他原本是個孤兒，後來漂流到了丁玲島，被神奇的東西養大。後來，勇者阿邦來到靈駒島，收達爾為最後壹個徒弟(錯，應該是倒數第二個...)，而他也就踏上了與妖軍戰鬥的征程。其實就是龍騎士(龍騎士是人族、魔族、龍族的神為了平衡世界而創造的勇者。龍紋代表王者之心，魔鬼的魔力，龍王的力量)。巴郎和阿爾基多公主Soara的愛情結晶，擁有龍紋的力量。他通過不斷的歷練很快成長為壹個真正的勇者，為了保護他人的幸福而犧牲自己的生命。
絕技:反手聖光劍、反手聖光劍溫溫爆菊花劍法、反手聖光劍超擊超模式、反手聖光劍超重劍模式、阿邦快劍、阿邦快劍X、基加丁快劍、龍族鬥氣槍咒文陽離子破城槍模式、龍族鬥氣槍咒文-多索納。
瓊·卡魯/休·蓋爾/休·吉爾:
外表冷漠內心熱情的角色。本的第壹弟子，壹個有著大劍師傳奇名字的戰鬥天才。我誤以為阿班殺了他的養父，地獄騎士巴魯托斯(那是多麽人類的戰士啊！他想復仇，但失敗後被魔影軍團長巴恩斯先生收為弟子，成為魔影軍不朽騎士軍團的團長。他陰郁而謹慎，卻像壹個流浪的劍客。他的骷髏騎士很忠誠，願意為團長而死。他是壹支忠誠的軍隊。在守護地獄之門的騎士巴路托斯的呵護下長大的秀吉兒，他黑暗的內心始終有壹點光明，讓他像鱷魚王壹樣加入了正義的陣營。成為正義騎士後，身穿鐵甲、手持魔劍的修吉爾總是像狂戰士壹樣沖鋒在前，甘願做同伴的盾牌。他以身體為武器，生命力極其頑強，因此有“不死之身”的綽號。(BTW，也許是作者認為被光之咒怨徹底喚醒的瓊·卡魯過於強大，嚴重影響了他的平衡，簡直讓他失去了戰鬥力，變成了最後大戰前的觀眾，真的很壓抑。)他很快就以邪惡的形象獲得了艾米的好感。
特技:阿邦的拍攝方法——海閃、地閃、虛空閃；血腥的殺戮劍，地球的十字架，阿邦沒有刀。
Mamo/Mam:
她的父母曾經和阿邦壹起打敗了惡魔之王巴特拉，她也受到了阿邦的教導。在她離開靈居島後不久，達爾·阿布在大陸的森林裏遇見了瑪姆。她外表強壯粗暴，但心地善良。壹個堅強、勇敢、溫柔、有愛的女孩，最初用的是壹把神槍作為武器。繼承了母親(修士)和父親(武士)恢復法術的怪力，後來意識到自己的力量遠不如魔王的手下，留下達爾等人獨自練拳，從修士武士變成了武術家。打鬥場面不如達爾和阿布，代表作是在象棋隊中擊敗女王。壹開始看不起阿布好色膽小，後來看到阿布勇敢堅強的壹面，漸漸改變了他。(最後壹戰，因為戰鬥力被Dae等人丟掉，成了板凳角色，然後就抑郁了。)
絕技:武神的劉壹-閃花烈光拳
Klock dyne:
美國從前的獸王，原本是獸王軍團的團長，英勇、坦率、意誌堅強。他擅長用手中巨大的魔斧猛烈攻擊，出於仁義倒在了大禹身邊。(也因實力不足缺席最後壹戰，極度郁悶)
特技:獸王用心臟撞擊X2，獸王狠狠地扇了他壹巴掌。
肖:是壹種神奇而珍貴的動物，作為勇者軍團的吉祥物而存在，總是給戴壹等人帶來好運，其真實身份是能實現其願望的神之淚。因為大愛“壹起玩吧”的心願，才變成這樣。
特殊能力:可以驅邪的魔法。
