不僅有，而且很多。
首先，壹般來說，學術界對道與道的關系分為兩派。壹派認為道家是道家思想的繼承和發展，另壹派認為道家和道教沒有本質的聯系。
之所以有這種差異，是因為道家和道教有著千絲萬縷的關系。
1.從道教萌芽時期開始，以張角為首的太平道就宣稱以《太平經》為指導思想，但事實並非如此。而且《太平經》本身就是壹部摻雜了儒家經世思想，站在統治階級的角度為維護封建統治服務的書。
而以張魯為首的五鬥米道，卻並非如此。它以道教經典《道德經》為指導綱領，使老祥子朱爾充分發揮了它的作用。可以說，《五鬥米道》較好地繼承了道家的壹些學術思想。
但無論太平道還是五鬥米道，都不可避免地是早期宗教和民間宗教的精華。混合著神靈崇拜和占蔔巫術的特點，廣泛存在於兩大宗教的任何壹個部分。尤其是在自古以來巫術盛行的巴蜀地區。
需要註意的是，以老莊為代表的道家，旨在擺脫刑名和倫理的束縛，湮滅相對價值，超越生死觀，順應自然之道。這些宗教行為與道家思想格格不入。
2.道教在後世的發展。太平道的消失與後來民間宗教的合流。五鬥米教興盛，與興起的上清派、靈寶派壹起，成為道教富友派的三大支柱。直到唐末，可以說道教的主流都是外丹，外丹，外丹，外丹，外丹，以思導為標誌的內煉派壹直處於被壓制的狀態。
直到唐末五代，由於外丹術本身的高風險等客觀因素，終於逐漸淡化。從五代的司馬成鎮、呂洞賓、譚喬到宋代的張伯端和汪哲，壹批道家學派完成了道教由外丹向內丹的轉變。
這是壹個重要的變化。我個人認為這在某種意義上是道家對道家思想的回歸。金丹南宗的張伯端-陳楠-白玉蟾學派完善了內丹的修養理論。而內丹術重內輕外，強調心神和氣的作用，可以部分體現道家的修煉思想。毋庸諱言，唐代程的“重形而上之道”，是為了充分發揮老莊思想，以佛老莊解老。司馬成鎮的坐忘說是禪宗和莊子的結合。
總的來說，在外丹術衰落、內丹術興起的歷史中，道家的許多內丹術思想和哲學思想可以說是發展了傳統的道家理論。
這種發展既弘揚了道教，又改造了道教。總的來說，它的突破在於“以佛助道”，將傳統內丹術、傳統道教修煉、佛教修煉方法融為壹體。從而形成了後期道教的精髓和核心——內丹術。
現在做個總結。從以上分析可以看出，道家對道家思想既有繼承，又有區別。有時是繼承，有時是差異。部分繼承，部分差異。
最後，這部分僅代表個人觀點。俗人南曾將道教的起源分析為“承襲古代西北文化體系，屬易範疇，其宗旨是全面的、廣泛的、微妙的。”可惜這種精神在後期或者中前期的道教中是找不到的。道教內丹術興起的時候，核心內容是借鑒佛教，禮儀是借鑒儒家。造成這種內在力量差距的原因，其實表現了道家的壹個特點，就是吸收和包容能力很強。這在道教神仙體系中也可以看到。從這個角度來說，也可以說道教部分繼承了道家“綜合羅百代”的宗旨。可惜道家人才不多。只是張伯端之後出現的王力可中陽，雖然後世史家認為全真在教義和理論上超越了金丹南宗，但這體現在全真更徹底地貫徹了“三教合壹”，以《道德經》、《孝經》、《京欣》為經典，在修煉內丹的理論上融三家為壹爐，成為系統的理論，歸於道教。與65，438+000年前的張伯端不同，他先成為壹名佛教僧侶，然後成為壹名禪宗僧侶。但不知道張伯端的修煉更徹底，也正因為這種徹底，我們才不能簡單的“三教九流壹爐”。過於強調統壹，必然會部分忽略差異。而這種不同，有時候才是最重要的地方。所以道教在內丹術上確實做到了道教的“全面”和“廣博”，但很難再現先秦時期道教的“精妙”。
我說的有點多，樓主見諒~