在商朝，古人將天空分為東西南北四宮，以青龍(黑龍)、白虎、朱雀、玄武(壹種龜形神)命名。實際上，天空分為四個部分，由每個部分的七顆主星連接而成，並以其形狀命名。？
東邊的角(木角)、炕(金龍)、禿鷹(土浣熊)、屋(日兔)、心(月狐)、尾(火虎)、簸箕(水豹)形似龍，所以東宮叫青龍或黑龍。
西方的七星，隗(木狼)、樓(金狗)、胃(山雞)、瓚(日雞)、碧(月夜猴)、貘(火猴)、參(水猿)，形似老虎，稱西宮為白虎。
南方以井(木屋頂)、鬼(金羊)、柳(土獐)、星(日馬)、張(月鹿)、翼(蠑螈)、水蚯蚓組合成鳥形，稱為朱雀。
北方七星鬥(木易)、牛(金牛)、女(土蝙蝠)、虛(日鼠)、危(月燕)、房(火豬)、墻(水書)形似龜，稱為玄武。於是，青龍、白虎、朱雀、玄武就成了守天宮、造惡、調陰陽的四神。？
道教為什麽以四象為守護神？
因為四象是四個方向的守護者，三福裏的黃圖說黑龍、白虎、朱雀、玄武是天空的四靈，四個方向都是正的。左青龍，尤白虎，千足三藏，後玄武，四大神獸分別守護著東西南北四宮，是四方之神。
後來四象因吸收演變而逐漸被道教擬人化，並被賜以稱號，即青龍、白虎、朱雀。玄武是“明王”。？
道士由四頭大象護送。北鬥七星七元子亭延壽的秘訣在道藏裏。據說左邊有壹條龍叫，右邊有壹只白虎叫監兵，前面有壹只朱雀叫靈光，後面有壹只玄武叫明，有壹座建築建在節上，後面有壹面鐘鼓，都在我周圍。？
擴展數據:
四大神獸
1.青龍
起源於古代對星星的崇拜。中國古代把天上的星星分為“三壁”“四象”七個星區。“三面墻”是“魏紫墻”，象征宮殿；“太尉院”象征行政機構；“天空城墻”象征著繁華的市場。這三面墻圍繞北極星呈三角形排列。
三面墻周圍有四頭大象:東黑龍、西白虎、南朱雀、北玄武。換句話說，東方的星星像壹條龍。隨著地球圍繞太陽旋轉，天空中的星星隨著季節而變化。每到冬春之交的傍晚，黑龍就會出現。
2.白虎
在中國的四聖獸，另壹種經常被與龍相提並論的是老虎；老虎是許多動物的首領。它的力量和傳說中制服鬼魂的能力使它成為屬於楊的野獸。它經常和龍壹起外出，“雲隨龍，風隨虎”成為壹對降伏鬼怪的最佳搭檔。
而白虎也是戰爭和戰爭之神。白虎有很多神奇的力量，比如避邪、避災、祈福、懲惡揚善、發財、嫁娶。而且是四靈之壹，當然也是由星辰變化而來。在這28顆星星中，有7顆在西方:魁、樓、衛、昌、畢、茍和申。
所以它是西方的代表，它的白是由於西方，五行中屬於金，顏色是白的。所以叫白虎不是因為它是白色的，而是來自五行。
3.朱雀
它不屬於鳳凰，而是四靈四象之壹。與其他三家壹樣，它來自星星，是南方七家的統稱:井、鬼、柳、星、張、翼、齊。就當是朱雀吧。朱為紅色，喜火，南方屬火。
另外，無論是朱雀還是鳳凰，它們浴火重生的記錄最早只出現在郭沫若的詩中。
4.玄武
它是壹種由烏龜和蛇組成的精靈。宣武原意為宣明，吳、明古音相通。玄是黑的意思；鬼是陰的意思。起初，玄冥是這樣描述龜蔔的:龜的背是黑色的，龜蔔是先把龜請到冥界提問，把答案帶回來，以占蔔的形式展示給世人。
所以，最早的玄武是烏龜。從此，玄明的含義不斷擴大。龜生活在江河湖海(包括烏龜)，所以玄冥成了水神；烏龜長壽，玄冥成了長生不老的象征；第壹個冥界在北方，殷商時期的甲骨文蔔筮是“蔔筮將指向北方”，於是玄冥又成了北方神。
參考資料:
百度百科-青龍白虎朱雀玄武