姓名:金·達爾(貝吉塔王)
簡介；達爾的父親不是很愛他的兒子，而是經常想背叛弗裏莎，而他是眾多男人中唯壹壹個直接稱呼弗裏莎的名字而不加“王”字的。我害怕布羅利的戰鬥力，想殺了他。達爾星球毀滅的那壹天，我曾試圖帶著大批賽亞人男子去挑戰弗裏莎，但最後失敗了，死在了弗裏莎的手上。
巴達克:
悟空的父親是賽亞人的初級戰士，曾經在攻占卡納沙星的時候被幸運戰士杜亞洛用魔拳襲擊。後來他預言弗裏莎會毀滅達爾星，並讓其他賽亞人壹起打敗弗裏莎。在被別人拒絕後，他獨自挑戰弗裏莎，最後被弗裏莎連同達爾星球壹起毀滅。
姓名；孫悟空(他的真名是卡洛特)
簡介:巴塔克的兒子，賽亞人的壹名年輕士兵，壹出生就被送到了地球，並被孫悟飯收養。本來沒人能接近他，但因為壹次意外，他掉下懸崖卻沒死，只是傷了頭，性格也變得溫順起來。我從小就跟孫悟飯學習武術，後來又跟龜仙人學習，跟眾神和世界之王貓仙人練習。然後和自行車大魔王，自行車，娜迪斯，達爾，弗裏莎，人造人，西盧，魔人烏普等戰鬥。最後，他成為了最強的戰士。悟空不是地球人。他出生在達爾星球。悟空出生的時候戰鬥力只有2。戰鬥力低的賽亞人會被派去做其他侵略性的工作。弗裏莎消滅達爾時，悟空剛好被送走，躲過了被殺的危機。悟空乘宇宙飛船從達爾星來到人間後，被龜仙人的徒弟孫悟飯收養在家，並取名為孫悟空。悟空的第壹個朋友是布馬，他旅行去尋找龍珠。恰巧悟空的爺爺有壹顆四星龍珍珠，悟空和布馬進入了旅程，由此開始了龍珠的偉大故事。當悟空還是個孩子的時候，他和克林跟隨龜仙人練習武術。年輕的悟空曾經鏟除了恐怖組織紅軍，導致加洛博士創造了壹個人造人來報復他。
他從哥哥拉蒂茲那裏得知，他是來自另壹個星球的賽亞人。他不僅是壹名偉大的戰士，也是壹名優秀的領導者。他深深影響了這個故事中的其他人物，包括他的兒子吳凡和吳添。他是壹個非常勤奮的人，勇於接受新的挑戰。即使在擊敗弗裏薩之後成為了宇宙最強的戰士，他依然努力提升自己。當來自未來的Nanques聲稱人造人會到來的時候，他本可以選擇在人造人到來之前回到醫生那裏，避免和他們戰鬥，但是他選擇了接受挑戰，準備和他們戰鬥。悟空有著堅定的精神和無比的自信。當他放棄塞魯之戰時，包括悟飯在內，沒有人有信心能打敗塞魯。只有悟空壹直對小悟空充滿信心，甚至在小悟空身受重傷失去鬥誌之後。即使所有人都放棄戰鬥，他也從來不會因為任何惡劣的環境而灰心或者放棄。面對危險，他保持冷靜，腦子裏不停地尋找解決辦法。在塞魯即將自爆毀滅地球之前，悟空想到了把他送到另壹個地方(世界之王的星球)，以避免毀滅地球的災難。當來自未來的南克斯告訴悟空，他將在未來死於壹種罕見的心臟病，除了南克斯，所有人都被殺了，悟空的領導力和激勵他人的能力得到了充分展示。可惜悟空在悟空被人造人17殺死之前，沒有發現悟空的巨大潛力。
在龍珠戰士第壹次與賽勒斯17和18戰鬥後，悟空開始意識到，要與賽勒斯戰鬥，必須超越超級賽亞人的界限。於是在他的帶領下，在靈修時間屋進行了近距離的訓練計劃，然後他第壹次發現了悟飯的潛力。
招式:龜派氣功、袁琪彈、王傑拳、袁琪斬、太陽拳、殘象拳、龍拳。
姓名:達爾(原名貝吉塔)
