唐卡起源於古印度的繪畫條幅，原始原型出現在西域，如莫高窟的佛經。後來佛教金剛乘傳入西藏時，蓮花生大師深入內地，善用畫條幅的方便、輕巧、便攜來推廣佛教。其他法師紛紛效仿，公開展示佛像、講經成為上師與信徒交流的主要方式。人們通過繪制橫幅來學習佛菩薩的佛法，從而使唐卡成為藏傳佛教中獨特的宗教繪畫藝術之壹。
很多70年代出生的朋友壹定對《繪本》圖文並茂的故事性和通情達理的閱讀材料記憶猶新。在啟蒙初期，這種圖文結合的方式更能讓觀眾接受，印象更深刻。蓮花生大師壹定是發現了這個記憶規律。我選擇這種繪本來傳播我的教義，佛經就是那本繪本裏的文字部分。此時唐卡是禁止買賣的。壹般只有得到上師青睞的弟子才能被請回家掛機。
當佛教在西藏廣泛傳播時，唐卡的主要功能轉化為佛教徒觀想、修行的工具，修行者面對唐卡觀想、悟菩提心、修行果。在非佛教領域，唐卡作為壹種承載歷史文化的精美工藝品被廣泛使用。所以目前我們能看到的唐卡的繪制內容壹般分為三類:宗教、歷史傳說、生活百科(天文歷法、醫學地圖集、占蔔等。).
唐卡在傳承的過程中也廣泛吸收了周邊地區的工藝美術特色，主要分為以下五種風格:印度風格；尼泊爾風格(烏迪亞納和孟加拉)；克什米爾風格(古卡裏和拉達克)；中亞西式；中國康曲風格。目前，中國唐卡主要由棉塘畫派和噶瑪噶舉畫派組成。畫派雖不同，畫風可以創新，但法的計量單位絕不能任意修改。必須嚴格控制雕塑的測量規律和比例。