公元前9世紀和8世紀，意大利半島上出現了兩個新的民族:塞魯斯人和希臘人。古人認為塞魯斯人來自東方的安納托利亞，今天的壹些考古發現也證實了這壹點。從起源上看，他們似乎不是古意大利人，就像他們的語言不是印歐語，他們的文明是來自東西方各種因素的混合體。著名的比利亞諾瓦文明代表了塞魯斯人最初的發展階段，從中我們可以看到他們在新領域非凡的文化進步。這片新領土位於意大利東北部，亞平寧山脈和第勒尼安海之間的沿海平原。這些人生活在獨立而強大的城邦中，這些城邦通常結成聯盟。這些城邦最初由壹個君主統治，後來變成由議會和民選官員統治的寡頭政治。塞魯斯人原本是農耕部落，他們有組織良好的軍隊。他們利用這些軍隊來統治周圍的民族，他們也喜歡經營企業，從事手工業。北方的托斯卡納和拉丁美洲應該是塞魯斯人最早的聚居地。壹小部分拉丁人在這片領土的南端繁衍生息，羅馬城最終在這裏建立。因此，在塞魯斯文明全盛時期還只是村民的羅馬人，與塞魯斯人的語言、思想和宗教有著密切的聯系:塞魯斯人對羅馬文化向文明的轉變有著獨特而最重要的影響。
另壹方面，在公元前16世紀至公元前11世紀的邁錫尼文明時期，希臘人在意大利南部和中部沿海地區縱橫航行，隨後的停滯期使他們的航行告壹段落。被迫在西方貿易路線上與腓尼基人競爭，建立了新的貿易基地，進而使殖民地在公元前8世紀全面發展。他們先在意大利的皮斯庫薩(那不勒斯灣的伊斯基爾島)建立了殖民地，然後把勢力稍微向北推進到西西裏島的庫米大陸和意大利南部沿海地區。隨著與希臘人的接觸，塞魯斯人很快變得更加成熟。他們根據希臘文字創造了字母，形成了自己的雕塑和繪畫風格，發展了以希臘擬人神為基礎的宗教信仰，並精心制定了壹套占蔔未來的儀式。所有這些後來都被羅馬人繼承了。
羅馬城的建立日期不確定，傳統上認為是在公元前753年，這壹點已被考古發現廣泛證實，盡管之前可能有人居住在那裏。傳統上，羅馬人把羅馬的建立歸功於英雄羅慕路斯。他和他的孿生兄弟萊姆斯是英雄埃涅阿斯的後代。希臘女神阿佛洛狄忒的兒子埃涅阿斯在希臘人占領特洛伊後來到意大利。羅馬歷史學家提圖斯·列維是這樣描述這個神話故事的:這對雙胞胎兄弟的祖父是努米托，他是羅馬東南部阿爾巴山區的阿爾巴國王。國王邪惡的弟弟阿穆利烏斯將國王驅逐出境，並讓國王唯壹的女兒萊婭·西爾維婭(Leia Silvia)成為處女，以阻止她生育(處女是不允許生育的)，以防止國王的後代報復。但萊婭·西爾維婭違背了他的約束，愛上了戰神馬爾斯，並生下了雙胞胎。當這對雙胞胎被遺棄在臺伯河時，是壹只母狼哺育了他們，後來壹個牧羊人發現是他的妻子撫養了他們。當他們長大後，這對雙胞胎兄弟成為了綠林的領袖。在雷穆斯被俘虜並被帶到國王阿穆利烏斯面前後，羅穆盧斯帶領他的手下營救了他，並殺死了阿穆利烏斯。這時，雙胞胎兄弟的身世大白於天下，他們的祖父努美圖重新登基。兩兄弟離開了他們的祖父，在牧羊人發現他們的地方建立了他們自己的城市。當決定誰將成為城市的主人時，神諭告訴他們根據他們看到的預測成功的鳥來決定。萊姆斯看到六只禿鷲站在復仇山上，羅穆盧斯看到12只禿鷲站在巴拉丁山上。後壹個數字更幸運，但萊姆斯是第壹個看到的跡象。結果兄弟之間發生了爭吵，羅穆盧斯最終殺死了萊姆斯，成為了新城的國王。他統治了很長壹段時間，死後被眾神接受，成為受人尊敬的戰神奎裏努斯。