簡介:賽亞人王子非常傲慢，自尊心很強。他很強大。他小時候能打敗很多莊稼人。剛來地球的時候，被悟空打敗了。從那以後，我的目標就是打敗悟空。雖然和悟空練得壹樣勤，但始終沒追到悟空。打了人造人，就變成了悟空壹樣的超級賽亞裙，以為自己超越了悟空，但最後悟空又超越了自己。當我打到烏普的時候，我終於明白為什麽我追不上悟空了。我還想出了壹個對付烏普和拯救地球的方法。
雖然他有壹顆邪惡的心，但他是整個故事中最堅定的角色。他和孫悟空壹樣，非常勤奮，不斷努力提升自己。當然，他努力的目的和孫悟空不同。孫悟空拼命戰鬥的動力是保護別人的生命，挑戰自己的極限，而達爾戰鬥是為了滿足自己兇猛的野心和不屈不撓的驕傲，他不甘心被打敗。這個人物在故事中逐漸變化。主要是孫悟空逼著他打。第壹次被孫悟空打敗後，他無法接受孫悟空比自己強的想法，鼓勵他繼續訓練自己。當他看到孫悟空變成了超級賽亞人，打敗了弗裏莎，他更加嫉妒悟空的成就和他的強化訓練。經過多次艱苦的訓練和闖禍，他終於成為了壹名超級賽亞人。雖然消滅了人造人20，但是很快就被人造人18打敗了。達爾的第壹次自我反省發生在孫吳賽魯之戰。因為沒有力氣，他貿然決定攻擊塞魯帶領悟飯，在救他的時候手臂受了重傷。他不僅不是塞魯的對手，還阻礙了悟飯的戰鬥。這是達爾第壹次接受悟飯的過火行為，向他道歉。當魔人烏普出現時，達爾從壹個冷酷的人變成了壹個冷酷的人。在他試圖摧毀烏普並犧牲自己的生命之前，他告訴南克斯，他感到不安，因為他沒有給南克斯應有的照顧。在悟空和烏普的最後壹戰中，達爾經歷了壹次徹底的自省。他意識到悟空的力量來自於他善良的心，這是他從來沒有過的。他終於意識到只有善行才能贏得勝利。
在這個故事中，達爾受悟空的影響最大。在故事的開始，達爾是壹個邪惡的人。他不擇手段地滿足自己對權力的渴望，他太驕傲了，不接受失敗。達爾在悟空的啟發下，漸漸變成了壹個善良的人，接受了自己不如悟空的事實。在悟空與烏普的最後壹戰中，達爾公開承認自己配不上烏普或悟空，甚至願意觀看並幫助悟空收集生命球為最後壹擊做準備，而不參加戰鬥。
招式有爆波，加力，氣元斬，殘像拳。
姓名:孫悟飯
簡介:孫悟空的長子和悟空的長子琪琪，可能是混血。因收養悟空的爺爺而得名，但因琪琪管教嚴格，成為秀才。他小時候就表現出了巨大的天賦和潛力。在與拉提茲的戰鬥中，悟飯以驚人的潛力傷害了他，幫助比克和悟空。就像比克說的，他小時候父母太縱容他了，沒發現他的潛力。比克決定在教他任何東西之前，先把他壹個人留在荒島上六個月，通過學習獨立來訓練他。經過壹年的訓練，悟飯成為了壹個更加獨立和堅強的人。即使悟飯變得更加獨立，但他仍然缺乏和父親壹樣的自信，這壹點明顯表現在他對賽亞人納帕第壹次相遇的回避上。即使在與塞魯戰鬥時成為最強戰士(超悟飯)後，他仍然缺乏自信。悟飯和塞魯最後在戰鬥中交換“龜氣功”的時候，還是有放棄戰鬥的想法。事實上，他的父親悟空當時仍然對他充滿信心，並激勵悟飯發揮他的所有潛力，直到塞魯壹個都不落下。因為他的母親壹直希望他成為壹名學者，悟飯在戰鬥和學習之間選擇時總是感到進退兩難，即使他對這兩者都同樣勤奮。因為“壞人”不斷攻擊，悟飯專註於戰鬥。後來，在界王神的幫助下，悟飯再次超越了自己！然而，在他最終打敗烏普之後，他終於有機會實現他母親的願望，成為壹名學者。
