根據化石研究，地球上最早的動物起源於海洋。經過漫長的地質時期，早期的海洋動物逐漸演化出各種分支，豐富了地球早期的生命形式。
史前動物出現在人類出現之前，在各自的活動中繁衍生息。後來，它們在不斷變化的生存環境中滅絕了。但是，地球上的動物仍然在由低到高、由簡單到復雜地進化繁衍，擁有今天的多樣性。
科學家根據動物體內是否有刺，將人類已知的現存動物分為無脊椎動物和脊椎動物。
科學家已經確認了超過46，900種脊椎動物。包括鯊魚、鰩魚等軟骨魚類，鯉魚、黃魚、草魚等硬骨魚類，青蛙、大鯢等兩棲類，蛇、蜥蜴等爬行類，雞、鴿子、麻雀等鳥類，猴子、小熊貓等哺乳動物。
科學家還發現了超過65，438+30萬種無脊椎動物。這些動物大部分是昆蟲，其中大部分是甲蟲。海綿、蚯蚓、魷魚、牡蠣、紅海星、水母、蜘蛛、珊瑚、放射蟲、蛔蟲、豬肉絳蟲、蠕蟲、蝸牛和蛞蝓都屬於無脊椎動物。