人物出身於公立監獄，出生於東海縣檀縣。其父曾任縣獄史和縣令曹，此案得到了公正的審判。違反法律並被愚公依法判刑的人，沒有壹個因為不服而怨恨。縣城裏的人們為他建了壹座神社，叫愚公廟。
東海縣有壹位孝順的妻子，年輕，喪偶，無兒無女。她對婆婆非常尊敬。婆婆想讓她再婚，但她壹直不同意。她婆婆對鄰居說:“我是個孝順的媳婦，為我努力。我可憐她年輕，又是寡婦，又沒有孩子。”我老了，卻拖累了年輕人這麽長時間。這怎麽可能好！“後來老太太為了不再拖媳婦上吊了。老太太的女兒上告縣令說:“媳婦殺了我媽。"縣令逮捕了孝妻，孝妻辯稱沒有殺婆婆。然而在縣官的嚴刑拷打下，這位孝順的妻子終於得到了口供。這件事報告給了縣上的曹政府。愚公以為這個女人照顧婆婆十幾年，以孝順著稱。她壹定沒有殺她的婆婆。太守不同意的分析，愚公極力爭辯，但最終未能說服太守，於是他拿著判決書在郡曹府哭泣，並借口自己生病了。最後，太守以謀殺婆婆的罪名處死了這位孝順的妻子。孝順的妻子死後，縣裏幹旱了三年。後來新太守上任，占蔔旱災原因。愚公說:“那個孝順的妻子不該死。前任太守壹意孤行，強行決定。災難恐怕由此而生。”於是太守殺了壹頭牛，親自去孝順妻子的墳前祭奠，並為她立了墓碑，以表彰她的孝心。天上馬上下起了大雨，全縣大豐收。縣裏的人更尊重大眾。
早年，余定國從小跟隨父親學習法律。其父去世後，還擔任過監史、縣令曹，後來又增補了廷尉史。他被選去處理與同流合汙的獄案。由於他在處理案件方面的傑出才智，他被提升為史和余兩人。
漢高祖劉弗陵去世時，召昌邑王劉賀繼位，其行為* * *，上書定國諫。
後來劉賀被廢，漢武帝宣帝劉詢即位，大將軍霍光也是大臣。他給皇帝寫了壹封信，當時所有給劉賀出謀劃策的大臣都得到了提升。余定國也因此被提升為光祿大夫，在歷史上舉足輕重。幾年後，他被任命為水恒校尉，並被提升為廷尉。
在定國辦案嚴謹，師從壹位老師學習《春秋》，親自執經，北上祭奠弟子。他謙虛恭敬，特別尊重精通經典的學者。即使是地位低下的徒步前來拜訪的人，也是以平等的禮儀相待，悉心照顧，尊重至極。因此受到學者們的廣泛贊譽。余定國判案公正，對孤寡孤寡盡可能表示同情，對罪行不是特別有把握。他盡量寬大，特別註意保持謹慎的態度。朝廷稱贊他說:“張釋之是任廷尉，天下沒有冤枉的人；余定國被任命為廷尉，百姓認為並不冤枉。“余定國酒量很好，喝幾石也不會醉。讓他在深冬辦案議罪，讓他酒後更加精明。做了18年的廷尉，被提升到了古代文人的位置。
官至宰相甘露年間，余定國接替巴荒出任宰相，被封為西平侯。三年後，漢武帝死了，漢武帝劉即位。因為余定國是秦始皇在位時的老臣，劉很尊重他。當時陳萬年被任命為古顧問，與定國共事八年。在討論政治事務時，他們之間沒有沖突。後來，龔宇代替陳萬年擔任禦史，這與余定國的政治主張常常相左。由於余定國對政治事務比較清楚和熟悉，漢武帝劉常常贊同余定國的意見。然而漢元帝登基不久，關東連年災荒，百姓流離失所，湧入山海關。有些人寫信給皇帝，把責任推到大臣們身上。