悟空因為這個來到人間，後來卻撞了頭失憶，忘記了任務！和其他賽亞人壹樣，他有壹條尾巴，看到滿月就會變成巨猿。悟空長成了壹個快樂善良的孩子，無私天真。
後來，他遇到了布爾瑪，並和她壹起去尋找龍珠。後來他和琪琪結婚，生了兩個孩子——悟飯和悟天。在《龍珠GT》中，皮拉夫因為對黑星龍珠的許願變回了小孩。
2.悟空:悟空和琪琪的第壹個兒子在《龍珠z》中出道，他有著不可思議的潛力，在他還是個只有4歲的孩子時就展現出來了。
他的第壹任師父是短笛，小林和短笛是他最好的朋友。他只在必要的時候戰鬥，他的願望是成為壹名偉大的科學家。所以當世界恢復和平時，他遵從母親的遺願，全心全意地投身於學業。在《魔人Buo》中，他與比迪麗結婚並生下了小芳。
吳添:孫悟空和琪琪的次子，孫悟飯的弟弟，出生在沙魯遊戲裏，長相和孫悟空小時候很像。就像他的父親孫悟空壹樣，他們善良單純。天賦異稟，七歲就能成為超級賽亞人，讓哥哥悟飯大吃壹驚。當他與特蘭克斯合並成為悟天克斯，他們甚至可以成為超級賽亞人3。
4.貝吉塔:賽亞人的王子，壹個好戰的民族，有著很高的自尊心。貝吉塔星球過去被菲利薩摧毀過(我不知道，但我壹直以為它是被隕石摧毀的。)為費利薩茲軍團效力。
他最初以入侵地球的反派角色出現，但被孫悟空(賽亞人卡卡洛特)等人擊敗。壹戰後，菲利薩茲聽說悟空成為了超級賽亞人，於是決定留在人間，以超越悟空為目標，努力修煉。
多次和悟空壹起保護地球。我在人造人裏學會了超級賽亞人變身。壹開始只是想留在悟空之外的地球上。後來，我有了家庭之後，就愛上了這個星球。為了保護地球，我決定和Buou壹起死。復活後，他為悟空制造原子彈爭取時間。打敗Buo後，他仍然努力超越悟空。
5.褚穎穎:牛的女兒，孫悟空的老婆。因為我父親曾經是龜仙人的徒弟，我也懂壹些龜仙人流的基本武功，而且我的實力比普通人強。孫悟空小時候在火焰山遇到她，不知怎麽就和她訂婚了。後來在第23屆天下第壹武大會上，琪琪和悟空長大後重逢結婚。
大會後，他和悟空住在包子山，他們有兩個兒子，孫悟飯和孫悟天。結婚後，琪琪壹改年輕時可愛的性格，成為了壹個典型的教育型媽媽。她很嘮叨，但她仍然有壹個賢妻良母。
6.牛王默:西遊記。
7.特蘭克斯:來自貝吉塔和布爾瑪的孩子。
8.布爾瑪:女學生運動短褲。
9.吳添老師龜仙人:吳添老師是為了聽起來更帥，龜仙人是為了比中國。
10，YAMCHA:日語中“喝茶”的發音是“YAMUCHA”
延伸資訊龍珠系列劇情:
獨自住在山裏的少年孫悟空遇到了收集龍珠的年輕科學家布爾瑪。為了得到悟空擁有的四星龍珠，布爾瑪帶著悟空踏上了尋找龍珠的旅程。
有尾巴的孫悟空生來就有神力，他已故的祖父(孫悟飯飾)訓練他武術。因此，在尋找龍珠的過程中，悟空多次擊敗邪惡的人，並與烏龍、樂平、龜仙人、牛王默和他的女兒琪琪交了朋友。
在尋找最後壹顆龍珠時，他闖入了皮拉夫的城堡。後來悟空因為滿月變成巨猿，尾巴被砍掉了。龍珠也因為烏龍的心願而散了。
悟空拜吳添為師學武，少林寺出身的克林也拜吳添為師。他們壹起練習，從最初的比賽成為最好的朋友。兩人經過八個月的修煉，參加了二十壹回天道和下壹個武館，在大會上表現活躍。最後分別在半決賽和決賽中被反串大師擊敗。