尋找龍珠1
獨自住在山裏的少年孫悟空遇到了收集龍珠的年輕科學家布馬。布瑪為了得到悟空擁有的四星龍珠，帶悟空踏上了尋找龍珠的旅程。
有尾巴的孫悟空，天生就有神力。再加上受祖父“孫悟飯”的武功訓練，所以悟空在尋找龍珠的過程中多次戰勝邪惡的人，並與烏龍、樂平、龜仙人、牛王默和他的女兒琪琪(琪琪成了他的未婚妻)交了朋友。在尋找最後壹顆龍珠時，他闖入了皮拉夫的城堡。後來悟空因為滿月變成巨猿，尾巴被砍掉了。龍珠也因為烏龍的心願而散了。
第二十壹回天庭和下壹屆武術協會
悟空拜吳添(龜仙人飾)為師學武，少林寺出身的古林也拜吳添為師。
他們壹起練習，從最初的比賽成為最好的朋友。兩人經過八個月的修煉，參加了二十壹回天道和下壹個武館，在大會上表現活躍。最後分別在半決賽和決賽中被反串大師擊敗。
[編輯]尋找龍珠2
武林大會結束後，悟空為了找到屬於爺爺遺物的四星龍珠，獨自出發尋找龍珠。旅途中遇到了尋找龍珠，意圖征服世界的黑絲軍。悟空多次破壞黑絲軍，打倒了黑絲軍的幾個高手，得到了三顆龍珠，於是黑絲軍雇傭了職業殺手白濤來殺悟空。在華麗聖地，悟空終於找到了壹顆四星龍珠，但與此同時，白濤出擊了。戰鬥中，聖地守護者被殺，悟空被白濤擊敗，但幸運的是，他被衣服裏的四星救出，只受了輕傷。悟空為了打敗陶柏柏，爬上梨花塔找貓仙人，貓仙人以超級聖水的名義訓練悟空。三天後，悟空武功大有長進，打敗了他，回頭拿回龍珠的桃白。
悟空為了向神龍許願復活被滅門聖地的守護者，決定只身闖入黑絲軍的基地，結果悟空大獲全勝，得到了黑絲軍的兩顆龍珠。此時，龍珠的六個悟空已經被收集起來，與前來支援的同伴團聚，但他們懊惱龍珠的雷達無法搜尋到最後壹顆龍珠。後來，在龜仙人的指示下，他們去尋找水晶婆婆占蔔最後壹顆龍珠的地方。因為水晶婆婆需要打水晶婆婆的師傅才能占蔔，否則需要收取巨額費用。戰鬥中，悟空在眾人面前展現了驚人的實力，但在最後壹戰中，他的假面對手抓住了悟空尾巴的弱點。後來，他暴露了自己的身份，是悟空的爺爺“孫悟飯”。
水晶婆婆為悟空占蔔龍珠被皮拉夫收集，悟空輕松擊敗皮拉夫，得到最後壹顆龍珠，讓花梨聖地的守護者起死回生。
[編者]第二十二回天庭和下壹個武館
三年後，獨自修行的悟空、樂平、庫林再次參加天下壹家武術協會。龜仙人的同學兼死敵鶴仙人也帶著他的弟子天心堂和嬌子參加了比賽。四分之壹決賽，Tenshindon大勝樂平，Kulin大勝嬌子。半決賽第壹場，登辛頓變相迎戰龜仙人，龜仙人希望登辛頓改過自新，放棄。第二局悟空打古林，悟空克服了尾巴的弱點，以實力取勝。
決賽中，天心堂和悟空勢均力敵，但鶴仙人因為弟弟白濤被悟空殺死，命令嬌子用超能力控制悟空的活動。後來，天心堂希望打倒悟空，阻止嬌子，鶴仙人也被龜仙人趕出了比賽場地。最終，天心堂用氣功炮摧毀了武館舞臺，在半空中躍入悟空，將他打昏，用舞技在空中飄進了天心堂。最終他落選了，因為他先在球場外摔進了車裏。
比克大魔王