性格:善良勇敢，不太愛打架，但是生氣的時候會發揮出自己無與倫比的力量。小時候用自行車練武，後來去娜美打飛沙，再後來和悟空去靈異時間屋練，變成超級賽亞人打敗塞魯。七年後，當我與魔人烏普戰鬥時，我被他吸引住了。被悟空和達爾救下後，死於地球毀滅。後來，他被龍珠救了。打敗烏普後，她嫁給了維達爾，成為了壹名學者。
招式:龜氣功，魔閃。愛好:自行車做的衣服
姓名:Te Nanques
簡介:達爾的兒子非常自信，是武田的好朋友。有個來自未來的版本。他把人造人的消息帶給悟空等人，並給了他治療心臟病的藥。在與塞魯的戰鬥中，他壯大了自己的力量，打敗了未來的人造人和不完整的塞魯，拯救了未來世界。年輕的時候，南克斯就像吳添。當他年輕的時候，他能夠成為超級賽亞人。由於缺乏能與烏普作戰的士兵，他不得不與武田合並，與烏普在悟天克斯作戰。至於現在的南奎斯，他曾經在第壹屆武術大會少年組決賽中獲得冠軍。與武田合並來對付烏普。被悟空和達爾救下後，死於地球毀滅。後來，他被龍珠救了。
來自未來的南奎斯:當他17歲出現時，他輕而易舉地消滅了弗裏薩和他的父親。他通過時光倒流回到了這個時空。但他帶來了壹個灰暗的消息，那就是除了他之外的龍珠戰士全部被殺，未來將由強大的人造人17和18控制。
南克斯:回到這個時空的目的是通過改變孫悟空的命運來改變未來。後來悟空死於壹種罕見的心臟病。他相信悟空以後可以改變事情，於是帶了治療悟空心臟病的藥來保命。即使他的未來無法改變，他也希望“現在”不會演變成和他的未來壹樣。最後，他得到的比他要求的更多。他不僅可以徹底改變這些東西，而且在悟空和達爾的指引下，他變得更加強大，甚至遠遠超出了他的想象，使他能夠改變未來。
招式:龜波氣功，氣炮，魔閃。
名稱:比克
簡介:他原本是壹個“邪惡”的角色，但在壹系列不可預知的事情和比克變成不同的形狀後，他的“邪惡”本質被慢慢洗掉了。比克是大魔王的後代，他純潔的“邪惡”之身被諸神瓜分。比克和上帝其實是兩個身體裏的壹個人。所以如果其中壹個死了，兩個都會死。大魔王被悟空滅了，就發誓要讓他的後人比克為他報仇。所以比克不僅僅是壹個純粹的“邪惡”人格，更是以消滅悟空為重點。他和悟空第壹次見面是在世界武林大會上。拉提茲到來後，比克在悟空的配合下，不情願地打敗了拉提茲。當他得知兩個更強的賽亞人要為拉提茲報仇時，他自告奮勇訓練悟空成為對抗賽亞人的戰士，但他不願意和悟空並肩作戰。比克好戰的訓練風格讓悟飯成為壹個更強的人，也讓悟飯發揮出了巨大的潛力。在和Gofan相處了壹段時間後，Bick開始喜歡和關心Gofan，這說明他願意在和Napa的戰鬥中為Gofan犧牲自己的生命。他對悟飯的愛和照顧，在弗裏薩和塞魯的戰鬥情節中更加明顯。他是奈美的克星比克的兒子，與神合壹。是悟飯的師傅。以前想征服世界，後來改過自新，和悟空等人並肩作戰。曾經被克星尼爾同化，後來又和諸神融合，去了精神時間屋修行，很厲害。
招式:魔法穿刺光殺炮，眼光，口光，電擊。
姓名:孫悟天
簡介:悟空的二兒子，也就是孫悟空和琪琪的小兒子，出生在塞魯遊戲之後，長相和孫悟空很像。在他很小的時候，他就展示了自己的才華和能力。5歲就能成為超級賽亞人，讓哥哥悟飯大吃壹驚。當他與南奎斯合並成為悟天克斯時，他們甚至可以成為超級賽亞人3。可惜後來他們疏於練習，技術大打折扣，缺乏自律能力，無法維持他的狀態。所以父親逼著他去參加世界武林大會。