在羅馬發展成為壹個城市並建立自己的政治和文化的過程中，羅馬人模仿了鄰近的塞魯斯文明。意大利現存最早的文字發現於公元前8世紀初羅馬附近的古城奧薩客棧的墓地。陶罐上雕刻的四個希臘字母表明，剛剛建立羅馬的拉丁人在希臘人采用腓尼基字母後不久就學會了使用這些字母。早期的羅馬政治是王權時代，國王掌握著絕對的權力。他是偉大的立法者，軍隊的領袖，首席大法官和首席牧師，他的權力只受到元老院和公民大會的制約。元老院就是元老院議會，由不同的部落首領組成。根據憲法和傳統習俗，參議院有權通過或否決國王的任命，有權對國王的立法和訴訟進行評判。公民大會由羅馬的所有男性公民組成，根據親屬關系分為30個團體；它授權君主行使權力，最終得到參議院的正式批準。
隨著羅馬權力和影響力的增長，財富開始集中在少數人手中。貴族是整個社會中最富有的成員。他們控制著大部分的貿易、行政和軍隊，只有他們才能進入元老院或被任命和選舉為官員。平民主要是小農、勞工和手工業者，他們占人口的大部分，但在政府中很少有機會表達自己的意見。
在羅穆盧斯(在位37年)之後，傳統記載中還有另外六位國王:努馬·龐庇裏烏斯(在位43年)、圖盧斯·霍斯蒂留斯(在位32年)、安庫斯·馬歇斯(在位44年)、l·塔爾基紐斯·普雷斯庫斯(在位38年)和塞爾維烏斯·圖裏。在位期間，羅馬極大地擴展了對周邊領土的控制。建立王權的明確目的是提供穩定和安全，征服周邊領土服務於這壹目的。羅馬人似乎對領土和財富並不特別貪婪；他們的征服主要是為了防範周邊民族對自身安全的威脅。隨著領土的擴張，羅馬人吸引了北方勢力強大的塞魯斯人的註意。公元前6世紀中葉，塞魯斯人奪取了羅馬的權力。當時的國王塞魯斯統治著這個城邦，這讓羅馬人很反感。最後，因為塞魯斯國王塔爾文強奸了貴族的妻子盧克·蕾蒂，羅馬人在公元前509年揭竿而起，推翻了他的統治。雖然盧克夫人被強奸和朱尼厄斯·布魯特斯推翻塔爾文可能是演繹的故事，但塔爾文政權的被推翻無疑標誌著埃爾·瑟魯斯政權和文明的衰落。
羅馬人沒有選舉出拉丁君主，而是徹底拋棄了君主制，建立了* * *和政權，這預示著羅馬權力最大擴張時期的到來。羅馬由元老院和議會統治。執政官掌握最高權力，由兩名民選貴族擔任，每年選舉壹次。他們行使至高無上的權力，創造立法，充當大法官、軍事領袖和祭司長，像羅馬君主制中的國王壹樣擁有絕對的統治權力。他們甚至穿得像國王壹樣，穿著紫色長袍，坐在傳統上由國王使用的象牙寶座上。然而，他們的權力受到非常嚴格的限制:他們只執政壹年，然後在參議院任職；他們是兩個掌權的人，任何壹個執政官只要簡單的壹票否決就能有效阻止對方的行動或決定。這樣，羅馬政府就因為執政官沒有太多表現主動性和創造性的機會而趨於保守和謹慎。
在兩位領事之下是兩位金融官員，稱為分支官員。隨著* * *和中國的發展，也出現了叫Preait的官員。開始是治安官，後來成了陸軍參謀長。此外，根據財富和納稅額對公民進行分類的工作原本是執政官的職責，最終由兩名被稱為監察官的新官員承擔。
