洪武八年(1375)，劉基患感冒。朱元璋知道後，派胡去見醫生。內科醫生開了藥方，他回來按照藥方煎藥。他覺得肚子裏好像有壹些凹凸不平的石頭擠在壹起，很疼。農歷四月十六日在家鄉去世，享年65歲。六月，他被埋在盛夏的鄉下。
明朝建立後，劉基建議實行衛生站制度，加強了皇帝對軍隊的控制，對鞏固中央集權起到了重要作用。
劉基壹直主張教育民眾，讓他們懂得法律。劉基在《大明法》的制定中也發揮了重要作用。
劉基對依法治國有自己獨特的看法。劉基認為，法治是壹個國家長治久安的有力保障，法律的制定應該相對寬松，但在實施時必須嚴格執行，尤其是對執法者而言。
在當時的社會制度下，劉基的法律思想對於打破中國古代“人治”的傳統，使法律更加客觀公正，符合法制發展的進步趨勢，發揮了重要作用。
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