羅馬人的歷史從這裏開始。傳說在攻陷特洛伊的當晚，希臘士兵像狼壹樣在全城亂砍，全城陷入恐慌和混亂，到處都是鮮血和屍體。特洛伊將軍伊尼亞斯率領他的部隊奮力戰鬥。然而，當他看到特洛伊國王普裏阿摩斯被殺時，他立即意識到這座城市將要被摧毀。於是伊尼阿斯拉著兒子阿斯卡尼烏斯的手和父親安奇塞斯的背，悄悄地逃離了這座燃燒的城市。伊尼亞斯的妻子克魯薩原本和她在壹起，但不知何故她在混亂中迷路了。絕望的埃涅阿斯不得不回去尋找他的妻子。他看到了克魯薩的幻象，她告訴他不要再看了，所以他立刻逃走了。
他們來到特洛伊附近的艾達山，在那裏建立了壹支艦隊，準備出航。他們首先來到色雷斯，在那裏伊尼亞斯遇到了普裏阿摩斯的兒子波利多魯斯的鬼魂，鬼魂告訴他馬上離開。所以他們去了得洛斯向阿波羅祈禱。阿波羅告訴埃涅阿斯，他會找到他祖先出生的地方。祖先告訴大家，這個地方壹定是克裏特島——特洛伊人的祖先條頓的故鄉。
朱諾像他們壹樣來到克裏特島後，上帝給了伊尼阿斯特壹個夢，告訴他那個地方其實指的是意大利，是他的另壹個祖先達達尼烏斯的故鄉。先知海倫娜指示特洛伊艦隊，建議伊尼亞斯去西西裏。在去西西裏的路上，他們遇到了壹對孿生怪物——庫斯拉和卡裏布迪斯，這對怪物威脅著回家的英雄奧德修斯。然而，當他們到達西西裏島時，Arctius在這次危險的航行中耗盡了最後的力量後死去了。伊尼亞斯悲傷地將他的父親埋葬在埃裏克斯附近的德雷帕努姆，並建造了壹座廟宇來紀念他不朽的母親維納斯。
朱諾女神得知伊尼亞斯想要建立壹個強大的神族，有壹天她會摧毀北非突尼斯海岸的城市迦太基，這是她的最愛。當伊尼亞斯的船隊從西西裏出發前往意大利時，她命令風神之王希波忒斯的兒子風神釋放所有的風神。伊尼亞斯看著他的艦隊在颶風中沈入大海。
幸存者被海浪沖到迦太基，狄多女王熱情歡迎他們，並為他們舉辦了豐盛的晚宴。宴會結束後，伊尼亞斯向王後講述了自己的冒險經歷，從木馬計劃到特洛伊城的毀滅，以及之後的流浪生活。維納斯想幫助埃涅阿斯，所以她派丘比特去讓狄多愛上他。當愛情的魔力實現的時候，黛朵專註地聽著伊尼亞斯的故事，然後她感到自己的血液在沸騰，愛情之火在燃燒她的心。
這壹切自然逃不過眾神之母朱諾的眼睛。她覺得時機已到，決定騙伊尼亞斯離開她應該呆的意大利。第二天，當狄多和伊尼亞斯在森林裏打獵時，壹場暴風雨降臨在朱諾。絕望中，女王和伊尼亞斯找到了壹個山洞，以躲避越來越猛烈的風暴。在山洞裏，他們終於抑制不住被壓在心底的激情，完成了靈與肉的完美結合。然而，朱庇特派信使墨丘利來提醒埃涅阿斯他的偉大目標，並告訴他狄多的死必須立即離開迦太基。
埃涅阿斯不知道如何告訴黛朵這個消息。當聽說他要離開時，黛朵氣得發狂。她罵埃涅阿斯是叛徒，並發誓無論他走到哪裏，都要放壹條惡狗跟著他。Ini Astian忍受著巨大的悲痛，最終決定踏上前往意大利的旅程。
悲痛欲絕的王後叫來姐姐安娜，她讓姐姐給她弄來許多柴火，燒掉所有讓她想起伊尼亞斯的東西，包括他留下的那把劍。同時，神的使者墨丘利給了埃涅阿斯壹個夢，讓他在黎明前離開迦太基。黎明時分，黛朵看到埃涅阿斯的船隊緩緩起航。她不停地詛咒他們會有壹次麻煩的航行，希望他的後代將來被迦太基人打敗。然後，她從劍鞘中抽出壹把劍，爬上高高的柴堆，把劍刺向自己的喉嚨，撲倒在柴堆上層用英雄的衣服和被褥做成的床上。她的屍體很快被燒成灰燼。遠航在海上的恩尼亞斯艦隊看到了迦太基的硝煙，但他們對那裏發生的可怕事情壹無所知。