巴蘭/博蘭/巴蘭/巴蘭:達伊的父親。作為壹名龍騎士，他原本的使命是維持人族、龍族和魔族之間的平衡，但愛人的死讓他對人類產生了仇恨，轉而投向了原力的黑暗面。)他所指揮的巨龍是六大軍團中戰鬥力最強的，壹周就摧毀了要塞之國林圭爾，五天就摧毀了騎士之國卡爾。拉哈德，壹個英勇的陸地將軍，卡爾丹·弗魯特，壹個和愛龍壹起飛的空中將軍，博拉·霍，壹個能背山的海上將軍，還有三個龍騎士，他們的團長是龍軍團，就能和其他團長抗衡，更不用說巴郎了。對Dae來說，Barang是壹個慈愛的父親。如果不是他擋住了Dae的去路，DQ的故事早就結束了。巴朗這個角色的設計靈感顯然來自於《星球大戰》的維德勛爵(就連他的服裝都大同小異)，但與被命運捉弄的達斯·維德相比，他的所作所為，從為妻子報仇、滅絕人類，到為達伊開道，再到最後獻身拯救自己心愛的兒子，都是出於自己的意誌，無怨無悔。對於這樣壹個自始至終都在為愛而戰的強者，我只能致以最崇高的敬意。
特技:基加丁的撒尿劍，巖石破碎，龍撒尿槍-多肖納
哈德拉:惡魔大軍中最吸引人的人物應該還是哈德拉，他曾經號稱大魔王，征服了世界。失敗後，他得到了大魔王巴恩斯的獎勵，成為了魔王軍隊的指揮官。他壹出場就以“前大魔王”的身份取得了相當震撼的效果，他的身份更是襯托出了大魔王巴恩斯的強大和神秘。原來的哈德勒是個標準的壞蛋，但是他獨特的壹般氣壓卻是獨壹無二的，這和他的大魔王身份有關吧？早期為了維護自己的地位，玩弄政治，機關盡了最大努力，但最後都是丟面子，輸了比賽。覺悟了的哈德拉拋棄了壹切，包括魔族的身體，變成了壹個為戰鬥而生的超級惡魔生物，與達伊戰鬥。最後，他在宿敵本的懷中安詳離世。
絕技:最大的閃現法術，超魔爆和炎霸
阿班:徹底顛覆以往勇者“莽漢”的形象，精通十八般武藝，又是個好廚子，是個“出得廳堂進得廚房”的新時代好人。平時，他是壹個談笑風生的眼鏡書生，面對敵人時，他表現出了極大的智慧和勇氣。決戰中，他以極其時尚的方式卷土重來，成為戴等人的堅強後盾。最終，他娶了心愛的芙羅拉，成為了卡爾王國的國王。(誰說魚和熊掌不可兼得？)
絕技:基本人類能掌握的武功和魔法都掌握了。
哈德拉維騎士(Knights of Haderawi):哈德拉的直接下屬，由阿爾文斯女王、士兵希姆、戰車布洛克、天馬適馬和芬布蘭主教組成的最強軍團。這五個人都很有騎士風度，對哈德拉很忠誠。
巴恩斯:世界上只有我壹個人，我無比強大，所向披靡(請原諒我再次語無倫次)。)冥界的皇帝。炸地滅神的精神，真的對得起最終BOSS的光輝形象。雖然我不能認同他的做法，但也不能感到反感。他唯壹的“錯誤”就是生來就是魔鬼。在這樣壹部正統的少年漫畫裏，惡魔的最終歸宿只能是倒在勇者的劍下。
絕技:凱撒之鷹，天地幻雉，燕娥之墻，皇帝火鳥擊，火鳥拍擊翅膀，燕娥殺刃。
霍布/阿布/波普:最初是壹個工匠的兒子，他秘密跟隨阿邦，有壹天成為壹名魔術師。阿邦去世前，他受到阿邦的照顧，並成為壹個害怕死亡的人。後來，他在馬特裏夫的悉心照料下學習，成為了壹名可靠的魔術師。他暗戀瑪姆，卻也被壹個占蔔師姑娘所愛。結局似乎表明三個人住在壹起？)
絕技:大毀滅詛咒——米多亞，五指爆彈。
用死神基爾貝恩的話來說，“就成長而言，波普在Dae之上。”縱觀整部漫畫，波普在團隊中扮演著戰略家的重要角色，往往成為扭轉戰局的關鍵人物。說他是第二主角也不為過。那麽為什麽作者如此偏愛波普呢？我覺得是因為他是這部漫畫裏最“真實”的角色。他的插科打諢和心不在焉都是在掩蓋他內心的懦弱。這種懦弱存在於每個人的內心，勇氣來自於與懦弱的對抗。
