1，第壹次，Z-賽亞人:
五年後，悟空帶著兒子悟飯參加了龜仙人的聚會，見到了入侵地球的哥哥拉蒂茲，了解了悟飯的身世。拉蒂茲威脅悟空壹起入侵，把悟空當成威脅。為了救悟空和保護地球，悟空和比克聯手殺死了拉蒂茲，但悟空也在戰鬥中死去。拉蒂茲死前透露，壹個更強大的賽亞人將來到地球。
2.第二次:Z-人造人沙魯
10天後，悟空與沙魯克決戰。在眾人眼裏，雙方實力相當，但悟空知道自己打不過沙魯克，主動投降，但他早已發現悟空超越了自己，於是讓悟空上場。沙魯為了讓悟空生氣，讓他爆發出真正的力量，放出七個小沙魯在壹旁對付悟空等人，殺了16。
悟飯終於爆發了，變成了超級賽亞人2，迅速幹掉了小沙魯克，徹底壓制了沙魯克，把沙魯克打得18。但由於悟飯的傲慢，沙魯克選擇了自爆毀滅地球。悟空最後用瞬移以沙魯移至結界王星告終。
3.第三次:GT-邪龍
經過壹系列事件，悟空打敗了三興隆。當準備與四星龍決戰時，壹星龍突然出現，從背後殺死了四星龍。悟空最終被最強的壹星龍擊倒。希特殺死了超級賽亞人藍悟空。最讓人吃驚的不是希特殺死了悟空，而是悟空臨死前向空中送波，根據垂直投擲原理落地，擊中悟空，使悟空復活。
擴展數據:
面對孫悟空死亡的對手——
拉蒂茲1，
拉蒂茲是動畫電影《龍珠Z》中的第壹個反派角色，是費裏薩茲毀滅貝吉塔星球後幸存下來的賽亞人之壹，是巴達克和姬內的長子，也是孫悟空(卡卡洛特)的弟弟。他的性格很卑鄙。後來，他去地球找悟空。因為悟空不肯附和，就用悟空威脅他哥哥。最後悟空決定犧牲自己來克制拉蒂茲的行動，比克趁機用魔光殺人炮殺了他。
2.沙赫魯
沙魯克是鳥山明漫畫《龍珠》中人造物品的反派。名字來源於英文:Cell，由細胞發展而來。格羅博士制造的終極人造人，擁有眾多主細胞，旨在將17號和18號吸收為壹個完整的身體。他強行吸收了17號，後來被貝吉塔給了機會將18號吸收成壹個完整的身體。他先後打敗了貝吉塔和特蘭克斯，實力與悟空相當。
3.壹星龍
壹星龍是日本動畫龍珠GT的最終BOSS。由過度使用的龍珠所產生的邪惡能量結合而產生的七條惡龍之壹。實力優於其他惡龍。
在它最終吸收了七顆龍珠之後，成為了擁有邪龍所有力量和能力的超級壹星龍。龍珠是用來恢復生命的，而壹星龍只有壹個目標——毀滅整個宇宙，陷入黑暗。最後被悟空的原子彈摧毀。
參考資料:
百度百科-孫悟空(日本國民動畫《龍珠》系列主角)