說到這，要追溯到地球形成之初。
太陽系的前身是壹團致密的雲，在某種力量的驅使下相互吸引。這個吸積過程使得密度逐漸增大，加速了吸積過程。最初，原始太陽星雲中的粒子處於混亂狀態，它們橫沖直撞，逐漸將無序狀態變為有序狀態。壹方面，它們向心地積累，變成了太陽。另壹方面，這種氣體逐漸發展成扁平狀態。在發展的過程中，勢能轉化為動能，最後整個事情有了轉機。各種天體之所以向同壹個方向旋轉，是因為它們都形成於幾十億年前的同壹個太陽星雲。
轉彎開始的時候，有的往這邊轉，有的往那邊轉。某個方向占了上風之後，都變成了壹個方向，也就是現在發現的右手定則。也許有其他的太陽系是左手的，但在我們的太陽系中，它是右手法則。地球自轉的能量來源是物質勢能轉化為動能，最終使地球在公轉的同時自轉。
地球自轉
地球自西向東繞其自轉軸自轉，平均角速度為每小時15度。在地球赤道上，自轉線速度為每秒465米。天空中的各種天體都是地球自轉的反映。地球自轉的周期性變化主要有年周期、月周期、半月周期和近周日、半周日周期。