武王登基後的第二年，周人在(今河南金夢)拜見諸侯。據說這個聯盟的目的是為了試探商朝的現實和諸侯的反應。結果八百諸侯參加聯盟，都背叛了商朝。兩年後，周人準備滅商，於是武王在周公、、等人的輔佐下，扛著文王的牌位，浩浩蕩蕩地攻打商周。天亮了，軍隊來到商都郊區木葉，在那裏舉行了盛大的誓師大會，隨後與商朝軍隊展開了戰鬥。由於商朝內部矛盾的激化，商紂王的軍隊“臨陣脫逃”，周朝的軍隊如秋風掃落葉，打敗了商紂王的軍隊。這場戰爭僅用了壹天就勝利結束了。第二天，周人舉行盛大的社會祭祀儀式，宣布周朝正式建立。
牧野之戰雖然推翻了商朝的統治，但殷後裔和殷人殘余還遠未被徹底消滅，穩定已取得的天下成為亟待解決的問題。為了更好地管理殷人，武王把殷的都城分成了三份，其中壹份給了紂王的兒子武庚，另外兩份給了他的弟弟管叔和蔡叔管理，既幫助武庚統治殷人，又可以監視武庚。此外，武王還贊揚了壹些先賢和英雄的後代。
由於過度勞累，武王在尹柯之後的第二年就生病了。有壹次，武王擔心這個世界不安全，所以他壹夜沒睡。周公得知此事後，急忙趕到武王。武王覺得自己快死了，於是委托人辦喪事，並把自己的壹些想法告訴了周公。當他們交談時，武王也希望與周公成為“兄弟”，這意味著周公將在他死後繼承王位。周公聽了之後，非常害怕。他“哭著鞠了壹躬”，不同意。這樣，武王的兒子被宣布為王子，周公負責訓練和教育。
當武王病重時，大臣們非常擔心。太公和召公打算去王文廟求教。周公認為只有占蔔碰不到先王。於是周公設三壇，朝北而立，向先王祈福，願以自己代替吳王侍奉先王。周公祈福後占蔔，得了吉兆。據說武王的病情第二天就好轉了。
但是不久，武王去世了。武王死後，年僅13歲的王乘即位，周公以丞相的身份承擔起穩定天下、鞏固周朝統治的重任。
周公輔佐成王，處理朝政。周公登基後，開始向群臣報告，接見大臣，然後隆重安葬武王。秋天，周公為王乘舉行了加冕典禮，表明王乘已經長大成人。周公所做的工作，在當時混亂的局勢下，對穩定人心具有重要意義。