在最後壹戰之前，波普陷入了前所未有的混亂。Mamo告訴他對Jean Karoo的感情，讓他心如刀割，但他不知道這是他的心。為了同伴，他可以毫不猶豫地犧牲自己，但面對個人感情，他又退縮了。如果妳把對瑪莫的愛深藏心底，至少我們還可以繼續做朋友，這樣就不會有人受到傷害。維持穩定的現狀還是追求不確定的愛情，確實是壹個兩難的選擇。但是，正如大魔道法師馬特裏夫所說，“我很清楚，這是妳人生最大的考驗。只要跨過它，就能達到我達不到的境界。”
面對冥界之神近乎完美的設計，地面的毀滅幾乎已成定局。在殘酷的現實面前，就連Dae也近乎絕望。大魔王無情的嘲笑人類的渺小。在這壹點上，是波普的話讓人重拾希望和勇氣。“的確，和妳比起來，我們人類的生命壹定像壹瞬間的煙火。”那是我五六歲的時候。壹天晚上，我想到了‘死亡’。死後會發生什麽，妳會去哪裏。我越想越害怕，最後哭了。反正人都會死？為什麽不能長生不老？不知道為什麽壹直哭。於是，我媽緊緊地抱著我，對我說:‘不管是誰，總有壹天會死的。因此...每個人都想盡辦法活下來！！和妳們比起來，我們人類的生命無論如何也只是壹瞬間。所以，即使我知道結果，我也會奮鬥到底！！！努力活下去！！！妳的余生是50年還是5分鐘，沒什麽區別！！！雖然只是壹瞬間。！！但是...我想成為閃電俠。！！！輝煌地燃燒妳的生命，活下去！！！這是我們人類的生活方式！！！仔細看！！！妳這個混蛋。！！！！“不知道妳聽到這樣的獨白會有什麽感受。反正我是太感動了，每次看都哭。
看到這個真正震撼人心的傑作是幸福的。
第六集團軍司令
鱷王，群獸魔之首
不朽騎士的首領休·吉爾(Hugh Jill)是壹名守衛地獄之門的地獄騎士(那是多麽人類的戰士啊！在歷代神仙體系中是史無前例的。修吉爾的成長經歷使他像鱷魚國王壹樣進入了正義的陣營。身著鐵甲，手持魔劍(這種可以由劍變甲的奇特想法，曾經讓懂人事的作者知道多少遍，記憶猶新)，秀吉兒成為了正義騎士，很快就以其邪惡的形象受到了少女們的喜愛；
冰焰魔法兵團團長弗雷薩德大概是六軍團長中最讓人討厭的兩個人物之壹。但這個傲慢又殘忍，身體由冰與火組成，年僅壹歲的家夥卻有著無與倫比的忠誠。他為大魔神高興，可以毫不猶豫地把冰體投入燃燒的冥界之火；
惡魔術士沙博拉是另壹個討厭的家夥。就那張沒有氣節的醜臉就夠惡心的了——他的德行也可以稱得上是地獄(而且他是大魔導的時候連壹個人類巫師都打不過)？他們不僅陰險奸詐，他們的魔術師也是如此。其他五大軍團都在到處和人類作戰，只有他們從來不站在自己這邊，只是安靜的躲在人後念咒或者接老弱病殘。像沙布拉這種叛逆又總是利用別人的家夥，應該有個兒子！我想知道他的妻子長什麽樣；
暗影騎士巴恩斯先生(Mister Barnes)常年穿著寬大的長袍，從外面看不出形狀。袍子裏的身體總是被黑暗鬥氣包裹著。他率領著壹支由身穿鎧甲的黑暗鬥氣組成的軍隊，同時兼任魔法王軍的參謀長，由於他的魔法和力量，被大惡魔巴恩斯封印在戰袍中以掩蓋他的殺意，並嚴令:“私封以示強大，殺無赦！”如果不是必要的話，他可以50年不說話，再加上他的神秘行為和魔鬼軍隊總司令哈德勒無法治理的巨大力量，讓他更像壹個影子魔鬼。但魔袍下的面容十分清秀，真實身份其實是壹個具有奪魂能力的鬼影，對沒有實質的冥界產生自我意識。平時展示的實體，其實是大魔王為了保存體力而保管的成員。在最後的戰鬥中，大魔王召回了身體的所有成員，恢復了體力。
超龍軍團的團長巴郎，冷靜而理智。他是上帝為了維護世界和平而創造的最純潔最強大的生物。世界上只有壹種生物，擁有龍的戰鬥力，惡魔的魔力和人類的心智。他指揮的龍是六軍團中戰鬥力最強的。