軍事思想最初起源於奴隸社會，夏商周是軍事思想初步形成的時期。
公元前21世紀，建立了奴隸制的夏朝，戰爭成為這壹時期階級鬥爭的最高形式。奴隸制時期，人們對戰爭的認識並不深刻，還處於蒙昧時期。但這壹時期初步形成了以天命觀為核心的戰爭觀。這壹時期的戰爭主要是掠奪外部土地，抵抗和鎮壓內部勢力。這些戰爭都是以“違命者”、“尊天護民”為口號，用占蔔的方式，以神的名義發動戰爭進行掠奪和鎮壓，符合最初形成時期的天命。