第二十二天接下來的武林大會結束後不久，苦林突然被殺，悟空的四星龍珠也被搶走。陷入極度憤怒和悲痛中的小悟空無視龜仙人的建議，獨自追趕兇手。根據兇手留下的紙條，龜仙人斷定兇手與曾經被龜仙人和鶴仙人的主人“武泰鬥”封印的比克魔鬼有關。
比克被皮拉夫解放了，他想借助龍珠重獲青春，以征服世界。雖然悟空追上了殺死帝子妖王的人，但悟空還是被打敗了，因為他在武館裏消耗了大部分體力。後來，悟空通過從米裏朗·魏兵那裏偷食物恢復了力量。與此同時，由於米裏朗·魏兵擁有壹顆龍珠，之前打敗悟空的大魔王的屬下出現在悟空面前收集龍珠。兩人再戰時，悟空輕而易舉地消滅了對方，但這引來了大魔王親自對付悟空。悟空雖然拼命，但還是被打敗了。
大難不死的悟空在參觀華力塔之前得到了魏兵三次郎的幫助。另壹方面，龜仙人等人認為悟空已經死了，並決定收集龍珠摧毀大魔王。也在收集龍珠的大魔王終於見到了龜仙人等人。龜仙人祈禱用武泰鬥大師的獨門絕技“魔法封印波”再次封印大魔王。不幸的是，它失敗了，龜仙人筋疲力盡而死，嬌子被殺死，以阻止大魔王向龍許願重獲青春。大魔王許願後消滅了龍珠，龍珠變成了壹塊普通的石頭。
悟空奉貓仙人之命，在華麗塔喝下神水，悟空克服了神水的毒性，增強了力量，立即趕往大魔王所在的地方。同時，Tenshindon通過完成魔封波的練習，率先挑戰大魔王。返老還童的大魔王只派了自己的手下，輕松擊敗了坦辛頓。這時悟空趕去救天心堂。悟空滅了大魔王的手下，和大魔王打成平手。在戰鬥中，悟空的左手和雙腳都受了重傷。最後悟空用右手穿透大魔王的身體獲勝。大魔王死前生下了他的分身，成為了未來的短笛。
為了讓被大魔王殺死的人復活，悟空親自去廟裏請神仙復活龍珠，得知神仙和大魔王是壹體的。眾神告訴悟空，短笛將在三年後的二十三號回天參加下壹次武林大會。所以龍珠復活後，悟空留在寺裏修行，直到武林大會開始。
第23回天庭與下壹屆武術協會
滅掉大魔王三年後，已經長大的悟空再次和別人壹起參加了天下第壹武林大會，大魔王的兒子短笛也參加了殺死悟空。牛王默的女兒琪琪，匿名參賽，與悟空比賽後訂婚；眾神變身凡人，但在與比克戰鬥時試圖用魔法波封印對方時，反而被封印了。決戰中，悟空與短笛苦戰，取得了最後的勝利。
龍珠Z
故事發生在龍珠五年後的世界，講述了悟空和同伴保衛地球的故事。
賽亞人的文章
悟空的哥哥拉提茲來到人間，揭露了悟空的戰鬥民族賽亞人身份。悟空和自行車魔王並肩作戰，卻因雙方戰鬥力差異陷入苦戰。孫悟空的兒子孫悟飯在關鍵時刻爆發，重創了拉蒂茲。悟空最終決定以同歸於盡的方式收場，並在拉提茲露出破綻的壹瞬間，站在他的身後，讓魔法少年用他的致命技能“魔光殺槍”貫穿兩側擊敗對手。但在死前，拉提茲透露，他的兩個更強的賽亞人同伴已經通過探測器得知他已經被殺死，並將在壹年後入侵地球。
悟空死後，經上帝介紹，得以通過蛇道在世界之王修行。另壹方面，包括魔法少年和小悟空的兒子悟飯在內的其他戰士則各自獨立練習，以應對壹年後更強大的賽亞人的進攻。
