特洛伊戰爭壹結束，奧德修斯立即從特洛伊出發返回他的祖國伊薩卡，但不久之後，他的艦隊被壹場風暴吹到了色雷斯。他和同伴們壹起占領並摧毀了希科尼斯城，殺光了所有的男人，卻赦免了阿波羅的祭司馬羅，於是祭司給了英雄幾桶甜酒。當奧德修斯和他的同伴們在海灘上休息時，來自大陸的基孔人對他們進行了瘋狂的報復，殺死了許多希臘人，他們不得不登船逃生。
風把船隊帶到了吃蓮花者居住的島嶼。當三個水手在沿海尋找飲用水時，吃蓮花的人給了他們當地的甜水果。吃了水果的水手突然忘了回家，想永遠留在吃蓮花的島上。但最終奧德修斯和他的隨從找到了他們，並和他們壹起回到了船上。
然後他們來了庫克繩，這裏每個人都是壹個可怕的巨人，額頭中間有壹只巨大的眼睛。奧德修斯和他的隨從沿著海岸走，來到壹個引人註目的山洞，洞壁上掛著許多奶酪，角落裏有許多小山羊。他們生了壹堆火，殺了幾只山羊，然後坐下來盡情地吃，卻不知道這些山羊屬於壹個名叫波呂斐摩斯的廚子，他是波塞冬的兒子。波呂斐摩斯最喜歡的食物是新鮮的人肉。
波呂斐摩斯帶著許多幹木柴回來了。他搬開洞口的巨石，走了進來。他看到這群不速之客，就粗魯地問他們是誰。奧德修斯請求他允許他們在這裏住壹段時間，並告訴他眾神給了他們什麽榮譽。但波呂斐摩斯沒有理會，抓起兩個水手摔倒在地，然後把他們連同骨頭壹起吞掉。
第二天早上，廚子繩又抓了兩個人當早餐，然後帶著牛群匆匆出門，然後用巨石堵住了洞口。聰明的奧德修斯想出了壹個計劃。他找到壹根長長的樹幹，把它削尖，藏在洞穴的角落裏。晚上，廚子繩子回來了。他吃了兩個不幸的水手。奧德修斯走上前去，從馬洛那裏給魔鬼倒了壹碗酒。波呂斐摩斯壹仰脖子就把它喝了，高興地大叫起來。喝完後，他又要了兩碗，問奧德修斯叫什麽名字。奧德修斯說他的名字是“無名小卒”。波呂斐摩斯終於答應吃“沒人”，然後他癱倒在地，吐出了酒和人肉。
奧德修斯和他的同伴抓住了這個機會，把樹幹放在火上加熱，然後刺傷了波呂斐摩斯的獨眼。突然，他的眼珠子噝噝作響，他咆哮著向其他庫克繩人求救。壹群烹繩人立即來到洞口，問他發生了什麽事。他喊道:“沒有人在傷害我。”所以烹飪繩消失了。第二天，當瞎子波呂斐摩斯推開巨石時，奧德修斯和他的同伴把自己綁在羊的肚子上，趁巨人趕羊的時候逃走了。
他們安全登上了船，奧德修斯在船上大聲說出了自己的真名。波呂斐摩斯憤怒地向英雄們的船扔了壹塊大石頭，同時向他的父親波塞冬祈禱，請求波塞冬給奧德修斯悲傷和痛苦。
奧德修斯的船隊來到了希波忒斯島的兒子風神，希波忒斯的兒子風神是風的監管者。為了順利回國，他給了奧德修斯壹大袋風讓他自由控制。船終於駛近伊薩卡，妳甚至可以看到宮殿裏冒出的煙。奧德修斯這時已經筋疲力盡，他疲倦地睡著了。然而，就在這千鈞壹發之際，幾名水手以為袋子裏裝著黃金，打開了袋子。海上立刻起了可怕的風暴，他們的船被吹到了很遠的地方。
他們被迫駛進巨人萊斯特裏戈尼亞居住的島嶼，以為他們找到了壹個安全的避難所。然而，當三名水手走在沙灘上時，他們立即遭到了襲擊。島上的巨人向他們的船上扔巨石，砸碎了船上的人，巨人把被砸碎的人拖回來當晚餐。
