* * *相同點:
1，都是中國奴隸制初期的刑罰制度。
2.殘酷的懲罰是法律的主要內容。
3、罪名體系不完善，以事定罪，以罪處罰。
4.都是以凱朝教主的名字命名的。
差異:
1，指導思想上，唐刑比禹刑神權強。
2.實踐中，煎藥刑的法律活動主要以占蔔的形式進行。
3.在刑罰體系中，唐的刑罰比禹的刑罰更為發達。
4.在司法機構的設置上，唐刑內外役制度已經初步形成。
虞刑，中國夏刑法的總稱。因為夏朝的開國君主是禹，所以得名。相傳，禹、和舜建立了中國歷史上第壹個奴隸制王朝，開創了肉刑。《左公六年》日:“夏有亂，虞受刑。”鄭:“夏罰二百元，宮罰三百元，宮罰五百元。好吧，墨跡我行我素”(註於《李周·秋官·斯刑》)。於處罰的具體內容已失傳。
唐刑是商朝法律的總稱。為紀念開國君主唐，以唐命名。《左·趙專公六年》:“商有亂，是湯刑。”商朝後期，唐刑有所修改。《竹簡年譜》:“祖嘉二十四年，湯刑復。”湯刑的主要形式是習慣法。據考，有壹份未公開的書面處分書，處分遵循夏五刑及得失，其細節難以確定。
參考以上內容？百度百科-余刑？百度百科-唐星