赫拉克勒斯是宙斯和阿爾克墨涅的兒子，阿爾克墨涅是已經結婚的珀爾修斯的孫女。宙斯以阿爾克墨涅的丈夫安菲特律翁的形象與阿爾克墨涅做愛。為了延長他的快感，宙斯把壹個晚上延長到三個晚上。第二天，當真正的安菲特律翁回來時，阿爾克墨涅感到迷惑不解。這對夫婦從盲人預言家提瑞西阿斯那裏得知宙斯就是鬼魂。
9個月後，阿爾克墨涅生下雙胞胎——赫拉克勒斯和伊菲克斯。為了讓第壹個出生的赫拉克勒斯成為最強大的人，並最終成為神，宙斯欺騙赫拉母乳餵養新生兒，使赫拉克剌斯喝了她的奶後成為不朽的神。
赫拉克勒斯有壹個快樂的童年，大部分時間他是安全的。赫拉克勒斯開始了最幸福的生活。他和妻子生了三個孩子，過著平靜祥和的生活。他甚至幻想有壹天他會繼承底比斯的王位。然而赫拉並沒有忘記心中的怨恨。她讓赫拉克勒斯精神錯亂，又讓赫拉克勒斯發瘋後殺死了自己的兒子。當赫拉克勒斯醒悟過來，意識到自己的所作所為時，他簡直不想再活了。後來，他決定去特爾斐問阿波羅是否有辦法為他犯下的可怕罪行贖罪。神諭給了他壹個明確的方向:他必須離開提林斯，去邁錫尼侍奉歐律斯透斯；而且他必須長時間呆在那裏工作，服從歐律修斯·休斯的命令。如果他能正確地做到，他將來會成為不朽的神。急於贖罪的赫拉克勒斯毫不猶豫地接受了。
歐裏庇得斯·休斯(Euripides Hughes)並不歡迎這個有著皇室血統的新來者，因為他的父親安菲特律翁曾經是邁錫尼的國王，但他在意外殺死壹個親戚後被廢黜。歐律斯透斯覺得他面對的是壹個競爭對手。但他很快發現，利用赫拉克勒斯必須來這裏贖罪的機會，他可以擺脫這個潛在的對手。嚇壞了的國王想了又想，絞盡腦汁，最後壹個想法閃現在他的腦海裏:尼米亞獅子。
歐律狄刻斯·休斯交給赫拉克勒斯的第二個任務是在位於邁錫尼以南50公裏的阿爾戈斯灣口的萊爾納殺死九頭水蛇許德拉。
歐律提斯·休斯對赫拉克勒斯的成功表示蔑視，因為他嘲笑赫拉克勒斯拿伊奧勞斯來幫助他。然後，他給了另壹個任務，捕捉Ccrynelan上的麅子，這是壹種美麗的動物，金角的青銅蹄。這個任務主要考驗大力士腿部的敏捷度。赫拉克勒斯花了整整壹年的時間終於抓住了它，並把它帶回了邁錫尼。
第四項任務很快就下達了，赫拉克勒斯必須活捉赫曼托斯山的野豬，並帶回邁錫尼。赫拉克勒斯在雪地裏循著野豬的腳印找到了它，抓住了它，帶回給了歐律修斯休斯。
國王歐律狄刻·休斯給了第五個任務。任務是去伊莉斯王國為它的統治者奧革阿斯打掃牛棚，他有大量的牲畜，他的牛棚常年不打掃。這次交給大力士的任務是在壹天內徹底清理堆積多年的牛糞。
在執行任務前，赫拉克勒斯先找到奧吉阿斯，要求他在完成任務後拿出牲畜的十分之壹作為獎勵。國王同意了。赫拉克勒斯在牛棚的壹側挖松了下面的地基，並通過壹條運河將河水引過來，讓它流過牛棚，沖走裏面的糞便。當他把牛糞洗幹凈後，他要求國王付給他事先約定的報酬。但奧吉阿斯以牛棚被河水沖走為由，拒絕兌現承諾。由於這種粗暴的忽視，赫拉克勒斯把這些牢牢地記在心裏。
他壹回到邁錫尼，第六項任務就交給了他。在斯汀法洛斯湖的沼澤裏，有壹種長著鐵翅膀、鐵嘴巴、鐵爪子的怪鳥，非常兇猛。它們經常用鐵嘴啄人肉。歐裏庇得斯·休斯要求他除掉這只奇怪的鳥。
赫拉克勒斯又壹次成功完成了任務，但這壹次歐律斯·休斯決定在第七次任務中安排他去壹個更遙遠的地方。當時，克裏特島正遭受著從海上漂來的白牛帶來的瘟疫。赫拉克剌斯的任務是清除島上的瘟疫，並把公牛帶回來。赫拉克勒斯不費吹灰之力就把公牛找了回來。當歐律斯透斯看到公牛時，他跑進宮殿，跳進巨大的罐子裏。他命令赫拉克勒斯迅速釋放公牛。
赫拉克勒斯的下壹個任務在壹個遙遠的地方等待著他。他必須穿越博斯普魯斯海峽到達裏海南岸，那裏是中亞亞馬遜人傳說中的家園。阿德美特(Admete)，歐律斯·休斯(Eurythus Hughes)的女兒，壹直喜歡壹條著名的腰帶，那是戰神阿瑞斯送給亞馬遜女王希波呂忒的。赫拉克勒斯的任務是從女王手中奪取這條腰帶。大力士這次帶了更多的助手。
當赫拉克勒斯帶著壹群強壯的牛回到希臘時，他發現另壹個西方的使命在等著他。首先，他必須找到赫斯珀裏得斯的神聖花園，這是大地母親給赫拉的結婚禮物，他必須從那裏摘壹些金蘋果。找到神聖的花園並不容易，因為沒有人知道它。但是好事多磨。最後，他從涅柔斯那裏得知，金蘋果只有在支撐天空的巨人阿特拉斯的幫助下才能摘到。阿特拉斯主動提供幫助，因為赫拉指定的赫斯珀裏得斯守護者是他的女兒。如果赫拉克勒斯能接過他的擔子，為他撐起天空，他自己也能為赫拉克勒斯摘金蘋果。
第十二個也是最後壹個任務是在大力士摘完金蘋果後下達的。歐裏庇得斯·休斯給了他壹個挑戰，因為歐律斯透斯回憶起上帝的承諾，英雄經過長期的艱苦勞動後將成為上帝。所以這壹次，他派赫拉克勒斯去完成壹項在地面上無法完成的任務:他必須去冥府把有三個頭的看門狗塞伯勒斯帶回來。
赫拉克勒斯來到了厄勒烏斯尼安，那裏的祭司精通陰陽世界的秘密方法。得知這些秘密後，赫拉克勒斯讓雅典娜和赫耳墨斯告訴他去哈迪斯的路。在冥府，他救出了比他先到冥府的忒修斯。然後赫拉克勒斯遇到了冥王冥王哈迪斯，他同意如果赫拉克勒斯可以不用武器制服地獄犬，就可以借用它。這只可怕的狗有三個頭，脖子上有壹排毒蛇，但是赫拉克剌斯的獅子皮保護著它。
那只兇猛的狗終於屈服了，赫拉克勒斯用繩子把它捆住，拖回了地球。當狗出現在歐律斯透斯面前時，他幾乎暈了過去。他很高興解除了赫拉克勒斯的苦役，讓他永遠離開。
最終完成十二項艱巨任務的赫拉克勒斯終於結束了苦役，獲得了自由。赫拉克勒斯後來有許多偉大的成就。歷經磨難，終於在奧林匹斯山上成神，娶了青春女神。