戰國後期，列強爭霸，衛國逐漸衰落。最後只剩下濮陽城。公元前242年，秦國建立董軍，公元前241年，秦國奪取濮陽等地。魏被迫遷為野王，魏也名存實亡。然而，直到公元前209年，魏軍角作為庶人被廢除，這個國家才徹底毀滅。它應該在公元前209年被秦二世廢除。
盡管如此，衛國還是成為了最長壽的諸侯國之壹，建國前後是838年，流傳了35個諸侯。康叔建國的時候讓首都唱歌。公元前629年魏成功遷都迪丘時，蔔筮說他可以在這裏立國300年。後來，迪丘(魏遷到迪丘，改名濮陽)真正成為了衛國的福地，衛國人民在這裏建立了388年的國家。後來，魏於十四年被秦國遷到(今沁陽)縣，住了幾十年。春秋戰國時期，在許多曾經赫赫有名的諸侯國被滅的時候，衛國奇跡般地躲過了無數劫難，壹直活到了秦統壹天下，只是死在了。
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