是梁昭明太子蕭統的曾孫女，西梁孝明皇帝蕭逵的女兒，母親是張皇後，南蘭陵人(今常州武進萬綏鄉人)。肖出生於二月。因為二月出生的孩子被江南習俗認為不吉利，所以被小逵的六弟小姬收養。肖夫婦收養肖不到壹年，雙雙死亡。
肖被轉交給他的叔叔收養。雖然是小燕的屬下，但他家境貧寒，所以身為公主的小也要做家務。開二年(582)，文帝夫婦在梁國為次子晉王選妾。因為梁國所有公主的占蔔結果都不吉利，所以從府迎娶蕭，占蔔吉祥，書的是晉公主。