大熊座和小熊座其實是王雨思喜歡的女神卡利斯特和她的兒子賈加斯。由於嫉妒天後赫拉的嫉妒，卡莉斯特被變成了壹只熊。其他山澤女神來看的時候，發現只少了壹只熊。女神們認為熊已經吃了她，所以她們把她趕走，把賈格斯給了壹個牧羊人收養。被變成大熊的克裏斯蒂壹直陪在兒子身邊，直到他長大。天庭之王尤斯從天上看著亞加斯，發現這只熊和其他熊不壹樣。她知道自己是山澤女神，卻無法破除赫拉的咒語，於是把雅加斯變成了壹只熊。賈格斯認出了他的母親，天堂之王尤斯把他們帶到天堂，稱他們為大熊和小熊。赫拉看到兩個新的星座被放置在星星之間，非常生氣，但她不能幹涉。於是赫拉去見海神波塞冬，要求他答應白天不要讓這兩個星座像其他星座壹樣在海底休息。所以大熊座和小熊座永遠是圍著北極星轉的，不可能落到地平線以下，永遠呆在天上。
我簡化了壹下，沒說具體的。這個故事太長了，基本上。