夏朝穩定後，為適應調整社會關系的需要，逐漸形成並擴大。其基本內容是懲罰違法犯罪行為。
法律性質的習慣法為主體法，制定了《禹刑》，這是中國歷史上第壹部正式的法典。
《唐律》有三千夏刑，鄭玄在《禮記》中說:“二百開，三百開，宮中五百開，墨中壹千開。”可見夏朝的法律數量應該更多，規定應該更細致，法律體系應該初具規模。《左傳公六年》載“夏有亂，而虞受罰”。後世多以虞刑作為夏朝法律的總稱。五刑在夏朝初步形成，有壹些罪名和定罪量刑的基本原則。
古代文獻記載夏朝有比較完善的刑法體系。《尚書·呂刑》中說“旺姆教夏朝贖刑為呂刑”，這意味著周穆王把夏朝的贖刑作為制定周國刑法體系——呂刑的重要參考。本文所說的“贖刑”大概和《左傳》中的“禹刑”是壹樣的，夏有亂，作禹刑。但“贖刑”和“虞刑”是否為夏的刑法，具體內容則無從考證。《左傳》引用夏樹的話說，夏朝刑法載有“昏、墨、賊、殺”，即觸犯昏、墨、賊三罪者，將被判處死刑。金叔叔項稱這部刑法為“之刑”。
雖然死刑的概念應該在新石器時代就已經產生，但掌管禹的官員可能是第壹個將死刑合法化的人。被囚禁的懷的“沃土”和商湯的“夏臺”，就是夏天的監獄，是中國史書記載最早的監獄。瓦土是壹種原始的監獄，在地下挖壹個圓形的土牢，在地上建壹個圍欄圍起來。《大》說“慎用，用董之力，勸其用《九歌》，以免為惡”，並評價的刑法是治理百姓的壹種手段。除了宇刑，還有政治法典。