塔羅牌的起源目前尚不清楚。可能是十字軍或吉普賽人從埃及或中國傳入歐洲的。確認塔羅牌出現在14世紀早期的意大利，許多研究神秘主義的專家試圖找出壹些線索，但眾說紛紜。
有人說它來自埃及，在埃及語中是“神聖的旅程”和“智慧和魔法之神”的意思；
有人說它來自古羅馬，在拉丁語中是“生命之輪”的意思；
有人說它來源於希伯來語，在猶太語中是“法律”的意思；
據說它來自波斯，在吉普賽語中是“撲克牌”的意思，是吉普賽人把“塔羅牌”這個詞引入了歐洲。
據說從古印度開始，印度神手持塔羅牌的壹些符號，如杯子、權力、劍和戒指；
據說是從中國傳過來的，唐朝的紙幣上就印上了卡牌遊戲。根據傳說，這些卡片是用來娛樂宮廷妻子的。
不管是哪種方式，有壹點是肯定的:塔羅是壹個智者，他把古代的智慧書畫成圖案流傳下來。
78張牌分為小阿卡納(***56張)和大阿卡納(也叫王牌，上面畫著各種人物，***22張)。小阿卡納牌和現在的撲克牌很像，也分四種顏色，分別是權杖(梅花)、聖杯(紅心)、劍(黑桃)、五角星(方塊)。***每種花色14張牌，包括10分牌(1到10)和四張花牌(即國王、王後、騎士和守衛)。大阿卡那卡上的圖案代表了壹個非常復雜的符號。早前大阿卡納卡沒有編號，後來編號為1-21，留下了壹個沒有編號或者編號為0的“傻子”。
最早的塔羅牌是手工制作的，有些是由著名畫家設計的。
在塔羅牌的應用中，可以使用壹次付清或者只使用大阿卡那牌。每次抽的牌很重要，牌與牌之間的相對位置也很重要。解讀塔羅牌有不同的規則，比如只用三張牌的簡單方法，傳統的凱爾特十字法，英國法，占星法。