所有的有效權力都集中在貴族手中，這引起了平民的反感。從公元前509年共和國成立到公元前1世紀凱撒之手結束，兩個階級之間經常發生嚴重的沖突，表現為貴族對權力的執著和平民對社會政治平等的執著追求。當時平民生產食物，提供勞動力，使羅馬經濟得以發展。他們也是羅馬軍隊的來源。可以說，沒有平民，貴族就無法生存。公元前450年頒布的第壹部成文法《十二銅表法》試圖平息兩個階級之間的鬥爭。公元前445年，平民獲得了與貴族結婚的權利；公元前367年，平民獲得了被選為執政官的權利，隨後獲得了進入元老院的權利。公元前300年，平民被允許參加各級祭祀活動，這使他們在宗教事務中享有與貴族同等的地位。公元前287年，黎民大會的立法和決定被確認為對所有羅馬公民(無論是平民還是貴族)具有約束力，這是黎民在權力和影響力上取得的最大勝利。這些改革是在沒有戰爭或流血的情況下進行的。雖然沒有從根本上解決兩個階級的鬥爭，但避免了內戰的發生。
羅馬人在改革政治的同時，建立了領土霸權。起初* * *與中國的戰爭大多是防禦性的，但很快羅馬人開始控制周圍的領土，以消除攻擊的威脅。就這樣，羅馬人占領了整個意大利半島，隨後是地中海世界。從公元前5世紀到公元前4世紀，羅馬人逐漸占領了所有拉丁人和塞魯斯人的領土。與此同時，他們受到了高盧人的挑戰。這些高盧人是凱爾特人的遊牧民族。他們入侵意大利半島，於公元前387年占領羅馬，並將其夷為平地。公元前295年，羅馬卷入了與居住在亞平寧山脈的薩摩內特人的戰爭，其余的塞魯斯城市、高盧部落和壹些反叛的意大利城市也加入了戰爭。戰爭的結果是，羅馬在公元前280年控制了意大利中部。羅馬人繼續征服希臘南部城市，並於公元前265年控制了整個意大利半島。
羅馬人擅長管理被征服的領土，他們采用的是啟蒙與獨裁相結合的政策。他們通常不會摧毀被征服的城市，而是賦予它們壹定的權力。壹些城市，尤其是靠近羅馬的城市，都被授予了羅馬公民身份。其他城市獲得了自治權，而其他城市則結成了聯盟。但是，所有的城市都要向羅馬納稅，派兵。此外，羅馬士兵駐紮在壹些被征服的地方，他們的軍費由當地政府支付。在這些地方，羅馬得到了好處，士兵得到了有價值的財產，成為當地的永久軍事居民。這樣，羅馬在每壹個被征服的地區都保持著永久的軍事基地。為了鞏固這些基地，羅馬人開始了雄心勃勃的道路建設工程。他們修建的道路質量很高，筆直如線，甚至直通群山，保證了士兵和物資能夠快速送達叛軍的土地。羅馬人通過實施將授予被征服地區的權力與公民權(或承諾在未來授予他們公民權)相結合的政策，並建立壹個確保對反叛地區做出快速和嚴厲反應的渠道，在意大利半島創建了壹個持久和平的帝國。
公元前3世紀，羅馬和迦太基發生沖突。迦太基，位於非洲北部，是腓尼基城邦，在今天的突尼斯附近，擁有當時地中海最強大的海上力量。當羅馬人在意大利半島擴張時，迦太基人正在將他們的統治擴展到北非的大部分地區，他們還控制了從西部的利比亞到直布羅陀海岸和西班牙南部的大部分地區，以及科西嘉島和撒丁島。這兩個民族以前有過零星的接觸，但他們都沒有感到受到對方的威脅。當時，迦太基是壹個強大的國家，控制著地中海地區的所有商業和貿易。許多國家臣服於它，為它提供士兵和物資，同時它從西班牙的黃金和白銀開采中積累了大量財富。
