踐中對磁鐵磁性認識的結果。作為中國古代四大發明之壹，它的發明對人類科技和文明的發展起到了不可估量的作用。在中國古代，指南針首先用於儀式、禮儀、軍事和占蔔，以及看風水時確定方位。
5.磁針
針狀磁鐵，通常是狹長的鉆石。中間支撐，可以水平方向自由旋轉。在地磁的作用下，兩個尖端在靜止時分別指向南方和北方。
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