壹年後，賽亞人達爾、納帕進攻，樂平、嬌子、登辛頓、比克相繼死亡。孫悟空從世界之王那裏沖回來，打敗了那巴。失去戰鬥力的巴麗被貝吉塔殺死了。最後，悟空、古林和悟飯壹起打敗了貝吉塔，但古林在試圖殺死貝吉塔時被悟空阻止了。
[編輯]娜美之星
由於賽亞裙人的攻擊，魔法男孩和其他人死了，龍珠也消失了。為了復活死去的戰友，古林、悟飯和布馬出發前往娜美星尋找龍珠。為了獲得永生，達爾還去了納木錯星球。
另壹方面，自稱宇宙統治者的菲利也為了龍珠去了娜美，於是戰爭開始了。從大地治愈中恢復後，悟空趕到涅墨西斯支援，輕松擊敗了菲利普的精銳部隊。後來他與菲利普作戰，菲利普經過改造後實力大增。起初，悟空無法用20次王傑拳打敗菲利薩。後來，菲利薩茲襲擊了魔法男孩，殺死了庫林。聖悟空變身傳說中的超級賽亞人，打敗了菲利薩茲，但涅墨西斯也難逃被炸掉的命運。孫悟空生死不明。
[編輯]人造人
費利薩茲:壹年後，費利薩茲和他的兒子來到地球，打算向悟空復仇。壹個神秘的男孩出現了，在悟空回到地球之前，他變成了壹個超級撤離者，輕松擊敗了費利薩茲父子。原來，這個神秘的男孩，貝吉塔和布馬的兒子，名叫“特·南克斯”。他預言三年後會有壹個比費利薩更強大的敵人——人造人。悟空和比克隱瞞了特南克斯的真實身份，把這個消息告訴了所有的Z兵後，努力練習。
除了人造人之外，還有壹個來自更遙遠未來的比特南克斯(Bite Nanques)的敵人沙魯克(Shahrukh)，也是由格羅博士計算機公司制造的，它結合了許多Z戰士和費利薩茲父子的細胞。它殺死了未來的特南克斯，乘時光機來到了現代，目標是把人造人17和18吸收成壹個完整的身體，因為在未來的時空裏，人造人17和18已經被特南克斯擊倒，不存在了。
悟空等人第壹次遇到人造人19號，格羅博士化身為20號，悟空被心臟病擊倒，但多虧了貝吉塔的營救，他變成了超級撤離者，輕松擊敗了19號。後來魔法少年在即將打敗20號的時候，乘20號逃回研究所，啟動了壹直封存的17號和18號，卻被自己制造的17號和18號殺死，後來變得更加神秘。得知17號和18號要找的是還在養病的悟空，Gofan、Te Nanques等人趕緊把悟空搬到了悟天的老師家繼續休養，而魔童則體會到了人造人的力量，找到了壹個神來合群，重新組合成了壹個堪比超撤人的強大戰士。
沙魯克此時已孵化吸收人類能量增強力量，合體魔法少年與他對戰，不分勝負。悟空終於緩過來，醒了。為了在短時間內增強自己的實力，悟空向貝吉塔提出去靈異時間屋修煉，以超越超級賽亞人的境界。貝吉塔、泰南克斯和小悟空先後進入了精神時間屋。貝吉塔和泰南克斯首先與沙魯克作戰，但他們仍然無法阻止沙魯克成為壹個完整的身體。
沙魯克提議舉辦壹場類似於世界上第壹次武術大會的“沙魯克遊戲”，但挑釁的士兵們壹壹與他打起來。悟空修行後，先與它較量，知道自己無法戰勝它，於是將希望托付給悟飯。Gofan壹開始被打敗了，後來因為憤怒，釋放出超越父親的能量，把沙魯克打得落花流水，但沙魯克卻想和大地壹起毀滅自己。幸運的是，悟空帶著它離開了地球，卻因為沙魯克的爆炸而死去。沙魯活了下來，在他的技能大增後，他回到地球再次與悟飯戰鬥。悟飯終於用龜波氣功消滅了沙魯。
