赫拉克勒斯是宙斯和阿爾克墨涅的兒子，阿爾克墨涅是已經結婚的珀爾修斯的孫女。宙斯以阿爾克墨涅的丈夫安菲特律翁的形象與阿爾克墨涅做愛。為了延長他的快感，宙斯把壹個晚上延長到三個晚上。第二天，當真正的安菲特律翁回來時，阿爾克墨涅感到迷惑不解。這對夫婦從盲人預言家提瑞西阿斯那裏得知宙斯就是鬼魂。
9個月後，阿爾克墨涅生下雙胞胎——赫拉克勒斯和伊菲克斯。為了讓第壹個出生的赫拉克勒斯成為最強大的人，並最終成為神，宙斯欺騙赫拉母乳餵養新生兒，使赫拉克剌斯喝了她的奶後成為不朽的神。強壯的嬰兒用力吮吸，這讓赫拉在拔出乳頭時感到壹陣劇痛，壹些乳汁散落到天空中——後來變成了天空中的銀河。事後，赫拉得知被咬的嬰兒是宙斯的私生子，非常生氣，她成了赫拉克勒斯晚年最大的敵人。
當赫拉克勒斯還在搖籃裏的時候，赫拉對他發起了最初的攻擊。她派兩條毒蛇潛入孿生兄弟的臥室，試圖趁赫拉克勒斯熟睡時殺死他。但這位年輕的英雄在這壹刻展現了他的力量。當他的父母驚慌失措地沖進來時，發現嬰兒已經踩死了兩條毒蛇。後來赫拉再也沒有直接殺死他，而是用更狡猾的方式來懲罰他。
赫拉克勒斯有壹個快樂的童年，大部分時間他是安全的。他慢慢長大，開始學習弓箭，練習角鬥和拳擊；不，赫拉克勒斯就是這樣。他還學會了彈鋼琴和唱歌。但是他脾氣不好，很快就因為實力問題惹上了麻煩。有壹次，音樂老師在他不好好學習的時候打他，惹惱了他，於是他也打了老師壹拳，結果當場打死了他。雖然被判無罪，但他被迫離開家，被送到基塞隆山放牧。在山上，他的第壹個真正挑戰是殺死壹頭兇猛的獅子。他用橄欖枝打死獅子後，剝下獅子皮，像披鬥篷壹樣披在身上。後來，樹枝和披在肩上的獅子皮成了赫拉克勒斯的著名象征。
在返回底比斯的途中，赫拉克勒斯在奧丘姆諾斯遇到了壹次任務。赫拉克勒斯問他們要去哪裏。他們回答說，他們將要求底比斯人每年向他們的統治者米尼涅國王進貢。這些人解釋說，他們之所以得到每年的貢品，是因為底比斯人感謝米尼涅爾人沒有把他們的手、耳朵和鼻子切成碎片。赫拉克勒斯聽到後非常生氣，於是他按照他們剛才的描述處理了他們。結果將不可避免地導致兩國之間的戰爭。赫拉克勒斯率領底比斯征服米尼涅，殺死了傲慢的國王。回到底比斯後，他成了英雄，底比斯國王將女兒美薩拉公主許配給他作為獎賞。
赫拉克勒斯開始了最幸福的生活。他和妻子生了三個孩子，過著平靜祥和的生活。他甚至幻想有壹天他會繼承底比斯的王位。然而赫拉並沒有忘記心中的怨恨。她讓赫拉克勒斯精神錯亂，又讓赫拉克勒斯發瘋後殺死了自己的兒子。聞訊而來的梅加拉也悲傷地死去了。
當赫拉克勒斯醒悟過來，意識到自己的所作所為時，他簡直不想再活了。後來，他決定去特爾斐問阿波羅是否有辦法為他犯下的可怕罪行贖罪。神諭給了他壹個明確的方向:他必須離開提林斯，去邁錫尼侍奉歐律斯透斯；而且他必須長時間呆在那裏工作，服從歐律修斯·休斯的命令。如果他能正確地做到，他將來會成為不朽的神。急於贖罪的赫拉克勒斯毫不猶豫地接受了。