公元前3世紀，當羅馬軍隊到達意大利南端，與西西裏的迦太基人的領土接壤時，兩個大國發生了接觸。公元前264年，羅馬和迦太基之間爆發了第壹次布匿戰爭，戰爭的焦點完全在西西裏。羅馬人圍攻了島上的幾個迦太基城市，徹底摧毀了迦太基用自己的海軍前來救援的戰艦。雖然這場戰爭沒有明確的贏家，但這是自迦太基帝國建立以來，腓尼基人第壹次失去在地中海的霸權。公元前241年，迦太基人和羅馬人簽訂條約，他們必須放棄西西裏，並支付戰爭賠償。公元前238年失去科西嘉後，迦太基人開始加強在歐洲的統治。到公元前218年，他們在西班牙建立了強大的帝國，財富和權力得到了增強。隨著迦太基的日益強大，羅馬人開始擔心。他們強迫迦太基人簽訂協議，承諾他們的領土擴張不能越過埃布羅河(位於西班牙北部)。公元前218年，羅馬聯軍攻占了西班牙城市薩貢圖姆，引發了第二次布匿戰爭。駐紮在西班牙的迦太基軍隊在年輕的統帥漢尼拔的帶領下穿越了歐洲。公元前218年9月，他率領軍隊越過阿爾卑斯山進入意大利，在意大利北部打敗了羅馬軍隊。無奈之下，羅馬人任命昆塔斯·費邊·馬克西姆斯為獨裁者。他采取了避免與迦太基直接交戰的策略，試圖通過不斷騷擾使他們疲憊不堪。然而，當漢尼拔的軍隊於公元前216年到達意大利南部的坎尼，開始大肆蹂躪鄉村時，費邊派出八萬大軍出戰，全軍覆沒，這是羅馬從未有過的慘敗。意大利南部的羅馬聯盟倒向漢尼拔壹邊，整個西西裏島也與迦太基人結盟。統治希臘大陸大部分地區的馬其頓國王腓力五世乘機與漢尼拔結盟，於公元前215年開始與羅馬發生領土爭端。
形勢似乎對羅馬人希望不大，但漢尼拔也面臨著軍隊的無奈和物資的匱乏，使得他沒有足夠的兵力來圍攻羅馬這樣的城市。羅馬人因此有了反擊的機會。多虧了殖民總督科內利烏斯·西庇阿的英明策略，羅馬人重新占領了西班牙。公元前204年，西庇阿穿越非洲，到達迦太基的城墻下。漢尼拔·萊克特被迫離開意大利半島。當他回到迦太基時，迦太基人重整旗鼓，在公元前202年與羅馬人進行了最後壹次戰鬥。漢尼拔在北非的紮馬第壹次被西庇阿及其軍隊擊敗。羅馬把迦太基變成了附庸國(迦太基最終於公元前146年被消滅)，從而控制了整個西地中海，包括北非。
由於馬其頓國王腓力五世和漢尼拔的結盟，羅馬士兵指向東方，發動戰爭，征服腓力，進而征服其他希臘王國(敘利亞、帕加馬和埃及)。第二次布匿戰爭讓羅馬統治了已知的世界。第壹，公元前197年，羅馬將軍提圖斯·昆西烏斯·弗拉米尼烏斯在希臘東部的色薩利打敗腓力，宣布希臘所有城市自由。敘利亞國王安提阿試圖從羅馬人手中奪取希臘，但他的軍隊在公元前189年小亞細亞的氧化鎂戰役中全軍覆沒。起初，羅馬人認為希臘城市作為自由城市不會對羅馬構成威脅，而是把自己視為希臘的“保護者”，可以阻止任何威脅羅馬安全的中央集權。但在珀爾修斯(公元前168年)叛亂被平定後，羅馬為了防備叛亂的出現，開始對其盟國和下屬國家實行霸權統治。與此同時，羅馬社會本身也發生了變化。向戰敗國征收的稅款和從被占領城市掠奪的戰利品充斥了羅馬的國庫。在個人生活中，以傳統農耕為基礎的避免鋪張浪費的價值觀和道德觀發生了劇烈的變化。人們效仿古希臘，把奢華和美麗視為地位的象征。到了公元前2世紀中葉，羅馬人已經清楚地認識到，帝國是壹個巨大的賺錢機器，創造它是壹件極其劃算的事情。
