臧家是魯氏。臧家始祖臧諾伯，魯之子，名為臧趕，人稱諾。臧家以臧為氏，大概是開始照看臧的孫子。據《左傳》五年的孔說:“諸侯之子，謂之子，子之子，謂之孫。公孫瓚之子不得為諸侯，而以王父字為氏。紀伯之孫，能以臧為氏。今天已經把臧加到諾伯的人，都把諾伯當作臧家的祖宗，這也是傳家寶。”也就是說，按照當時的姓氏制度，盧國軍的兒子孫尚可以隨父、祖、玄孫的姓，他的姓應該改為祖父的姓。臧伯名臧，後人以臧為氏。而藏諾伯的藏是後人加上去的。魯桓公有壹個兒子，壹個父親，壹個叔叔和壹個朋友。兒子是魯莊公，像個兒子。魯莊公臨終的時候，問雅叔關於皇位繼承人的問題。雅叔推薦了清公，表示誓死擁護。為了除掉異己，派針季給丫叔送毒藥，威脅說:“妳喝了這個，就跟魯，否則，死無皇後。”牙叔只好喝鴆自殺。姬友給他叔叔的後代取名為孫氏。
魯莊公三十二年八月，魯莊公死，即位如子。十月已過，清福派人刺殺祥子。姬友逃到了陳果。慶其父，立盧民公。次年八月，應魯明公的要求，在齊的支持下回國。那年冬天，齊國的仲孫視察魯國內亂，回來後說:“妳不去為妳父親慶功，魯國就不完蛋了。”魯敏公第二年，清福派人刺殺龔敏。但此時，魯國內出現了反對慶符的聲音，慶符不得不逃往居安，隨從郭回國，建立了西宮。姬友賄賂了莒國來慶祝他的父親，莒國把他送了回來。慶符派他的弟弟宮子玉去請求姬友的原諒，但是被姬友拒絕了。公子玉哭著回來了，清福聽到哭聲嘆道:“思思之聲也。”(註:思思是公子玉的字)於是上吊了。季友利慶其父後代為史。
關於姬友這個名字有壹個傳說。當姬友即將出生時，魯桓公要求占蔔，占蔔者說:“男性也。它的名字叫朋友，在大眾的右邊。在兩個俱樂部之間，是壹個公共辦公室。紀家亡，魯不興。”姬友出生時手上有壹個“朋友”，所以魯桓公給他取名為“朋友”。在魯強盛的時候，輔佐作出了巨大的努力。《詩經·松露與魯公》是對魯僖公的贊頌。姬友死後，他的孫子取名為季孫。
、史、和叔叔都是的後代，所以被稱為“三桓”。他們在政治上相互支持，共同執政，而權力則掌握在季孫手中。
季孫家族從子(之孫)、季武子(之子)、季平子(之孫)、季歡子(之子)、季康子(桓子之私生子)壹直掌權，魯的實權掌握在他們手中。
字行之父紀文子，宣公，成公，作公。當時公孫回到父親身邊，想除掉三環，就把他開除了。呂成功十六年(公元前575年)，曾被晉國扣留。
季武子，著名居民。公元前562年，魯襄公十壹年，三司分為三司，建立三軍，各領壹軍。魯第五年，即公元前537年，改為第二軍，下轄四個師，得兩分。從那時起，魯國就被季孫壟斷了。
魯國的三分，標誌著中國新的封建階級開始戰勝孤獨的貴族階級，春秋時期的社會結構開始轉型。沒有找到後羿。