歐裏庇得斯·休斯(Euripides Hughes)並不歡迎這位擁有王室血統的新人，因為他的父親安菲特律翁曾是邁錫尼的國王，但他在意外殺死壹名親戚後被廢黜。歐律斯透斯覺得他面對的是壹個競爭對手。但他很快發現，利用赫拉克勒斯必須來這裏贖罪的機會，他可以擺脫這個潛在的對手。嚇壞了的國王想了又想，絞盡腦汁，終於壹個想法閃現在他的腦海裏:尼米恩利翁。
這只獅子太可怕了，沒有任何武器能傷害它。邁錫尼北部的人們非常害怕它。赫拉克勒斯跟著它時，不停地向它射箭，但箭壹射過去就彈了回來。然後他拿起壹根棍子攻擊它，但它沒有傷害它，而是躲在洞裏。於是赫拉克勒斯跑進山洞，赤手空拳與獅子搏鬥。最後赫拉克勒斯把獅子打死，用獅子自己的爪子把皮脫下來，然後把舊的獅皮脫下來，穿在這張新的上面。看到赫拉克勒斯安全歸來，歐律修斯壹點也不高興。他驚恐地意識到，壹個能殺死如此兇猛的獅子的人要殺死自己壹定很容易，於是他建造了壹個巨大的黃銅罐子，如果赫拉克勒斯闖入宮殿對付他，他可以藏在裏面。想到這裏，他放心地召喚出了那個讓他膽怯的英雄。
歐律狄刻斯·休斯交給赫拉克勒斯的第二個任務是在位於邁錫尼以南50公裏的阿爾戈斯灣口的萊爾納殺死九頭水蛇許德拉。
赫拉克勒斯讓伊菲克勒斯的兒子羅勞斯作為助手和他壹起去。在萊爾納，他小心翼翼地穿過沼澤，來到許德拉居住的山洞。在女神雅典娜的幫助下，他把箭燒紅，在許德拉的洞穴裏壹個壹個地射出，然後揮動木槌壹個壹個地擊中怪物的頭部。然而，在他成功敲掉它的頭後，怪物在原來的地方又生了兩個新的頭。更糟糕的是，許德拉引來了壹只可怕的螃蟹，它用爪子鉗住了大力士的腳。
這時，英雄叫來了伊奧勞斯，他叫伊奧勞斯遞給他壹把火。他用這根燃燒的樹幹燒掉了許德拉的頸部空腔，這樣許德拉就再也長不出新的腦袋了。大力士成功了。他把許德拉的身體打到了中間。雅典娜警告他許德拉是不朽的。於是赫拉克勒斯用刀把它砍下來，用壹塊巨石壓住。在他離開之前，他將所有的箭浸泡在許德拉劇毒的膽汁中，被赫拉克勒斯箭射傷的人無法治愈。
歐律提斯·休斯對赫拉克勒斯的成功表示蔑視，因為他嘲笑赫拉克勒斯拿伊奧勞斯來幫助他。然後，他給了另壹個任務，捕捉Ccrynelan上的麅子，這是壹種美麗的動物，金角的青銅蹄。這個任務主要考驗大力士腿部的敏捷度。赫拉克勒斯花了整整壹年的時間終於抓住了它，並把它帶回了邁錫尼。
第四項任務很快就下達了，赫拉克勒斯必須活捉赫曼托斯山的野豬，並帶回邁錫尼。赫拉克勒斯在雪地裏循著野豬的腳印找到了它，抓住了它，帶回給了歐律修斯休斯。
國王歐律狄刻·休斯給了第五個任務。任務是去伊莉斯王國為它的統治者奧革阿斯打掃牛棚，他有大量的牲畜，他的牛棚常年不打掃。這次交給大力士的任務是在壹天內徹底清理堆積多年的牛糞。