元帝在聽朝當天多次召見宰相和禦史，入宮被召見，用職務壹壹指責，說:“當地那些狡猾奸詐的官員，怕因未能捉賊而受罰，武斷地懷疑他們會害了好人，甚至造成無辜的人冤死。壹些官員沒有立即追捕竊賊，而是拘留失去財產的人，使人民不敢在再次被竊賊搶劫時向政府報告，從而制造災難。很多人有怨氣，州縣官員沒有處理，寫信表達怨氣的人都來了北京。由於2000石官選中下屬官員的名字都是不真實的，所以昌的官員都是無能的。當農田遭受災害時，官員拒絕減少他們的稅收，而是收取他們的租金，這加劇了人民的貧困。關東流民饑寒交迫，疾病盛行。我已經命令官員運送食物，打開糧倉，取出財寶，幫助災民，給他們溫暖的冬衣。恐怕這些措施不會持續到春天。現在，首相，妳打算如何彌補這些錯誤？妳們都必須仔細陳述我的錯誤。”丁果於是寫了壹封信道歉。
永光元年(前43年)，春落霜降，夏涼，日暗無光。漢元帝寫了壹封責備的信:“壹個從東方來的郎官說，那裏的人因為饑荒而不能互相照顧。丞相，建議，妳們這些有能力的大臣為什麽不把這些事藏起來上報呢？還是東方官方誇大其詞？為什麽兩方面差別這麽大？我想知道真實情況。今年的收成還無法預測，壹旦發生水旱災害，後果十分堪憂。部長還是部長，妳有什麽辦法防患於未然，或者挽救已經發生的事情？請實話實說，不要有任何忌諱。”定國看到這道聖旨，驚恐萬分，於是上書引咎自責，還侯尹，乞退歸家。漢元帝回答:“妳幫我治理天下，不敢有壹點放松。妳掌管各種國家大事。犯錯是人之常情。我漢朝目前繼承了周秦以來積貧積弱的局面，民間教育的衰落，百姓禮儀的缺失，陰陽失調，災難的出現，都不是單壹原因造成的。在考察古代記載的聖人言行時都不敢舉壹反三，何況是普通人！我壹直在思考是什麽導致了這些災難，但我仍然不能完全理解。聖經上說，‘如果世界上有罪惡，那麽所有的過錯都應歸咎於我的國家的主。’雖然妳身居要職，但為什麽要壹個人承擔責任？繼續努力監督與縣州平起平坐的地方官員，不要讓無能的人繼續欺壓在位的百姓。請繼續主持國事，盡力耗盡才智，努力飲食，保重身體。"定國接著寫道，病情加重，堅持辭職回國。漢武帝賜他四匹馬拉的車，六十斤黃金，罷官回國。幾年後，丁果七十多歲去世，謚號安侯。
家庭成員的父親:愚公
兒子:於勇(繼承了他父親的頭銜。於永年年輕時經常因飲酒作怪，但到了近30歲時，他改變了修身養性的性格，依靠父親的殷澤在長水擔任中郎將和校尉。余定國死時，遵循在家守喪的禮儀，以孝順著稱。所以作為侯，他被任命為散騎，官為古士。並娶館陶公主劉氏為妻。劉石是漢武帝宣帝劉詢的長女，漢成帝劉驁的姑姑。她賢淑賢惠，也因其賢淑而被選作許。當皇帝準備拜於勇為宰相時，於勇死了)
孫:雨田(雨田不像他的父親和祖先那樣賢惠，沒有什麽值得稱道的)
宮高門軼事典故
余定國的父親愚公活著的時候，老家的內門壞了，老鄉們要壹起修。愚公對他們說:“把內門再擴大壹點，讓它能通過壹輛四馬高樓。我在管理訴訟方面積累了很多美德，我從來沒有制造過冤案，所以我的子子孫孫壹定興旺發達。”後來，余定國被任命為丞相，於勇也被任命為禦史大夫，代代相傳。