在先秦時期，代表道家思想的各種思想，如巫術、易、陰陽、和占蔔，開始融合。
東漢的張角自稱“大德老師”，專修“黃勞道”；
張魯首創“米道五門”；
真正有組織的“道教”就是從這個時期開始的；
這兩派就是後來道教的始祖。