這部劇的主人公，原名卡卡洛特。小時候，我原本是壹個在地球上長大的賽亞人，從賽亞人的母星貝吉塔被送到了地球。喜歡對抗強大的對手。在與菲利薩茲戰鬥時，他被極度的憤怒驚醒，成為了傳說中的勇士“超級賽亞人”。憑著不屈的鬥誌和強壯的身體，他打敗了很多敵人。他的妻子是牛王默的女兒琪琪，他有兩個兒子，哥凡和哥田。
這個劇情壹開始，他就憑借超級賽亞人之神的儀式成為了超級賽亞人之神。之後吸收了神的力量，通過神的氣息修煉出了超級賽亞人藍的階段。
孫悟飯
孫悟空的長子。賽亞人悟空和地球人琪琪誕生了。與悟空相反，他不喜歡打架。他接受了比克嚴謹的做法，成長了起來。比克像尊敬主人壹樣尊敬他。對正義的熱愛是從悟空那裏繼承來的。
我有壹個女兒，小芳，因為我要參加壹個學術研討會，而不是參加“鬥法審判”。
孫悟天
孫悟空的第二個兒子，也就是悟飯的弟弟。出生在沙魯遊戲之後的他，從小沒有見過父親。長相和天真的性格和小悟空壹模壹樣。雖然他很年輕，但他在與母親琪琪和好朋友特蘭克斯的對抗遊戲中掌握了格鬥技巧。我還不能控制我的力量，但我有很大的潛力。
貝吉塔
賽亞人生來就是貝吉塔的王子。壹個戰鬥力超強，自尊心極強的精英戰士。自從輸給了地球上的孫悟空之後，我就壹直和比自己領先壹步的悟空較勁。他曾經是壹個殘忍邪惡的戰士，但在與悟空等人戰鬥後，當地球與布爾瑪和他的兒子特蘭克斯生活在壹起時，他似乎有壹顆溫柔的心。
在維斯的指導下，貝吉塔通過不懈的修煉實現了神的境界。
布爾瑪
深山裏第壹次遇見悟空的夥伴。宇宙膠囊公司的小姐開發了龍珠雷達等工具，是個機械天才。貝吉塔的妻子，特蘭克斯的母親。
通過科技手段保持容顏年輕。
特蘭克斯
賽亞人貝吉塔和地球人布爾瑪出生了。他繼承了賽亞人貝吉塔王子和天才發明家布爾瑪的血統，戰鬥出色，頭腦聰明。接受貝吉塔傳下來的格鬥技巧的特殊訓練。壹個淘氣又任性的淘氣男孩。比自己小壹歲的吳添算是對手，但兩人關系很好。
小林
從小，我就在龜仙人和悟空壹起練習，悟空是世界上最強的戰士。我和悟空壹起經歷了和大多數強大敵人的殊死搏鬥。雖然他有膽小的壹面，但是在同伴遇到危機的時候，他有勇氣站出來面對任何強敵。在與沙魯克戰鬥後，她嫁給了人造人18，並生了壹個女兒，瑪倫。
龜仙人
龜仙人流武術的創始人。號稱天下第壹強，號稱傳說中的武術老師吳添。悟空和小林的師父也是悟空爺爺孫悟飯和琪琪爸爸牛王默的師父，但他是個超級變態。
自行車
龍珠誕生地娜美涅墨西斯的戰士。曾經讓地球陷入恐怖深淵的比克化身也是悟空的對手，但以賽亞人的突然襲擊為契機，開始與悟空並肩作戰。性格沈穩，無論對自己還是對他人都很嚴格。他是悟飯的師父，現在住在寺廟裏。
富妍
孫悟空的妻子也是悟飯和悟天的母親。典型的教育型母親非常嘮叨。她生氣的時候，連悟空都擡不起頭。還有傳言說也許她是宇宙最強的？
比迪麗
格鬥技巧世界冠軍撒旦先生的女兒。我在高中認識了悟飯，他們在和魔人Buo，小芳的媽媽打架後結婚了。
撒旦先生
曾經打敗沙魯克和魔人Buo拯救地球的英雄...全人類都這麽認為。格鬥技世界冠軍也只有與此相稱的實力。由於他的兩項成就，他被授予世界和平獎。
馬金·布烏
魔法老師比比迪打造的魔人。我和我的好朋友撒旦先生住在壹起，但由於壹件事，我被分成了Buou(邪惡)和Buou(純潔)，其中Buou(邪惡)糾纏悟空等人。Buou(純)在推翻Buou(邪)的過程中給予了幫助，經過壹場殊死的戰鬥，Buou(邪)被消滅。現在，我和我的朋友撒旦先生以及我的狗比魯幸福地生活在壹起。
比魯斯
維持第七宇宙的平衡，掌管毀滅之神。壹旦心情不好，就會以壓倒性的力量摧毀周圍的星球和生命。我非常喜歡美味的食物。尋找夢中見到的超級賽亞人神，他可能會成為我的對手。但由於悟空第壹次成為超級賽亞人之神時無法完全控制並發揮全部力量，所以只用了七個技能就超越了超級賽亞人之神。
維斯
病毒的仆人和主人，與破壞性的神病毒壹起，照顧病毒中的神秘人。雖然他看起來是為病毒服務的，但卻有很多戲弄病毒的言行。其強度未知。
皮拉夫，休，小吳
壹個試圖用龍珠征服世界的小邪黨，卻總是被悟空他們阻止。他們沒有吸取教訓，繼續尋找龍珠，但是他們被費利薩軍隊利用了...？
王泉
宇宙中最偉大的神。
如果妳願意，它的力量可以在瞬間毀滅整個宇宙。以前有18個宇宙，其中6個宇宙因為激怒了整個王者而瞬間毀滅，現在是12。