奧德修斯的船是唯壹幸存的。他航行到Aeae，然後派壹些水手上岸，在那裏他們遇到了女巫circe。女巫請他們吃飯，他們都吃飽了，但是壹個叫Eutyochus的水手懷疑有詐，沒有吃飯。果然，circe用魔法在食物裏加了毒，吃的水手都變成了豬。勞科斯急忙逃回船上，把這壹切告訴了奧德修斯。聽到這話，奧德修斯抓起劍，開始復仇。在赫耳墨斯壹朵迷人的花的保護下，奧德修斯的身體對切爾塞的毒藥免疫了。
奧德修斯在喝了circe的魔汁後，並沒有像他的同伴壹樣變成壹頭豬。他要求circe把它還給水手們。但後來她引誘他留下來做她的情人，水手們在島上呆了整整壹年。
最後，circe同意讓他離開，並告訴他，他必須去找tiresias，盲目的占蔔師，他會告訴奧德修斯如何回家。她指示他必須沿著世界的邊緣航行，在那裏挖壹個洞，然後向哈斯國王和珀爾塞福涅王後獻祭壹只公羊和壹只黑母羊，這樣國王就會召喚占蔔者。
奧德修斯常年來到這片黑暗的土地，開始按照circe的話行事。當奧德修斯把羊血倒進挖好的坑裏時，鬼魂壹個個蜂擁而出。奧德修斯用他的劍奮力抵抗，直到提瑞西阿斯到來。
忒瑞西阿斯預言水手們將在天合光能的Thinina登陸，太陽神阿波羅在那裏擁有許多牛羊，這些牛羊是從來不允許吃的。忒瑞西阿斯說奧德修斯可以回到伊薩卡，但他會遇到許多嚴峻的考驗。即使在他回家後，他的流浪也沒有結束。在未來，他將再次旅行，把槳扛在肩上，遠離家鄉，去壹個人們不認識船和槳的陌生國度。盡管如此，當他老了，他可以平靜地離開這個世界。
他們回到埃亞亞島，女巫瑟西熱情地迎接他們，並告訴奧德修斯如何安全度過前方的危險。離開埃亞亞島後，他們會經過的第壹個地方是塞壬島，那裏的人們會用優美的歌曲引誘路過的男人，然後殘忍地殺死他們。奧德修斯用蠟封住同伴的耳朵，讓他們聽不到塞壬島上優美的歌聲，但他又塞不上耳朵，於是命令別人把他綁起來，警告他們永遠不要松手。當他們航行到塞壬島時，奧德修斯被歌聲迷住了。他示意同伴給他松綁，但同伴把他綁得更緊了。
奧德修斯安全地航行通過塞壬島，然後他們遇到了舒拉和卡萊布迪斯。舒拉是壹個長著六個頭的怪物。她經常沖下懸崖，抓住路過的水手。卡萊布迪斯壹天卷起三次漩渦，吞噬過往船只。當奧德修斯的船靠近時，海怪舒拉迅速帶走了六名最好的水手——每人嘴裏壹個。可憐的水手不停地嚎叫呼救，奧德修斯只能無助地看著，根本幫不上忙，船又慢慢地航行了。
水手們來到了天合光能的卡亞，太陽神阿波羅的故鄉。奧德修斯提醒同伴，提瑞西阿斯曾警告他們不要吃島上諸神的動物，否則會有生命危險，並告訴他們不要在島上停留。然而同伴被困在島上壹個月，食物幾乎吃光，早已饑腸轆轆。壹天，當奧德修斯在睡覺時，歐律狄刻·洛克斯和他的同伴殺死了島上的幾只動物。奧德修斯醒來發現後，憤怒地責罵他們。飽餐六天之後，他們在風平浪靜的時刻再次出航。阿波羅非常生氣，他向宙斯抱怨，宙斯答應他會消滅水手。於是宙斯命令各各他發動可怕的風暴襲擊奧德修斯的船，除了奧德修斯，所有人都淹死了。奧德修斯造了壹只木筏，再壹次逃離了加略山的漩渦。他在海上漂流了九天，終於來到了Qgygia島，這裏是美麗的海神Calypso神話中的家園。女神很快愛上了這位英俊的難民，並在他酒足飯飽後誘惑了他。卡裏普索神話將奧德修斯軟禁在島上七年，但奧德修斯壹直渴望繼續航行，回到家鄉。
