周公平定武庚叛亂後，封其母、弟康舒為魏。康舒最早被封在(今河南蔚縣西北)，康舒把這個國家命名為魏，即以故地為名。金文常見的康侯、康公，指的是蜀風及其子。
周初，魏康叔遵守周公“從商政入手，利用商政執行周法”的教誨，治理得很成功。郭瑋成為平藩周朝的重要支柱，康舒也晉升為周宗皇室的牧羊人。這樣，郭瑋實際上被他的兒子雍伯統治著。
在之前，魏的歷史很少有人記述。當周平王遷都時，魏武帝派軍隊幫助周平榮。魏武公曾經強大，是諸侯之壹。
擴展數據:
前343年，魏廢姬姓為魏軍，立後裔南為魏軍，前254年，入魏，被囚殺。魏被魏吞並，成了他的諸侯。前252年，魏安西王改立她的丈夫、魏懷軍的弟弟魏袁俊為魏軍
魏只是壹個君主，壹個在諸侯國擁有爵位和封地的人。他已經不是諸侯了，所以他的領地不能稱之為國家。241年前，秦攻魏，衛國原濮陽地區劃入東郡。姬姓後裔魏軍教被任命為魏軍，遷野王(河南沁陽)，魏成為秦國的諸侯。
秦二世元年(公元前209年)，魏軍角廢為庶人，國家滅亡。衛國是最後壹個被秦國消滅的周諸侯國。
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