羅馬地理位置圖特洛伊人再次來到西西裏，在那裏停下來為伊尼亞斯之父安卡塞斯舉行葬禮。朱諾在這裏鼓勵特洛伊人燒毀他們的船只和臨時住所，後來又在這裏建造了埃格斯塔。然而，女神不允許這些流浪者留在這裏。他們航行到那不勒斯附近的庫馬埃，在那裏伊尼亞斯遇到了壹個占蔔者，他警告伊尼亞斯前方的道路很艱難，在意大利有壹場激戰。埃涅阿斯懇求她允許他去見哈迪斯。他想再次見到他親愛的父親。占蔔師告訴他，去冥府容易，回來難。最後，她同意護送他，但她必須找到壹種神聖的美國寄生植物的分支才能安全通過。
將近黃昏時，他們穿過搖曳的通道來到冥府。他們首先來到冥河岸邊，船夫卡戎正在奮力將死者的鬼魂運送到河對岸，於是他們向卡戎求助。卡隆同意了，雖然他們的活體站在船上可能會導致船沈。
他們壹上岸，先經過壹群孩子的鬼魂，然後來到自殺的死者身邊。過去，我看到壹群烈士的鬼魂，黛朵是其中之壹。埃涅阿斯試圖告訴她他愛她，但他只能違心地離開她去追尋自己的命運，而黛朵卻默默地走開了。占蔔者把伊尼亞斯帶到了戰爭英雄的幽靈區。他遇到了許多朋友，並與他們交談。然後他們經過了壹條火河，壹群鬼魂被永恒的懲罰圍困在那裏。
他們終於在上帝的保佑下來到了幽靈居住的綠地。那裏陽光明媚，空氣清新。埃涅阿斯的父親壹看到兒子來了，高興得連刻著拉丁文的石碑都哭了。看著淚流滿面的父親，伊尼亞斯試圖張開雙臂擁抱他，但他的手臂穿過了父親鬼魂的身體，什麽也沒摸到。安卡斯向他的兒子解釋了死亡、苦修和重生的秘密，並告訴他壹群人將會誕生。這些人是埃涅阿斯的後代，他們總有壹天會給羅馬帶來無限的榮耀。他的父親還告訴他，他將娶壹位名叫拉維尼婭的意大利公主。伊尼亞斯驚訝地看著他的父親。然後他的父親把他們帶到了通往師洋的大門口。
伊尼亞斯回來後，召集了所有船員，前往拉蒂姆。拉蒂姆國王拉蒂努斯最近做了壹個奇怪的夢。他夢見他的女兒拉維尼婭嫁給壹個陌生的男人，他們的國家將成為壹個偉大的國家。但是拉蒂努斯已經把女兒嫁給了當地魯圖利亞部落的國王圖努斯。然而，當他收到伊尼亞斯的信時，他想起了夢中的情景，於是答應把公主給他。朱諾仍然念念不忘讓特洛伊人受苦，他決定唆使圖努斯。與此同時，朱諾挑起了拉丁人和特洛伊人的爭端，其中兩人被殺。因此，所有的當地部落和拉丁美洲人在圖努斯的領導下聯合起來驅逐所有的特洛伊入侵者。
當拉提姆的軍隊到達臺伯河岸時，伊尼亞斯看到如此龐大的軍隊立刻驚慌失措，因為特洛伊人的數量太少了。然而，河神給了伊尼亞斯壹個夢想，並建議他去拜訪不遠處的阿卡迪亞國王邁德爾，並與他們結盟。後來，梅德爾同意幫助伊尼亞斯，並邀請坎特魯斯坎加入聯盟。為了表示誠意，國王還派他的兒子帕拉斯和伊尼亞斯壹起去。
為了讓伊尼亞斯獲勝，伊尼亞斯的母親維納斯帶著壹聲驚雷從天而降，給她的兒子送去了壹面華麗而堅固的盾牌。這個盾是瓦肯·瓦肯應妻子維納斯的要求建造的。她告訴兒子，這個盾牌會讓他在戰場上立於不敗之地。然而，朱諾對伊尼亞斯的憤怒並沒有消除。她下令圖努斯利用特洛伊的弱點攻擊他的營地。圖努斯立即服從並按照計劃行事。於是戰爭開始了。
伊尼亞斯帶著阿卡迪亞援軍回來了，戰鬥仍在繼續。然而，令人難過的事情發生了。圖努斯殺死了邁德爾先生的兒子帕拉斯，並把他身上的腰帶作為戰利品。伊尼亞斯沒有和拉蒂努斯爭吵，而後者卻熱情地待他，把女兒嫁給了她，並建議他停止血戰，讓他單獨和拉蒂努斯戰鬥。最終，圖努斯同意決鬥，盡管王後阿瑪塔極力勸阻。女王非常喜歡圖努斯，仍然希望他成為拉維尼婭的丈夫。
