楚王李十七年(魯惠公二十八年，公元前741)，楚王李死，熊通殺了楚王李的兒子，自立為楚、王。
楚武王繼位後，娶了鄧國(今湖北襄樊)，並娶了鄧國公的妻子，史稱鄧曼。楚武王繼位不到三年，就大踏步地跨過漢朝，遠征南陽盆地，攻打漢朝北方的周朝重鎮，但是失敗了。於是楚武王轉而進攻江漢平原西部，滅了政權(今湖北當陽縣)。國家疆域不算遼闊，但國力不弱。楚國從熊去病到楚小傲都沒能滅了它，而楚武王實現了前任的夙願，滅了國家。
楚武王平定後，在家鄉設全郡，任命竇琨為全尹(全郡行政長官)。後來竇琨占領了權縣，反叛楚國。楚武王派兵包圍了全縣，殺死了竇琨，然後把全縣的人民遷到那個地方(在湖北沙洋縣)，並重新任命嚴敖治理那個地方。三十壹年(二年，公元前710)，蔡與鄭在登帝相遇。當時的蔡、鄭雖然離楚很遠，但由於楚國勢力的擴張，他們開始懼怕楚國。
楚武王三十五年(魯桓公六年，公元前706年)，楚武王侵國，先發？為了和平，章軍駐紮在歸降地等待結果。少師被派去主持和談。多比對楚武王說:“中國沒能實現在漢水以東的目標是我們自己造成的。我們擴軍，重組裝備，武力逼他國。他們怕他們壹起來反對我們，所以彼此很難疏遠。漢水以東的國家中，睢國最大。國家自大，必然拋棄小國。小國離心，有利於楚國。少師非常自豪。請大王將我軍精銳隱藏起來，讓他看到士卒的軟弱，鼓勵他的驕傲。”貝爾率和比說:“季梁在這裏，這樣做有什麽好處？”多比說:“這是為了未來，因為少師可以獲得他們君主的信任。”楚武王刻意、疲憊地接待少師。
少師回來後，請求追擊楚軍。隋侯正要答應，季梁勸阻隋侯不要害怕，從而改善了政治。不敢攻，逼隋侯要挾周為楚。楚武王說:“我們是野蠻人，現在中原的所有諸侯都背叛了田字，互相攻擊和侵略。我也有個像樣的隊伍，所以想參與中原的政治事務，請求周王室尊我為名。”後主害怕楚國的軍事力量，也照著做了，派使者去見周天子，要求封為楚王，但周天子不同意。
楚武王三十七年(公元前704年，八年)，隋侯通知楚國，周天子拒封楚軍之名，聞訊大怒，曰:“我祖貉，周文王之師，早逝。周成王提拔了我的祖父，但他只封了他兒子男爵的土地，讓他住在楚國。蠻族部落都聽命於楚國，周王室卻不提升楚國國號，我只好自稱為妳的國號。”於是，他立即稱自己為國王號，並稱自己為“楚武王”。楚武王自稱國王，這是王子們第壹次僭取國王的頭銜。當時周王室衰落，與楚無涉。楚武王三十七年(魯桓公八年，公元前704年)春天，多比因為少師而受到隋侯的寵愛，於是對楚武王說:“現在可以進攻隋國了，隋國內部會有裂痕，不能失去機會。”同年夏，在(湖北鐘祥縣東)參加了諸侯的軍隊，只有黃和隋沒有參加會議。楚武王先發了？張就去責怪，然後親自率領大軍討伐越國。軍隊駐紮在漢水和淮水之間。隋國的季良建議隋侯向楚軍投降，說:“等他們拒絕了，再打，這樣可以激怒我軍，使敵人懈怠。”少師對隋厚說:“我們必須迅速作戰，否則我們將失去擊敗楚軍的機會。”與侯領軍抵抗楚軍。望著遠處的楚軍，季梁說:“楚人尊左，君必在左軍，不要與楚王正面作戰，只要攻其右軍就行了。沒有好的指揮官，正確的軍隊註定會失敗。當他們的部分軍隊被擊敗，公眾將被分散。”少師說:“不與楚王正面交鋒，就等於不能與他平起平坐。”侯沒有理會的話。在蘇琪，他與楚軍作戰，楚軍被楚軍打敗。隋厚逃走了，竇丹在少師繳獲了隋厚的戰車和汽車。同年秋，隋國想和楚國講和。楚武王不同意。多比說:“上帝已經根除了他們所憎恨的少師，但是用國家是不可能戰勝它的。”於是讓隋侯與隋國簽訂盟約，表示願意改變後回國。從此，隋國再也不敢得罪楚國了。