奧林匹斯山的眾神註意到了奧德修斯的痛苦，所有的眾神都為這位英雄感到難過，除了波塞冬。當波塞冬去遙遠的埃塞俄比亞接受祭祀時，雅典娜抓住機會遠離，並說服宙斯幫助奧德修斯。於是眾神之父派了壹位使者赫爾墨斯去奧庫圭亞島。赫耳墨斯給卡呂普索神話帶來了她壹直擔心的消息:奧德修斯已經受夠了苦，宙斯命令她立刻放了他。於是卡呂普索神話不情願地幫奧德修斯造了壹艘船，並給他提供了足夠的食物。奧德修斯雖然在這壹刻對她重燃愛火，但他始終沒有忘記回家與家人團聚的初衷，他再次踏上了回家的航程。
18天後，當奧德修斯航行到法阿西亞時，波塞冬從埃塞俄比亞的狂歡節歸來。當她看到奧德修斯再次逃脫懲罰時，她憤怒地掀起了可怕的風暴，並擊中了奧德修斯的船。多虧了海神的仁慈，他得以逃脫。波塞冬發誓改天要懲罰他。奧德修斯終於爬到了壹條小溪的邊緣。他太累了，在灌木叢中沈沈地睡著了。
突然，奧德修斯被壹個女人的尖叫聲驚醒。他推開遮住他的樹枝，爬出了灌木叢。他看到壹位年輕的公主和她的女仆在玩耍。其他女人看到這個裸體的陌生男人跑開了，但是雅典娜讓公主靜靜地站在那裏，奧德修斯爬過去向她求助。她給他提供食物和幹凈的衣服。當奧德修斯為自己清洗和穿衣時，公主悄悄地對女仆說，這個英俊的男人會成為壹個好丈夫。然後，她提高聲音告訴奧德修斯，她的名字是娜烏西卡，基拉國王阿契諾斯的女兒，並邀請他參觀宮殿。還告訴他，去皇宮只能和她走，否則會被惡意中傷。她先走，奧德修斯作為壹個陌生人跟在後面。壹到達宮殿，公主就徑直走向她的母親，跪在她的腳下請求幫助。
阿卡諾斯的國王和王後被奧德修斯高貴的外表和優雅的談吐所吸引。按照當地的習俗，國王送給奧德修斯壹艘船回家。第二天，在水手們準備上船之前，阿爾卡諾斯為奧德修斯舉行了盛大的宴會。在舞蹈和比賽中，吟遊詩人Demodocus演唱特洛伊戰爭的歌曲。當吟遊詩人歌唱奧德修斯的冒險時，這位英雄流下了悲傷的眼淚。
阿爾卡諾斯此時並不知道他的真實身份，於是他問奧德修斯是誰。在壹篇冗長而感人的陳述中，奧德修斯講述了他離開特洛伊的所有冒險經歷。奧德修斯的經歷感動了國王，阿卡諾斯答應送這位英雄回家。
第二天早上，凱基拉人給奧德修斯裝上了大量貴重的禮物。奧德修斯太累了，他壹直在睡覺。當船抵達伊薩卡島的岸邊時，水手凱基拉輕輕地將熟睡的奧德修斯抱到岸邊的沙灘上，但他仍在沈睡。
當他醒來時，他發現船已經離開了。就在這時，女神雅典娜出現在他身邊，告訴他已經回到伊薩卡，然後警告他不要暴露身份，讓他扮成壹個衣衫襤褸的乞丐，然後去找他忠實的仆人尤瑪依斯。奧德修斯來到奧米奧斯的小屋，謊稱自己是來自克裏特島的難民，奧米奧斯熱情接待。奧米奧斯壹邊準備食物，壹邊悲傷地告訴陌生人:大約有壹百個王子乘奧德修斯“死亡”的機會向他的妻子求婚，並毀了他的宮殿，吃了他的食物，強迫他的妻子佩內洛普與其中壹個結婚。
這時，奧德修斯的兒子忒勒馬科斯從斯巴達回來找他的父親。奧米奧斯匆匆離去，去告訴佩內洛普忒勒馬科斯回來的消息，留下他們父子倆單獨在壹起。然後雅典娜告訴奧德修斯，是時候向她的兒子揭示她的身份了。起初，忒勒馬科斯認為奧德修斯可能是神，但他不相信奧德修斯是他的父親。後來他終於相信了，父子倆緊緊相擁。忒勒瑪科斯向父親講述了他的遭遇。他說他之前沒辦法把母親的追求者趕出父親的宮殿，只好到處找父親。在雅典娜的幫助下，他終於如願以償，見到了父親。
聽了兒子的故事後，奧德修斯大發雷霆。他和他的兒子設計把家裏所有的求婚者都處死，全家團聚，從此過上了安定的生活。