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有壹天，法因和雷恩誤乘了突然出現在國王面前的地下扶梯。在太陽王國的底部，他們遇到了被稱為“傳奇公主”的格蕾絲公主...他們分別得到了可以成為魔法公主的“寶盒”和“魔杖”。他們開始了壹次幫助別人的旅行，帶著Grace和Pumo很多年了...這部動畫講述了兩位公主是如何拯救地球的...