楚武王三十八年春(九年，公元前703年)，巴國派韓服去楚國報到，請求與鄧交好。楚武王派道朔率領巴國使臣去見鄧國。鄧南疆人攻打他們，掠奪彩禮，殺死道碩、巴使者。楚武王送的？張責怪鄧果，鄧果拒絕接受。同年夏，楚國派竇廉率領楚軍和巴國軍隊圍地。鄧國的侄兒和侄兒帶領鄧軍去拯救土地。鄧軍三次向巴基斯坦軍隊發起進攻，但都沒有贏。竇廉率軍在巴軍中作橫陣，與鄧軍交戰時佯作落荒而逃，追趕楚軍，巴軍在後。楚國和巴基斯坦攻打鄧軍，鄧軍被打敗了。這個地區的人們在黃昏後解散了。
楚武王四十年(十壹年，公元前701)，楚人莫傲(官名)計劃與爾、齊結盟。雲人的部隊駐紮在蒲嫂，準備和隋、周、周、郭四國壹起進攻楚軍。莫傲對此事憂心忡忡。竇廉說:“雲的軍隊駐紮在他們的郊區，肯定缺乏警惕，天天盼著四國軍隊的到來。妳們駐紮在郊區防禦這四個國家，我們用精銳部隊夜襲這個國家。雲國壹心盼著四軍，依托堅固的城垛，誰也沒有再戰的意誌。若兵敗，四國必分。”莫傲道:“何不向大王多要些兵力？”竇廉答道:“軍隊能打勝仗，是因為團結，而不是因為人多。”如妳所知，商朝不是周朝的對手。整編軍隊，派兵。妳還需要什麽士兵？”莫傲說，“有占蔔嗎？”竇廉回答:“占蔔是要定疑的，沒有疑，何必占蔔呢？“於是在蒲嫂打敗了雲國的軍隊，最後和兩國達成協議回國。
楚武王四十壹年(公元前700年，魯桓公十二年)，楚武王出兵攻打扭曲國，軍隊駐紮在南門。屈先說:“地小，人輕佻。輕佻，就會缺乏想法。請不要為樵夫辯護，用它來引誘他們。”聽從了屈的建議。駐軍俘獲了30名伐木工人。第二天，地面部隊沖出城外，把楚國的樵夫趕到山裏。楚軍在北門等候，同時在山下設下伏兵，擊潰滯留軍，迫使滯留國在城下入盟，回國。在這場攻打絞殺國的戰役中，楚軍分兵過彭水。羅準備進攻楚軍，派博嘎去調查，三次清點楚軍人數。
楚武王四十二年春(十三年，公元前699年)，派屈先率軍攻羅，多比為其送行。當他回來的時候，他對他的車夫說:“如果妳犯了壹個錯誤，妳就會失敗。高腳走路，說明他心智不穩。”於是他去見楚武王，說:“我們必須派遣更多的軍隊！”楚武王拒絕了他，回到皇宮告訴他的妻子鄧曼。鄧曼說:“大夫的意思不是人數多少，而是說國王要以誠安撫百姓，以德義諫臣，以刑法使百姓畏懼。屈仙這次對蒲嫂的功勛已經很滿意了。他會自以為是，會鄙視羅國。如果國王不控制它，不等於沒有防禦嗎！多比說的是請求國王訓誡百姓，安撫好巡查員，召見官員，用美德鼓勵他們，告訴他上帝看到瑕疵不會原諒他的過錯。事實並非如此。多比不知道楚軍已經全部出發了嗎？”派賴人去追屈，但是沒有追上。屈先派人在軍中宣布:“敢出主意者，必受懲罰！”到達延水，楚軍因為渡河陷入混亂。整個軍隊亂七八糟，亂七八糟，不設防。羅國和魯戎的軍隊到達羅國後，從兩面夾擊楚軍，打敗了楚軍。屈先被吊死在沙漠山谷，其他將領被囚禁在野夫，等待懲罰。楚武王說:“這是我的罪過。”所以他赦免了所有的將軍。楚武王五十壹年(公元前690年魯莊公四年)，周天子召見隋侯，指責他立楚為王。此後，隋國對楚國的態度有些冷淡。楚武王非常生氣，認為他會背叛自己與侯。同年3月，楚武王再次出兵攻打隋國。楚武王用壹個叫“精屍”的軍陣向士兵贈送戟。楚武王準備在離開前齋戒。當他進入宮殿，他告訴他的妻子，鄧曼，“我的心在混亂。”鄧曼嘆了口氣，說道，“國王的命運結束了。滿了就動蕩。這是自然的道理。妳大概也知道這壹點，所以面對戰鬥，妳會發出征服的命令，會讓國王心跳。如果軍隊沒什麽損失，國王死在行軍途中，這就是國家之福。”楚武王去打仗了，死在了那棵樹下。叫尹鬥齊、莫傲渠不要哀慟，要開壹條新路，在沁水建橋，在境外紮營。懷著對中國人民的恐懼，與楚軍媾和。屈中以楚王之名入隋，與隋侯結盟，邀隋侯於漢水顓頊灣相見，遂退。過了漢水，宣布出殯。楚武王死後，他的兒子熊子繼承了楚文王的王位。