希臘傳說中有壹種半人半馬形的半獸，善跑勇猛善戰。他們經常帶著弓箭在山野馳騁。這場比賽中有壹個獨特的人。他的名字叫卡傑。卡傑溫柔又多才多藝。當他十幾歲時，他從太陽神阿波羅和月神西彌斯那裏學到了許多技能。長大後，他精通各種樂器、醫學、天文學等知識。他擅長弓箭、刀槍，更精通馬術、賽馬和拳擊。身懷絕技的卡傑長期隱居在山洞中，以傳授弟子技藝為職業。希臘神話中很多偉大的英雄都出自他的門下，他贏得了人神的愛戴和尊敬。壹天，卡傑的學生赫拉克勒斯和其他人發生了沖突。混戰中，有人躲在卡傑的山洞裏，赫拉克勒斯壹邊追著那幾個人，壹邊向他們射了壹箭。不幸的是，壹支浸在海蛇毒液中的箭誤傷了他的老師卡傑的腿。結果毒血浸入卡傑體內，無藥可救。天神宙斯憐憫卡傑的慘死，在天堂給了他壹個位置。這就是我們所看到的射手座。有些民間把人馬座稱為“人馬座”，人馬座是夏季夜空中燦爛明亮的星座之壹，其中比6等星亮的星星多達115顆。
人馬座不僅有很多明亮的星星，還有很多星雲和星團聚集在這個區域的銀河系中。銀河系“流經”人馬座，在那裏達到最大亮度和寬度，這是太陽系在銀河系中的位置造成的。銀河系的中心就在人馬座。因為銀河系中心有大量的恒星和氣體，所以人馬座特別明亮。
古希臘人將人馬座與半人半羊、土星(壹種長著像馬壹樣長尾巴的生物)和克洛托斯聯系在壹起。
它經常被描繪成用兩條後腿站立。射手座沒有故事，但總有人因為羅馬神話而放。
它與半人馬座羅蓉聯系在壹起，這導致人們經常把它與南半人馬座混淆。目前這個版本還好
中國的人馬座神話，其實就是半人馬的故事。其實射手座是獵人，可以追溯到戰爭時期。
Ira神與美索不達米亞的archer Negar有關，所以也被稱為人馬座。
射手座在天蠍座和摩羯座之間，大小排名15，星數115，在7、8月份的22點達到最高點。勢力
中國古代把星座中的主星稱為南鬥六星，其實遠不如北鬥亮。射手座主人
重要的星星是4.1等等，是馬的膝蓋，分別是4.3和4.5。
尤其是壹匹馬的前腱和後腱，二等鬥是它的腋下，三等黃跳過是它的箭頭，1.8等。
淺藍色的Jisu III是這個星座中最亮的星。它與三等星吉蘇二、鬥蘇二組成弓箭手之弓，而另壹個
壹顆亮星2和其他淡藍色的星星是射手的頭像。
人馬座有許多星雲和星團。瀉湖星雲M8是壹個明亮的星雲，位於人馬座的東半部，在它的左側有壹個小星雲。
星團NGC6530。M17阿米卡星雲是壹個明亮的氣體雲。M22球狀星團是天空中第三亮的星團。其他人也是
還有M25疏散星團等等。