東漢末年，北方的胡床(無靠背的椅子)傳入中原。魏晉南北朝時廣泛使用，但屬於高檔家具，只有家中男主人和貴客才有資格享用，所以很多人都跪著。
從唐玄宗統治時期開始，出現了有靠背的椅子，成為日常生活中常見的家具，跪著的人基本上消失了。
當然，生活方式的徹底改變並沒有改變由來已久的鞠躬習慣，鞠躬作為壹種固定的禮儀依然保留著。