第二次布匿戰爭造成了巨大的財富不平等。羅馬有堆積如山的財富，但成千上萬以務農為生的平民卻被戰爭摧毀了土地和房屋。本來有錢的人又賺了戰爭錢，變得更有錢了。他們買下了所有的土地，以至於到公元前2世紀中葉，莊園在羅馬農業中占據了主導地位。這些大莊園為富有的地主所有，由布匿戰爭和馬其頓戰爭後帶回意大利的無數新奴隸耕種。其實在公元前2世紀，羅馬經濟發生了很大的變化，從原來的勞動經濟轉變為奴隸經濟。這也造成了大量失業人口湧向城市，大量貧窮、不滿和憤怒的羅馬自由民集中在羅馬。公元前133年，這種情況終於引發了內戰。提比略·格拉古在市民會議上被選為護民官，提出把擁有土地的數量限制在640英畝以內，這樣就可以從富人手中剝奪大量的土地。羅馬大亨和元老院反對提比略·格拉古的改革。他們發動暴亂，壹群元老院貴族趁機刺殺提比略。十年後，提比略的弟弟加約·格拉古也被選為護民官。他要求公民大會通過壹項類似於他哥哥的土地法。公元前121年，他被元老院宣布為國家的敵人而自殺，數以千計的追隨者也被殺害或處決。這標誌著格拉古兄弟叛亂的結束。
在隨後的幾十年裏，羅馬平民與富人的沖突不斷，主要表現在出身普通家庭的羅馬統帥兼執政官蓋烏斯·馬略(公元前157-86年)與出身富豪家庭的羅馬統帥兼獨裁者科內利烏斯·蘇拉(公元前138-78年)之間的對立。公元前88年，雙方的敵對引發了內戰。馬裏烏斯的軍隊主要從最貧窮的階級中募集，他許諾給他們戰利品和土地作為服役的代價。這樣，壹支新型的軍隊就產生了。士兵不是忠於國家，而是忠於他們的指揮官。最終，蘇拉打敗了馬裏烏斯，被元老院授予全權統治羅馬事務，成為名副其實的獨裁者。在接下來的幾年裏，他將權力交還給參議院，結束了公民大會的權力。
蘇拉的改革引起了強烈的反響。公元前70年，兩個野心勃勃的人，克拉蘇和龐貝，被選為執政官，他們很快廢除了蘇拉的憲法。龐貝因為在亞洲的勝利，在羅馬很受歡迎，而克拉蘇雖然鎮壓了斯巴達克斯領導的奴隸起義，卻不受歡迎。龐貝與其他有前途且日益重要的將軍結盟，其中最受歡迎的是出身於貴族家庭的傑出統帥蓋尤斯·尤利烏斯·凱撒(公元前100-公元前44)。克拉蘇、龐貝、凱撒達成協議，確立了“前三政”，這標誌著民國滅亡的開始。凱撒在法國北部、比利時和大不列顛南部取得了巨大的勝利，但在他回到羅馬之前，“前三政治”已經不存在了。克拉蘇在中東與帕提亞人的戰爭中死去，而龐貝反愷撒，鼓動元老院反對愷撒，宣布愷撒為國家公敵。在強大忠誠的軍隊支持下，凱撒於公元前49年入侵意大利，渡過意大利中部的盧比孔河，新的內戰開始了。公元前48年，龐貝在希臘薩盧斯戰敗，在逃亡地被埃及人暗殺。公元前46年，凱撒回到羅馬，指示元老院任命他為可以統治十年的獨裁者。他被授予統治羅馬國家的絕對權力，在需要的時候不受法律和憲法的約束。兩年後，他被任命為終身獨裁者，集各種權力於壹身。凱撒的絕對權力使他成為壹個絕對的統治者，壹個古羅馬皇帝，壹個至高無上的統治者。他看起來更像壹個君主。壹些以羅馬共和國為榮的羅馬貴族對他的權力極為不滿。公元前44年3月15日，壹群由蓋烏斯·卡修斯·朗吉努斯和馬庫斯·朱尼厄斯·布魯圖領導的陰謀者暗殺了凱撒。