[編輯]魔人Buou
七年後，悟飯已經成長為壹名高中生。地球上有了新的敵人，邪惡的巴菲迪和魔人Buo。
悟飯、貝吉塔等人參加了世界上第壹次武林大會，悟空也回到了人間參加戰鬥。原來，世界上第壹個武術俱樂部隱藏著壹個可怕的情節，但魔法大師巴菲迪從武術俱樂部中尋找強大的能量，以復活被密封在雞蛋中的魔人Buo。貝吉塔內心的邪念被布菲迪利用，變成了超級賽亞人2打悟空，釋放了很大的能量。悟飯和界王神都無法阻止Buo復活。Buo輕而易舉地打敗了悟飯，後來得救了。貝吉塔知道是他自己的想法讓布歐復活了。打暈悟空後與Buou拼死壹戰，自爆犧牲後無法消滅Buou。
悟空把最後的希望寄托在他的遺腹子孫悟天和貝吉塔的兒子特南克斯身上。他想教他們“合體”的絕技，壹起打敗Buo，於是變成了超級賽亞人3來對抗他們(悟空當時是能打得過的，但他覺得應該給年輕人)。當他去世並與孫悟飯重聚時。經歷了劇變的Buo技能再次增強，合體變身超級賽亞人3的悟天克斯也無法完全摧毀。被帶到界王神修行的悟飯趕緊回到地球支持他。壹開始占了上風，但是Buou居然吸收了悟飯Gus和Bick，再次壓倒悟飯。
悟空在15世之前與界王神交換了性命，復活後回到了人間。他想和悟飯合作對付Buou，但是Buou吸收了悟飯。幸運的是，貝吉塔被及時帶回地球，他們輕而易舉地擊敗了布歐。然而，當他們進入Buou解救被吸收的同伴時，卻誤將Buou打回了剛出生時最邪惡的狀態，甚至毀滅了大地和龍珠。悟空、貝吉塔和布歐在界王神邊境戰鬥。最後，在撒旦先生的幫助下，悟空能夠收集他的活力，並使用氣體炸彈解決布歐，魔人。
龍珠GT
故事發生在《龍珠Z》5-10年後的世界。
因為不是鳥山明寫的，所以有很多矛盾，而且他在後來的畫裏也沒有提到GT(比如貓魔人)。
[編輯]寶寶篇
在神魔分離之前，他創造了七顆黑星，龍珠。龍珠，許願後的黑星，將散落在宇宙各處。如果七顆龍珠粒不能在壹年內聚集在壹起，那麽原本許願的星球將會被自己毀滅。
開始在《龍珠》中尋找龍珠的皮拉夫，找到了黑星龍珠，在許願讓悟空變回小孩時發生了誤會。悟空、南克斯和他的孫女波波(小方飾)尋找龍珠拯救地球。
在尋找龍珠的過程中，出現了壹個米鳥博士做的寶貝，可以附著在人身上，還可以吸收。因為它依附於最強的賽亞人——貝吉塔，力量強大到悟空只有變成超級賽亞人四才可能被打敗。
[編者]第十七章
《寶貝》中的米鳥博士去世後，在地獄遇到了設計人造人的格羅博士。兩人創造了吉吉人造超17，打開了通往地球的地獄之門，戰爭壹觸即發。
[編輯]惡龍
第十七章後，悟空等人打算尋找龍珠恢復大地，但這次召喚的是惡龍。原來龍珠自從龍珠用多了，讓龍珠變本加厲。悟空自告奮勇打敗七惡龍恢復地球。壹星之龍戰敗後，所有負能量都被凈化了。龍在戰後突然出現，恢復了地球的面目，帶著悟空離開了；過了將近壹百年，龍珠才重新出現。