角色設計和繪畫監督:山室直樹
音樂:住友紀人
制作:富士電視臺，讀賣新聞，東映動畫？
角色配音:
孫悟空，孫悟飯，孫悟天，黑悟空:野澤雅子
貝吉塔:堀川亮。
布爾瑪，太子，布拉:鶴廣美。
拉旺達·特蘭克斯:草尾毅
小林、魏兵次郎和嶽母:田中真由美。
自行車:古川登誌夫。
龜仙人和貝吉塔王:佐藤正治。
撒旦先生，卡塞拉:石冢運升
魔人Buo，第二宇宙界王神秘魯:鹽谷庫祖
雅木茶:真古屋。
第九宇宙天使莫吉托:綠川光。
布裏夫太太餃子:江森浩子
琪琪，普爾:渡邊奈緒子
比迪麗、小芳:山口優子
沃太·馬蓋塔烏龍:龍田直樹(12字開始充當解說員和北界王聲優[2])
瑪倫:牛田裕子。
丹迪:平野綾。
波波先生，10朗姆西，宇宙毀滅之神:川津泰彥。
第18號人造人:伊藤美紀
人造人編號17:中原茂
貝希特:野澤雅子&；堀川亮
悟天克斯:野澤雅子&；草尾毅
皮拉夫:千葉繁。
休:玄田哲章。
小舞:山田洋子