在執行任務前，赫拉克勒斯先找到奧吉阿斯，要求他在完成任務後拿出牲畜的十分之壹作為獎勵。國王同意了。赫拉克勒斯在牛棚的壹側挖松了下面的地基，並通過壹條運河將河水引過來，讓它流過牛棚，沖走裏面的糞便。當他把牛糞洗幹凈後，他要求國王付給他事先約定的報酬。但奧吉阿斯以牛棚被河水沖走為由，拒絕兌現承諾。由於這種粗暴的忽視，赫拉克勒斯把這些牢牢地記在心裏。
他壹回到邁錫尼，第六項任務就交給了他。在斯汀法洛斯湖的沼澤裏，有壹種長著鐵翅膀、鐵嘴巴、鐵爪子的怪鳥，非常兇猛。它們經常用鐵嘴啄人肉。歐裏庇得斯·休斯要求他除掉這只奇怪的鳥。為了趕走這些奇怪的鳥，他使用了壹個由赫淮斯托斯神自己鍛造的巨大的銅球拍。球拍揮動的聲音很可怕，鳥兒們受不了刺激，跑開，飛出了樹林。赫拉克勒斯終於看到了機會，他彎弓搭箭，嗖地壹聲射了出去，那只怪鳥掉了下來。
赫拉克勒斯又壹次成功完成了任務，但這壹次歐律斯·休斯決定在第七次任務中安排他去壹個更遙遠的地方。當時，克裏特島正遭受著從海上漂來的白牛帶來的瘟疫。赫拉克剌斯的任務是清除島上的瘟疫，並把公牛帶回來。赫拉克勒斯不費吹灰之力就把公牛找了回來。當歐律斯透斯看到公牛時，他跑進宮殿，跳進巨大的罐子裏。他命令赫拉克勒斯迅速釋放公牛。
歐律斯透斯後來盡力在希臘中部島嶼尋找壹個合適的機會。他把英雄送到愛琴海北岸的色雷斯，完成他的第八項任務。色雷斯國王狄俄墨德斯有四匹母馬，專門吃人肉。赫拉克勒斯的任務是馴服這些可怕的母馬。
為了獲得幫助完成這項任務的力量，赫拉克勒斯和幾個勇士壹起去了。船壹靠近色雷斯海岸，他們就立刻上岸，跑到宮殿的馬廄裏迅速處理新郎。但是新郎的尖叫聲驚動了周圍的人。當他們把馬趕到船上時，國王帶領壹群人把它趕了出來。
赫拉克勒斯靈機壹動，急忙把馬趕到壹個山頂上，由他的壹個同伴阿佩爾羅照料。然後，他和其他人沖到海堤上，在那裏挖了壹條溝，突然海水洶湧而入。狄俄墨得斯的人們絕望地逃回。赫拉克勒斯抓住國王，把他舉在頭上，回到山頂，但當他走近時，他被眼前的景象驚呆了。原來，海水洶湧時，幾匹馬驚慌失措，把阿佩爾·羅斯踢倒在地，把他吃了。赫拉克勒斯非常傷心，試圖把國王扔進饑餓的馬群中。
胃口得到滿足的馬立刻變得馴服，赫拉克勒斯輕而易舉地把馬帶上了船。赫拉克勒斯和他的同伴帶著這匹母馬回到了邁錫尼，他們把它送給了歐律修斯。
赫拉克勒斯的下壹個任務在壹個遙遠的地方等待著他。他必須穿越博斯普魯斯海峽到達裏海南岸，那裏是中亞亞馬遜人傳說中的家園。阿德美特(Admete)，歐律斯·休斯(Eurythus Hughes)的女兒，壹直喜歡壹條著名的腰帶，那是戰神阿瑞斯送給亞馬遜女王希波呂忒的。赫拉克勒斯的任務是從女王手中奪取這條腰帶。大力士這次帶了更多的助手。當他們到達亞馬遜海岸時，希波呂忒女王聽說她是壹個著名的英雄，她非常高興並尊敬他，所以她把自己的腰帶作為愛情的象征送給了赫拉克勒斯。但是他的老對手赫拉擋住了去路。她到處散布謠言，說那個陌生人想綁架女王。亞馬遜人聽後怒不可遏，於是全副武裝，壹場激戰開始了。勇敢的亞馬遜人與赫拉克勒斯的士兵展開了激烈的戰鬥，但後者越來越難對付。赫拉克勒斯不得不抓住希波呂忒的壹個妹妹，並威脅說，如果他的人不被允許安全離開，就殺了她。亞馬遜人屈服了，赫拉克勒斯和他的同伴上了船，帶著呂波·忒的著名腰帶回到了邁錫尼。
