諸葛亮早年隨叔父諸葛玄到荊州。諸葛玄死後，諸葛亮隱居在隆中。劉備參觀草堂後，邀請諸葛亮與東吳孫權聯手，在赤壁之戰中擊敗曹駿，形成三足鼎立的局面，奪取了荊州。建安十九年(214)攻陷益州。然後他打敗了曹駿，贏得了漢中。彰武元年(221)，劉備在成都建立蜀漢政權，諸葛亮被任命為丞相主持國事。
劉禪繼位後，封諸葛亮為武鄉侯，領益州牧。勤政慎行，大小政事必親力親為，賞罰嚴明；與吳棟結盟，改善與西南各民族的關系；貫徹墾荒政策，加強戰備。
五次北伐中原前後，大部分都是用糧食無所作為。最終因積勞成疾，於建興十二年(234)卒於五丈原(今陜西省寶雞市岐山)，享年54歲。後主追謚為忠武侯，後人多以武侯為尊稱。東晉的桓溫被封為武興王。
軍事發明
諸葛亮作為軍事家，也得到了歷代軍事家的高度認可。諸葛亮死後，司馬懿見到諸葛亮的陣營，稱贊他是“天下奇才”。
唐太宗和李靖在《唐太宗與李衛國的問題》中多次提到諸葛亮的治軍之法和八陣圖，並給予極高的評價，並表明陳壽在《三國誌》中對諸葛亮的評價是“史家知兵，而不能據實”在唐代，諸葛亮還被選為武廟十哲之壹，與張亮、韓信、白起等歷代九大軍事家享有同等地位。
諸葛亮還寫了很多軍事著作，如《南征》《北伐》《北伐》，為我國軍界做出了壹定的貢獻。諸葛亮在技術發明上也表現出靈巧，比如改進了弩。諸葛亮還演繹了兵法，制作了八陣圖，至今仍受到唐朝大將李靖的推崇。