根據司馬遷《史記》、《被捕充當周易》記載，後人認為《易經》成書於商末西周初，是以“幹”為第壹卦奠定《易經》，並為每壹卦寫下“卦言”。周公旦，周文王之子，之兄，被認為是《易辭》的創始人。卦爻辭的內容不僅影響了周代的歷史，也影響了《詩經》的文風。
《十翼》被認為是春秋時期孔子弟子和再弟子的作品。它是對《易經》的解讀，由十篇文章組成，包括:1。上傳；2.上傳；3.用圖像上傳(也叫“大象”)；4.用圖像上傳(也叫“大象”)；5.用copula上傳；6.用copula上傳；7.但據記載，十翼還有其他的分類方式，分類方法也沒有達到統壹。漢武帝以後，十壹翼被稱為易經，並被視為《周易》的壹部分。
近50年來，對《易經》的研究有了新的進展。西方和中國的學者根據商周蔔筮用獸骨、甲骨蔔辭、青銅器鐘鼎文等史料對其進行了研究。1973年，湖南長沙西漢馬王堆出土了公元前二世紀的《易經》、《道德經》等書，是現存《易經》的最早版本，收錄了孔子撰寫的《系辭傳》的上、下兩部分，但未收錄《十翼》的其他部分。
當代學者懷疑周文王和孔子不是《易經》的作者，甚至有學者認為六十四卦的概念形成早於八卦。學者們將長沙馬王堆出土的《易經》與周代的鐘鼎文進行比較後，認為《易經》不可能是周文王所撰，最有可能的成書日期應該是西周晚期，大約是公元前九世紀末。目前普遍認為，《易經》不是任何傳說或歷史人物的作品，而是由西周時期使用的文字編纂而成。
關於《易傳》，宋代歐陽修懷疑《易傳》不是同壹個人寫的。當代學者認為，《易傳》中的篇章最早出現在中國戰國時期，但其中壹些篇章是在西漢時期寫成的。
相傳秦始皇焚書坑儒時，李斯因將《周易》納入醫蔔之書而得以幸免。後來歷代都有人研究《周易》，有漢代的方靜、鄭玄，魏晉的王弼，唐代的陸德明、李鼎祚、孔，宋代的邵雍、程頤、朱等。
易圖的研究興起於宋代，如眾所周知的河圖、洛書、先天圖、後天圖、太極圖(包括陰陽魚的圓紋)，這些都是《周易》原著中所沒有的，是後人根據自己對《周易》的理解而補充的。
歷代對《周易》的研究大致可以分為兩個學派:義學派和象數學派。理性主義學派強調卦、爻辭、爻辭從其名稱的含義來解釋。象數學派註重從八卦所象征的形象來解釋卦、爻辭。也有人認為，義學派探討的是《周易》的哲學價值，象數學派側重的是用《周易》占蔔。前者是畢和程頤，後者是和邵雍。
明末，易經經傳教士翻譯後傳入西方。17世紀末，德國哲學家、數學家萊布尼茨因為漢學大師布維(漢名白晉，1662 ~ 1732)的介紹，用二進制解釋《易經》。如今，中國大陸、臺灣省和西方國家的許多人都研究過《易經》。
根據蔣宏遠對《易》學變化的考證，朱、惠東、斯《總目錄》的總結，都認為該書及其章法自《易傳》問世以來就是本人所撰。本書經沈彥國論證引申，確定方靜是以十二卦為首的六十卦為基礎，以六十鐘為節奏反復而成，而八公卦、那家、殷娜則是由荀爽、虞翻、幹寶等另壹非史靜學派演化而來，並在《史靜易傳》出現後取代了方靜的原有格局。