劉邦於公元前256年2月28日出生於沛縣鳳儀李重陽。他原是秦末泗水館的館長。公元209年，陳率領起義軍建立了張楚政權。
當時沛縣縣令也想響應他們的起義，於是蕭何和曹參說服縣令把流亡的人叫回來，可以壯大自己的力量。知府覺得有道理，讓樊噲邀請劉邦。
但劉邦回來不久，縣令怕劉邦失控，就把劉邦關在城門外，並逮捕了蕭何和曹參。
劉備得知後，將壹封書信射入城中，鼓動城中百姓殺死縣令。從此，他開始了起義之路。當時劉邦48歲。
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公元前202年2月，劉邦建立大漢朝，登基為帝，史稱漢高祖。天下之初，有大臣大宴，同時獎勵有功之人。大家都很開心。
因為秦以前的中國土地是真正的分封制。秦朝是郡縣制。這就造成了禮儀上的斷層。所以劉邦命人參照秦朝的禮儀制度，定制漢朝的規章制度。
其中有關於如何維護皇帝威嚴的規定。皇帝是天子，代替天管理王公和百姓。皇帝是至高無上的，每個人見到他都要跪拜。
這就涉及到劉邦的父親劉太公，他在劉邦得天下的時候還活著。既然要維護皇帝的威嚴，這個劉太公就應該向劉邦俯首稱臣，但是兩人是父子，那麽哪裏來的父親見了兒子還要俯首稱臣？
兒子拜見父親是符合人倫規律的，於是劉邦想了壹個辦法，就是讓父親劉太公做太上皇。這樣劉太公的地位就高貴了，如果劉邦再來探望父親，面子也過得去了。
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