公元206年，諸葛亮接受劉備的邀請參觀草堂，外出助其完成大業，並為劉備制定了天下三分的策略。從此，劉備與諸葛亮的親密關系，用劉備的話來說:“孤裏有孔明，魚裏有水。”諸葛亮也開始了他的軍旅生涯，這將被永遠銘記。公元208年，由於曹操南征，劉備逃到夏口，諸葛亮在吳棟求情，勸說孫權和劉備聯合起來對付曹操，當時諸葛亮只有27歲。《三國演義》描寫了諸葛亮在吳棟的奇遇，如與儒辯、草船借箭、七星壇祭風等，使赤壁飛火更具傳奇色彩，浩瀚長江名揚歷史舞臺。赤壁之戰曹操戰敗後，諸葛亮幫助劉備占領了長江以南的荊州各縣，諸葛亮被任命為武將。小說中對諸葛亮“三於”的情節描寫也生動地描述了諸葛亮非凡的智慧。公元211年，諸葛亮、張飛、趙雲等人分別率軍沿河平定諸郡，與劉備合圍成都，被平定。同年，劉備在西川稱帝，封諸葛亮為漢朝丞相。公元223年，劉備為報復關羽，出兵攻吳。結果蜀軍被大大削弱，劉備也死在了白帝城。同時任命諸葛亮為武鄉侯，政治上的大事小事都由諸葛亮決定。在此期間，諸葛亮致力於平定益州南部諸郡的叛亂，並與吳棟媾和，使西蜀局勢在易主中穩步發展。公元225年，諸葛亮“五月過瀘水”，率兵南下。同年秋，諸葛亮“深入不毛之地”，平定了南方諸郡的叛亂。小說是諸葛亮“七擒孟獲”的情節。公元227年，諸葛亮到劉禪要求北伐，這就是著名的“戰例”。諸葛亮率領各路大軍北上，駐紮漢中。但壹戰中，馬謖違背諸葛亮的安排，被魏軍擊敗，這就是小說中的“失街亭”。無奈之下，諸葛亮用了壹首古琴曲，司馬懿被騙了壹座空城，然後大軍迅速返回漢中。這就是代代相傳的“空城計”。此後，諸葛亮第壹次北伐失敗。後來諸葛亮幾次出兵北伐，都沒有成功。公元234年8月，筋疲力盡的諸葛亮在張武前軍病逝，終年54歲。此時，他仍不忘劉備的囑托。