阿穆洛派西爾維亞做竈神星的女祭司，不讓她出嫁，免得後代參加王位爭奪戰。傳說馬爾斯愛上了西爾維婭，並使她懷上了雙胞胎。阿穆洛聽了又驚又恨，就把西爾維婭關了起來。她生下孩子後，他命令他的仆人把兩個嬰兒放在籃子裏，扔進臺伯河。然而，臺伯河把籃子沖到荒涼的岸邊，擱淺在岸邊的壹棵無花果樹旁。相傳有壹只母狼上前給它們餵奶，壹只啄木鳥也來幫忙餵食，守護它們。
這些生物是用來祭祀戰神的，拉丁人對啄木鳥有壹種特殊的敬意。因此，當雙胞胎的母親宣稱嬰兒的父親是戰神時，人們非常相信她。先說壹個叫福斯圖盧斯的牧羊人，剛好路過這裏。看到如此奇妙的景象，他很驚訝，於是把兩個嬰兒抱回家交給妻子撫養。
兩個嬰兒在養父母的照顧下長大，壹個叫羅穆盧斯，另壹個叫萊默斯。兄弟倆身體強壯，勇敢無畏。
努米托和阿穆爾的牧羊人之間發生了沖突，萊默斯被帶到了努米托。當福斯圖盧斯聽說萊默斯被帶走交給努米托時，他立即告訴羅穆盧斯他們兄弟的來歷，並請他去營救他的兄弟。福斯圖盧斯把木盆帶到努米托，證明萊默斯是西爾維婭的兒子。羅穆盧斯得知他的身世後，召集了許多對阿穆爾霍懷恨在心的市民，發動起義。萊默斯還在城內煽動民眾叛亂，而羅穆盧斯則在城外發動了攻擊。暴君阿穆爾陷入混亂的困境，低下了頭，被判死刑。阿穆洛死後，這座城市變得越來越穩定。壹個兄弟把阿爾巴隆加的王位歸還給了他的祖父努米托，兩兄弟決定在被牧羊人發現的地方建立壹座新城市。兩兄弟壹開始建城，就在選址上發生了爭執:羅穆盧斯在帕拉丁建了羅馬廣場，所以希望之城就建在這裏，而萊默斯在阿芬丁山選擇了壹塊堅固的區域。古典作家對這壹爭論有不同的敘述，現在只選擇比較通俗的壹種。因為雙胞胎壹老壹少，所以決定用光頭占蔔來解決爭端。他們被分開在兩個地方，各自坐在地上看著，各自都有壹群追隨者作為見證人。據說，萊默斯看到六只禿鷹在天上飛，他的追隨者們立即祝賀他成為國王，並飛往羅穆盧斯。就在消息傳來的時候，羅穆盧斯觀測到的天空中出現了12只禿鳥，他的追隨者們立刻祝賀他成為國王。雙方發生了爭執:壹個是吉祥，壹個是禿鳥數量翻倍，於是發生了混戰。萊默斯在混戰中被殺，福斯圖盧斯和他的兄弟普雷斯特努斯同時被殺。所以羅穆盧斯壹人稱王，城址選作聖騎士。這座城市以羅穆盧斯的名字命名為“羅馬”。