然而，叛軍和平回歸* * *體制的夢想卻在現實中變成了另壹場長達十三年的殘酷內戰。凱撒的追隨者建立了“後三頭政治”。他們與共謀者作戰，並在希臘的菲利皮取得了勝利。“後三頭政治”由凱撒的養子凱爾·屋大維(自稱是凱厄斯·朱利葉斯·凱撒屋大維)和凱撒的部下馬可·安東尼和凱爾·埃米留斯·利比達組成。然而，得到元老院支持的屋大維很快與埃及克婁巴特拉女王支持的馬可·安東尼分道揚鑣。雙方的戰爭在公元前31年結束。安東尼和埃及女王克利奧帕特拉在海戰中失利，第二年他們在亞歷山大自殺。
戰爭的結束也標誌著羅馬和國家的滅亡。屋大維奪取了愷撒曾經擁有的壹切權力，但沒有對* * *和國家制度做任何形式上的改變。他確立了自己作為絕對統治者的地位。起初他自稱“國家元首”(羅馬的首席公民，這是現代王子壹詞的由來)，後來他自稱“奧古斯都”(威嚴或至高無上)。在他的遺言中，他吹噓自己已經完成了恢復帝國和平與秩序的使命。他將士兵安置在農田裏，使得自第二次布匿戰爭以來平等土地所有權的夢想幾乎成為現實。他把羅馬軍隊從誌願軍變成了常備軍。這些軍隊遍布整個帝國，他們把羅馬的語言和文化傳播到了歐洲和地中海。最後，奧古斯都開始了龐大的建築計劃，並充當了藝術的保護者，從而使羅馬文化達到了前所未有的高峰。傑出的作家得到元首本人及其助手梅薩內斯的支持，包括著名的維吉爾(公元前70年-公元前19年)、賀拉斯(公元前65年-公元前8年)和奧維德(公元前43年-公元18年)。他們從思想上進壹步推動了奧古斯都的政治改革，其中維吉爾的代表作《埃涅阿斯紀》是壹部講述英雄埃涅阿斯創造羅馬文明的史詩。奧古斯都還以贊助文學的熱情慷慨贊助藝術和雕塑。他實施了許多大型建築工程，包括巴拉丁山上的阿波羅神廟和其他寺廟，以及羅馬廣場。
公元14年奧古斯都死後，羅馬經歷了壹系列深刻的變化。從奧古斯都到圖拉真(98-117)，羅馬在北非、不列顛大部、德國部分地區、瀕臨黑海的東歐以及美索不達米亞和阿拉伯半島北部統治了更多的領土，帝國逐漸強大。在國內，羅馬試圖建立自己的新的準君主制體系。奧古斯都宣稱自己是“羅馬的首席公民”，他的繼任者們摘下虛偽的面紗，直接稱自己為“凱撒”，以顯示他們的王室血統。奧古斯都死後，羅馬政權更像是君主制。雖然奧古斯都仍然是由元老院選舉產生，但實際上，當權的皇帝在去世前就選擇了他的繼承人。
早期的羅馬皇帝都是凱撒的後代。奧古斯都的繼任者是提比略(在位時間為公元14年至37年)，其次是蓋烏斯，被稱為卡利古拉(在位時間為公元37年至41年)，接著是克勞迪亞斯(在位時間為公元41年至54年)和尼祿(在位時間為公元54年至68年)。提比略和後來的卡利古拉的統治證明了皇帝的霸道。尤其是卡利古拉，他在整個羅馬歷史上因殘暴和瘋狂的統治而臭名昭著。公元41年卡利古拉遇刺後，克勞迪斯被羅馬禁衛軍擁戴為皇帝，壹切* * *和中國的統治痕跡都已消失。當軍隊可以使皇帝的統治合法化時，很明顯，野心勃勃的將軍們會利用他們的軍隊來提高自己的政治地位。
朱裏亞王朝的最後壹位皇帝尼祿統治時期，羅馬人開始迫害和處決基督教的成員，基督教是壹種來自東方的新的神秘宗教。基督教的創始人是猶太傳教士，拿撒勒的耶穌。他生活在奧古斯都和提比略的統治下，後來被羅馬人處死。另外兩位創始人彼得和保羅也被處決。後者畢生致力於將基督教從猶太人的信仰轉變為希臘羅馬都能接受的宗教。