當赫拉克勒斯把金腰帶送給歐律斯·休斯時，歐律斯·休斯決心把他送到神秘莫測的西部；他的第十個任務是從格利永那裏偷壹群強壯的牛，由三個頭的巨人格利永看守。他來到了地中海的入海口，那裏有兩根巨大的石柱矗立在海峽兩岸。赫拉克勒斯長途跋涉，在前往厄立特裏亞島的途中，明亮的太陽神阿波羅的強光使他汗流浹背。他終於憤怒地跳起來，拿起壹支箭，射向太陽神。太陽神罵了他，赫拉克勒斯馬上道歉。後來，阿波羅借給他壹個金杯，用它他可以順利到達目的地。在厄立特裏亞島上，赫拉克勒斯用箭射死了三頭格魯尼翁。
當赫拉克勒斯帶著壹群強壯的牛回到希臘時，他發現另壹個西方的使命在等著他。首先，他必須找到赫斯珀裏得斯的神聖花園，這是大地母親給赫拉的結婚禮物，他必須從那裏摘壹些金蘋果。找到神聖的花園並不容易，因為沒有人知道它。但是好事多磨。最後，他從涅柔斯那裏得知，金蘋果只有在支撐天空的巨人阿特拉斯的幫助下才能摘到。阿特拉斯主動提供幫助，因為赫拉指定的赫斯珀裏得斯守護者是他的女兒。如果赫拉克勒斯能接過他的擔子，為他撐起天空，他自己也能為赫拉克勒斯摘金蘋果。
阿特拉斯去給赫拉克勒斯摘蘋果的時候，赫拉克勒斯用盡力氣撐起了天空。放飛天空後的輕松自由，讓阿特拉斯不願意背蘋果。為了讓他再次撐起天空，赫拉克勒斯不得不耍了壹兩個花招，他讓阿特拉斯暫時幫他調整角度。阿特拉斯同意了，然後赫拉克勒斯猛地甩開，匆匆離去。
第十二個也是最後壹個任務是在大力士摘完金蘋果後下達的。歐裏庇得斯·休斯給了他壹個挑戰，因為歐律斯透斯回憶起上帝的承諾，英雄經過長期的艱苦勞動後將成為上帝。所以這壹次，他派赫拉克勒斯去完成壹項在地面上無法完成的任務:他必須去冥府把有三個頭的看門狗塞伯勒斯帶回來。
赫拉克勒斯來到了厄勒烏斯尼安，那裏的祭司精通陰陽世界的秘密。得知這些秘密後，赫拉克勒斯讓雅典娜和赫耳墨斯告訴他去哈迪斯的路。在冥府，他救出了比他先到冥府的忒修斯。然後赫拉克勒斯遇到了冥王冥王哈迪斯，他同意如果赫拉克勒斯可以不用武器制服地獄犬，就可以借用它。這只可怕的狗有三個頭，脖子上有壹排毒蛇，但是赫拉克剌斯的獅子皮保護著它。
那只兇猛的狗終於屈服了，赫拉克勒斯用繩子把它捆住，拖回了地球。當狗出現在歐律斯透斯面前時，他幾乎暈了過去。他很高興解除了赫拉克勒斯的苦役，讓他永遠離開。
最終完成十二項艱巨任務的赫拉克勒斯終於結束了苦役，獲得了自由。赫拉克勒斯後來有許多偉大的成就。歷經磨難，終於在奧林匹斯山上成神，娶了青春女神。