性格:天真活潑，經常和我的好朋友Nanques壹起玩。七歲就可以輕松成為超級賽亞人。天下第壹武大會第壹次見到悟空。少年決賽輸給了Nanques。還和Te Nanques壹起打了成人組的臉殺，但是被18號抓到了。後來，在與南克斯社團合並後，他與魔人烏普進行了決戰，但最終被他吸收。被悟空和達爾救下後，死於地球毀滅。後來，他被龍珠救了。
招式:烏龜氣功，健身，喜歡的物品:玩具。
姓名:科林
少林寺的壹個弟子去龜仙人習武，他和孫悟空是師兄弟。後來克林到達納米克星後，被長老提拔，成為地球上最有戰鬥力的人！克林也是小悟空的好兄弟，經常在小悟空遇到危險的時候出手相救(可惜小悟空長大後變成了小悟空來救他...).他是悟空最好的朋友，也是小悟空最好的朋友，他和小悟空在龜仙人的嚴格訓練和武林大會中浴血奮戰至死。他經常幫助悟空抗敵。Seru遊戲後，她嫁給了18，生了壹個女兒。在與惡魔烏普的決鬥中，他被壹股聰明的力量吞噬並死去，後來被龍珠所救。。他在故事中的重要性在賽亞人統治世界的Z劇裏也有所下降。
其他:克林創造了許多獨特的動作，可以說是壹代武術天才。後來，克林與18號結婚，並生了壹個女兒:瑪倫。此外，克林後來長出了頭發...招式:龜波氣功，氣元斬，孫拳。
名稱:人造人18
特效:舞動，氣功波，沖擊波，防護罩，圓氣斬。
原本是壹個可愛的地球女人，後來被基洛博士俘獲，變成了17的雙胞胎姐姐。達爾等人追到研究所就放了。後來為了殺死悟空，和17號壹起上路，打敗達爾後親吻克林。17被塞魯吸收，16躲在附近的小島上。雖然幸運的是沒有被無限停掉，但是被塞魯吸收了。在塞魯的遊戲中，因為悟飯的拳頭換了塞魯，元素又被吐槽了。戰鬥結束後，科林被救上了天堂。雖然治愈後拒絕了他，但後來還是和他結婚，生下了馬倫，因為他要求神龍拆除他體內的炸彈。7年後，為了獎金，他參加了世界上第壹次武術大會，他也用了壹些伎倆來獲得更高的獎金。烏普在攻擊天堂時被當成巧克力吃掉，後來被龍珠復活。在另壹個未來，他繼續在地球上殺人，結果卻被南克斯消滅了。
人造人17號
特效:舞動，氣功波，沖擊波，防護罩，圓氣斬。
原本是壹個普通的地球人，被基洛博士抓住，改造成了壹個擁有無限能量的生物人造人。然而，由於他的傲慢和自大，他曾因對基洛醫生的強烈不滿而阻止了他。達爾等人在追研究所的時候被他放了出來，於是趁機阻止了對人造人遙控器的破壞。基洛博士試圖阻止18玩16，並殺了他。後來為了玩殺死悟空的遊戲，他們帶著18和16開始了他們的旅程。後來為了找到悟空的位置，和與神融為壹體的比克打了起來，卻把塞魯引了過去。雖然Bike和16不停的擋Seru，但是因為太囂張被吸收了。後來被悟飯和塞魯壹起消滅，又因為龍珠復活，清除了體內的炸彈。之後，我壹個人住在山裏。在另壹個未來，他繼續殺人放火，卻被南奎斯所滅。在GT中，苗博士和基洛博士在完成地獄17後開始被他的意念操控，也開始和他交換能量，提高戰鬥力，打開地球上的陰陽之門。我奉命傷害杜拉格斯挑戰悟空，然後打開天空的出口，再和地獄軍鬧。遇到18的時候，我試圖吸引她，但是後來因為克林失敗了，開始失控。可惜他還是輸給了地獄17的想法，於是殺了克林。但是攻擊18時，已經無法擊殺。後來我去和地獄17號結合，形成超級17號..