朱諾決定不惜壹切代價摧毀特洛伊人。她警告圖努斯的妹妹朱特納，她的哥哥將在與伊尼亞斯的決鬥中死去；如果妳想救他，妳必須設法停止這場決鬥。於是朱特娜把伊尼亞斯偽裝成拉提姆士兵，喚醒盧圖裏人，和他們壹起沖進戰場。
埃涅阿斯正要叫他的追隨者回來時，他被擊中背部。圖努斯看到埃涅阿斯被箭射中，喜出望外。他立即跳下戰車，殺死了許多特洛伊人。戰爭再次逼近。這時，伊尼亞斯的醫生絕望地拔出了射向他的箭，但杜納斯立即用魔法將草藥敷在他的傷口上。Ini阿斯頓恢復了元氣，率領軍隊朝氣蓬勃地投入戰場。在遠處的角落裏，朱特娜看著他，想起了朱諾的警告。朱特娜迅速推開戰車駕駛員，抓住韁繩，駕駛著圖努斯的戰車在戰場上躲避伊尼亞斯。但這壹切都是徒勞的，伊尼亞斯靜靜地等待著決鬥。
站在城墻上觀戰，阿瑪塔希望圖努斯獲勝，如果她最喜歡的英雄圖努斯被殺，她也會在絕望中結束自己的生命。這時，圖努斯意識到妹妹在搗亂，這讓他特別害怕。最終，他沒能逃出伊尼亞斯，他們終於面對面站在了壹起。
命運會決定壹切，因為諸神也意識到壹切都會被知曉。朱庇特拿出壹桿秤，掂量他們的命運。他召集包括朱諾在內的眾神開會，要求他們停止幹涉此事。
起初，拉丁圖努斯的箭射中了伊尼亞斯，但很快就斷成了兩截。他知道命運在和他作對。他像在夢裏壹樣試圖逃跑，但他的腿不聽使喚。他只是徒勞地環顧四周。
在圖努斯猶豫不決的關鍵時刻，伊尼亞斯大使使出渾身解數，將長矛刺向圖努斯。突然，它像壹場肆虐的暴風雨，使得圖努斯的盔甲叮當作響，長矛終於刺中了他的大腿。強壯的戰士雙膝突然彎下，嘴裏發出絕望的叫聲，久久回蕩在山谷中。最後，圖努斯向伊尼亞斯求助，接受了伊尼亞斯贏得了與拉維尼婭結婚的權利的事實。他說，他們之間的仇恨現在應該結束了，並要求伊尼亞斯將他的屍體歸還給他的父親。伊尼亞斯猶豫了壹會兒，但他突然想起了他的父親，並被圖努斯的話所感動。他幾乎放棄了敵人性命攸關的想法。這時，他的目光落在年輕的帕拉斯腰帶上的飾釘上，這激起了他心中所有的仇恨和憤怒。他憤怒地將長矛刺向圖努斯的胸膛。圖努斯的四肢突然癱軟，隨著壹聲可怕的叫聲，他慢慢走向另壹個世界。
古意大利(公元前6世紀)此後，伊尼亞斯和他的宗族在拉丁美洲定居。後來，伊尼亞斯的兒子在臺伯河附近建立了阿爾巴隆加城。此後，這些特洛伊的幸存者終於重建家園，安居樂業。傳說他們是羅馬人的祖先。
起初，伊尼亞斯在這裏建立了壹座城市，並以他妻子的名字命名為拉丁尼姆。很快，他有了自己的兒子，名叫阿斯甘尼斯。此後，特洛伊人和當地土著進壹步通婚，雙方的法律和宗教結合在壹起。伊尼亞斯決定以拉丁國王的名義將他的人民和拉丁人命名為拉丁人。
從那以後，特洛伊人和阿布奧利金人都受到了鄰近部落盧圖裏的攻擊。為了捍衛自己的生存空間，雙方決定並肩作戰。在戰鬥中，拉蒂努斯和伊尼亞斯都被殺死，王位由伊尼亞斯的兒子阿斯甘尼斯繼承。他登基後，決定離開拉丁尼姆，重新建立阿爾巴隆加城。
幾代之後，阿爾巴隆加的拉丁人建立了壹些殖民地，這些殖民地都被稱為古拉丁人。傳說拉丁人建立了30座城市，分散在拉丁平原的北半部。他們尊崇阿爾巴隆加為他們的首都，有相同的宗教節日，尊崇伊尼亞斯和拉丁斯為他們的祖先。這是關於拉丁平原上拉丁人起源的傳說。