公元68年，駐紮在高盧的軍隊發生暴亂，尼祿被趕下臺。第二年，至少有四個皇帝登上了王位，每個皇帝都有壹支強大的軍隊做後盾。羅馬壹片混亂，但提圖斯·弗拉維·韋帕薌將軍(公元69-79年在位)成功獲得長期統治，建立了自己的王朝——弗拉維王朝。在他之後，他的兒子提圖斯(79-81在位)繼位，接著是圖密善(81-96在位)，他開始掀起第二波迫害基督徒的浪潮。
公元96年，圖密善被謀殺。由於他沒有繼承人，元老院選舉他信任的涅爾瓦為皇帝。這就是後來羅馬歷史學家所稱贊的五賢帝時期的開始。這五位皇帝是:涅爾瓦(96-98年在位)、圖拉真(98-117年在位)和哈德良(117-138年在位)。政治權力成功地從壹個皇帝轉移到另壹個皇帝，每個皇帝都是由他的前任選舉和通過的，並得到元老院的批準。這壹時期是奧古斯都之後羅馬帝國統治最穩定的時期。這種局面在馬可·奧勒留選擇他的兒子康茂德(180-192在位)為繼承人時宣告結束。
這壹時期，羅馬文化、政治和法律得到廣泛傳播。羅馬人在帝國內部積極建設大規模的城市居住區(尤其是那些沒有城市文化的地區)，並賦予這些城市與羅馬人同等的權利。上層階級統治著這些城市，所以他們更忠於皇帝。帝國成為羅馬官僚控制下的唯壹中央集權政府。在文化上，這個時期和奧古斯都時期壹樣富有創造性。尼祿時期，生活著羅馬歷史上最偉大的哲學家塞內加(公元前4年-公元65年)。他相信古希臘的斯多葛派理論。壹個世紀後，皇帝馬可·奧勒留自己是壹個斯多葛派哲學家。諷刺詩人Euvenalis(公元60-140)和percy Uss通過挖掘日常生活、城市退化和人口膨脹等問題，創作了反映羅馬文化中道德腐敗的諷刺詩。塔西佗(55-117)大概是最偉大的羅馬歷史學家。
這壹時期，與東方的貿易達到了前所未有的繁榮，其貿易渠道主要是“絲綢之路”。這條貿易路線已經使用了幾個世紀，從地中海沿岸壹直延伸到夏季和中國。公元前1世紀，老普林尼在《博物誌》中抱怨，每年與印度、阿拉伯和中國(居魯士)的貿易至少要花費1億塞斯特(古羅馬的貨幣單位)。中國後漢書記載，公元166年，羅馬皇帝安敦(Marcus Aurelius Antony)向中國派遣使節。根據壹份歷史記錄，羅馬人壹直想直接與中國進行貿易，但遭到了帕提亞人的阻撓，帕提亞人想維持他們在絲綢貿易中的壟斷地位。絲綢之路上的考古發現證實了這壹說法。這些考古發現包括在樓蘭和河南發現的埃及衣服和羅馬玻璃器皿，這些都是遠東其他考古發現間接證明的，如在越南南部發現的馬可·奧勒留和安東尼·庇護時期的羅馬錢幣，以及中國漢末出土的壹面銅鏡和各種印度文物。
在此期間，羅馬進行了最大規模的建設活動，包括修建羅馬萬神殿和羅馬鬥獸場，後者即羅馬鬥獸場，供角鬥士們比賽。所有偉大的工程都是在這個時期建造的，包括大規模的引水系統:羅馬本身就有11條渡槽，可以將3億加侖的水從周圍的山區輸送到城市。在醫學方面，羅馬人在1-2世紀取得了顯著的進步。蓋倫可能是古代世界最偉大的醫學科學家。他生活在2世紀末，動脈血液循環是他最重要的發現。
馬可·奧勒留死後，繼承王位的兒子康茂德被證明是壹個殘暴無能的皇帝。他公然違抗元老院，整日飲酒作樂。公元192年，被宮廷侍衛謀殺。此時，羅馬帝國正面臨危機。在東方，壹個新的帝國——薩珊王朝在伊朗崛起，企圖重建波斯王朝的輝煌。在北方，日耳曼部落開始成群結隊地組成帝國。