悟空
性別:男種族:賽亞裙絕技:跳舞，氣功，龜波氣功，超級賽亞變身。
潘的孫子。性格很懦弱，不像祖上那麽好戰。但潘在彌留之際，為了救她，他出發去找龍珠治病。我在寶山附近找女妖馬波，並擊敗了她。後來和妖王對戰的時候，我變成了超級賽亞人在關鍵時刻取勝。找到四星球後，他喚出高曾祖父悟空的幻術，從他那裏得到勇氣鼓勵。後來在天下第壹武大會上，與小達爾決戰。
姓名:潘(小芳)
特效:功夫，氣功波，沖擊波，龜波氣功。
悟飯和維達爾的女兒。小時候經常跟悟空練功，所以四歲的時候就已經有了很強的戰鬥力，可以參加天下第壹武學大會了。平時看起來很可愛很溫柔，但其實她很暴躁很容易發脾氣，也像媽媽壹樣喜歡主持正義，但在家人眼裏她永遠是個小女孩。我九歲的時候，在約會的路上撞了壹個銀行劫匪，遇到了比我小的悟空。悟空人要去宇宙的時候，因為要向大家展示自己的能力，所以出發前就潛伏在船裏，悟空和杜拉格斯壹上飛船就出發。經過壹些微妙的操縱，我終於能夠留在船上。剛接受宇宙苦難的時候，我受不了，但過了壹段時間就變得堅強了。雖然我出發前踢了壹個火箭，在巨行星上因為假扮蜜蜂惹了麻煩，但我還是想到了壹個在嘎魯多對付拉馬爾的好方案。壹個人去盧頓星球的時候，我試圖自己去正殿取回被搶的六星球，但是盧頓把它變成了壹個玩偶，後來被多羅達赫拿走了。幸運的是，我從未被他猥褻過。在被盧頓吸收後，他將被吸收者的力量全部聚集在自己體內，然後和在外面戰鬥的悟空壹起消滅了盧頓。在旅大沙的時候，我還被悟空和杜拉格斯當成女人，所以壹個人離家出走，差點死掉。大家在M2星球上登陸，被Mega粒子炮部隊攻擊後逃脫，於是在避開機械兵團後，潛入三田機械的總部救了兩人。當詹納代知道自己被機露出賣後，他開出了超級賽耶安能量來消滅他，但很快就被超級米加粒子陣擊倒。雷頓將軍在與悟空的戰爭中試圖解救被俘的杜拉格斯，之後多次試圖與機器算賬，但在找到被俘的龍珠後，雷頓將其變成了金屬板。打敗苗博士和貝貝後，繼續和大家壹起尋找龍珠。回到地球後不久，就被小悟空打傷了。醒來後，他去Buo和撒旦處理貝比。後來他含淚把悟空變成了超級賽亞人4，然後和別人壹起輸送悟空的超級賽亞人能量。他被撒旦選為他的繼承人，但後來拒絕了。幾年後，我和來自地獄的軍隊壹起戰鬥，然後我幫忙處理了兩個博士和Chao 17。當悟空去尋找惡龍時，他和惡龍壹起去消滅了六星龍。在與七星龍的戰爭中，不小心掉進了他的陷阱，被他抓住了。好在悟空沒殺過人，最後還是被救了。悟空被四星龍擊倒後，試圖壹邊與三星鬥龍，壹邊與他搏鬥，但卻被抓為人質。壹星神龍出現後，我們和大家壹起復活悟空。壹百年後，他仍然活著，成了小悟空的曾祖父。
姓名:維達爾
特效:空中舞蹈。
撒旦先生的女兒。人們喜歡主持正義，所以經常幫忙抓賊救人。高中認識了Gofan，看穿了以賽亞假面超人的真面目，於是逼著他教舞技，參加了世界上第壹次武術大會。結果我得知了撒旦慣用的“障眼法”和所有權貴的真相。我很快就開始喜歡悟飯了，為了他我把頭發剪短了。武術大會後幫大家找到龍珠。當烏普進攻天堂時，他被撒旦的女兒耽擱了，但她最終被當成巧克力吃掉了。後來龍珠復活了。隨後的十年裏，他與悟飯結婚，生下女兒潘(小芳)。