體高的余角是壹個有半徑的圓，稱為天文船位圓。在同壹地點測量計算兩個天文船位圈，兩個天文船位圈距離很近。
計算出的船位交點就是當時的天文船位。天文導航還包括:觀測天體方位，確定羅盤差；
計算太陽、月亮和晨影等的時間。，用於制定航行計劃和運行計劃。中國是世界上天文最多的國家
科學在最早的國家之壹被應用於航海。東晉《佛國》記載“海茫茫，我無所不知，而”
期待太陽月亮星星。“明代《武北誌》所收《渡海引星圖》記載，南北、東西星在水天線。
船上幾個手指(角度單位)的數據用來估計船的位置。歐洲在15世紀使用了北極星或太陽的高度。
從淩日高度計算緯度的方法。18世紀，六分儀和天文鐘相繼問世。前者用於觀察天體的高度。
後者精度高，可以在海上用時間法找到經度。1837年首次使用天文船線(又名Sam)。
可以同時確定船位的經緯度。1875年，法國海軍軍官聖埃利發明了高度差法。
它簡化了天文船線的確定，至今仍在使用。天文導航的優點是:不需要岸上，自主性強；
無需傳遞任何信息，隱蔽性好；不受海域限制；準確穩定。這是遠離海岸航行的重要方式。
缺點是:受天氣影響大；使用壹般的六分儀，必須同時觀測天體和水天線才能定位觀測。
時間有限；定位精度壹般在2 n英裏左右。為了增加觀察機會，人們開發了人造扁平氣泡。
六分儀、遙控激光電視攝影六分儀、電腦六分儀等設備，探索天文定位的新途徑。