當時中國人壹般把東南的蠻夷稱為“嶽”，北方的蠻夷稱為“胡”。粵即廣東，古代“粵”“粵”通用。百越是戰國時期才有的名稱，是古代越人不同民族的統稱，也稱朱越。百越的百是指很多，不是壹個確定的數字。在古代是壹個統稱，越族廣泛分布在我國南方，所以百越常被用來指廣大的南方地區。
越族是壹個非常古老的民族。根據目前的考古證據，浙江7000年前的河姆渡文化很可能是古越民族所創造的。河姆渡人很可能是長江下遊最早種植水稻的民族，許多以幾何印刷陶偉為主要特征的文物也是古越人創造的。
古越人與中原人民有著長期的交往，早期與漢人的關系主要是貿易和朝貢。越人經常用象牙、犀牛角和香木來交換中原各國的絲綢和各種生產工具。夏朝稱之為“越國”，史書記載的夏朝貢品多來自越國地區。商朝稱之為“滿嶽”或“南嶽”，丞相伊尹使南嶽按時向商朝進貢。在西周和春秋時期，“越”不僅指“越國”，還指南方的各個民族。
春秋時期，越人在南方建立了自己的國家——越國。春秋末期，越王勾踐十年同居，十年教訓，終於滅了吳國。之後勾踐向北擴張，沿江蘇沿海北上至膠州灣。當時與中原各國結盟，成為春秋最後的霸主，越國成為強國之壹。