市面上流傳的塔羅牌歷史不壹，沒有確定的故事；這些故事據說起源於古埃及；據說占蔔是居住在西班牙的羅馬人發明的，但這些畢竟只是傳聞，並沒有權威的理論。壹個更容易理解的起源是中世紀歐洲的教會理論；塔羅占蔔最初只是以書籍的形式出現(意為帝王之道)。到了中世紀，塔羅占蔔被視為社會中壹種危險的、顛覆性的信仰和行為，塔羅被視為異教徒/天主教徒，於是塔羅占蔔被畫成壹張包含了天文學、占星術、占星術等占蔔元素的圖像牌。只有懂塔羅占蔔的人才能看懂，從而避開了當時教會的耳目，得以幸存和流傳。
塔羅牌從19世紀末到20世紀初開始流行。當時，最流行的牌是1909年出版的《騎手——韋特塔羅牌》。這張卡已經翻新和重新著色多次。因其圖片豐富、準確、全面，現在被視為初學者的最佳卡牌，僅用圖像就能解讀。