郭靖，郭嘯天和李平的兒子，出生在蒙古。後來南下中原，在張家口遇到黃蓉，兩人結為夫妻。他壹起闖蕩江湖。在這本書的最後，他甚至娶了黃蓉為妻，然後在桃花島定居了十幾年。
書到最後，他成為了壹名出色的高手，武功可以與“天下五大奇跡”並駕齊驅。後來繼承了《神雕俠侶》第三華山劍論中洪七公大師五絕的稱號，被稱為“北俠”。
“東邪”黃、馮的獨生女黃蓉與“北丐”洪七公的弟子黃蓉，在張家口與郭靖相遇後結為情侶，壹同闖蕩江湖。在這本書的最後，她甚至嫁給了郭靖做妻子。
楊康是和鮑喜若的兒子，在晉國趙長大，為人狡詐而卑鄙。他在趙時，認了晉國六皇子(即趙王)萬艷洪烈為父，甚至改名為康，並幫晉人拿下了《武穆遺書》。後來宋人認為他認賊為父，被認定為漢奸。
楊鐵心的養女穆念慈與養父的親生兒子楊康相識相戀。在師從楊的武功和楊的槍術，又在“北丐”洪七公的指導下，學會了自由自在地漫遊。心地善良，後來發現楊康的野心，為了達到目的，不擇手段，離開了他。
作為楊過的親生母親，穆念慈在《神雕俠侶》中獨自撫養楊過，卻因為過去與楊康的痛苦感情而傷心欲絕，並在這個故事接近尾聲時從郭靖和黃蓉口中得知楊康的死訊。最後在楊過11歲病死，死後被楊過葬在嘉興鐵槍寺外。
世界五大奇跡
黃，世界五大奇觀中的“東邪”，又名“黃老邪”，自命不凡，性格孤僻，性情古怪，厭惡倫理道德習俗。文武雙全，才智超群，精通道術，獨創桃花島武學門派。他的著名絕技有玉笛劍法、蘭花擊手、墮鷹劍掌(第三版改名為“桃花墜鷹掌”)、藍波掌法、東風絕技(烈風絕技)、指法神功。
歐陽鋒——“Xi毒”，又名“老毒”，兇狠毒辣。為了獲得“天下第壹武功”的稱號，為了獲得“九胤禛精”的稱號，不擇手段。西域白駝山人，擅長讓功、蛇拳、白駝雪山掌。
“世界五大奇跡”中的南帝易大師鄧，原名段誌興，是雲南大理的“玄宗公基”。退位後出家為僧，善於指手畫腳。
洪七公，“天下五絕”中的北方丐幫，又名“九指丐幫”，本名“齊宏”，丐幫幫主18。本性可口，言語直接，但人類以仁義為本。看到不公，他們暗中幫助有需要的人。著名的特技有十八掌降龍和打狗。
“天下五大奇跡”中的“中國神功”王重陽，武功天下第壹，全真教創始人。在故事開始前就去世了。
全真教
全真教“中神功”王重陽的弟弟周，因壹心習武，不循江湖傳統，被稱為“老頑童”。15年被黃囚禁在桃花島，與島上的郭靖結為拜把兄弟。在島上期間，他發明了七十二路空拳和雙手互搏的技術(又稱“左右搏擊”)，後來又學了九陰真鏡，所以他的武功幾乎是天下第壹。
全真七子——以馬玉為首，“中神童”王重陽的徒弟，“老頑童”周的侄子，擅長全真劍術，犁北鬥陣。全真七子分別是馬玉、譚處端、劉處玄、丘處機、王初壹(又名鐵角仙)、郝大通和孫不二。
真(原名)，全真教，丘處機弟子，郭靖的好友。
李誌昌教(全真教)
張誌敬教(全真教)
王(全真派)
齊誌成(全真教)
張誌賢(全真派)
趙誌敬(全真教，王楚壹弟子)
(孫不二弟子)——是江蘇寶應程家的大小姐。曾隨全真教“清凈散人”孫不二學武，但武功平平。惡人歐陽克對她的美貌垂涎三尺，於是請來丐幫八袋長老李生保護她。但是最後歐陽克發現了。多虧郭靖，歐陽克被惡龍十八掌擊退，她才獲救。
白拓山莊
西域昆侖山白駝山少主歐陽克，是“Xi杜”歐陽鋒之子，與嫂子有染(雖是叔侄，親如父子)，人稱“小毒”。
鐵掌浜
上官博，派第十三代王，秋的師傅。
鐵掌派掌門人，惡棍邱。綽號“鐵掌浮於水”，武藝逼為“天下五絕”。擅長鐵掌功和“浮於水面”輕功。在第二次討論華山論劍時，他痛改前非，然後跟隨鄧的做法，以“慈恩”為法名。
邱是邱的孿生哥哥，擅長作假，經常冒充邱到處行騙。死在鐵掌峰上
喬宅主(鐵掌幫下)
桃花島
黃夫人:黃的妻子，姓馮，有小字。由於金庸在小說中沒有為馮設定正式的名字，壹些改編的影視作品使用了“”這個名字。他過目不忘，曾為黃寫下《九陰》第二卷，壹字不差。
曲靈鳳:他是黃的大弟子。擅長飛行技能，行走如風，武功變幻莫測。他擅長鐵八卦的魔法。和梅超風因盜竊《九陰真經》被黃和師兄弟逐出桃花島。
陳玄風:黃的追隨者，面龐棕如紫銅，喜怒不形於色，如行屍走肉，刀槍不入，綽號“銅屍”。
梅超風，原名梅若華，是“東邪”黃的弟子。他私下和他的師兄陳玄風結婚，背叛了他的師父。江湖上人稱他為“黑風雙煞”，武功高強。他擅長九陰白骨爪、白蟒鞭和毀心掌。曾經教過楊康九陰白骨爪。他的眼睛被江南七怪弄瞎了。最後，他為阻擋歐陽鋒終身技能的黃而死，臨死前重新加入桃花島。
陸乘風:黃四弟子，擅長道術。與師兄弟壹起，因竊取《九陰真經》被黃逐出桃花島。
吳(桃花島黃)
馮默風:黃的妻子剛生完孩子就死了，和梅超風偷走了《九陰真經》，黃悲痛之下打斷了所有弟子的腿筋，將他們驅逐出桃花島。當時，馮默風是最年輕的弟子，武功最低。直到《神雕俠侶》出現。見:神雕俠侶列表。
曲傻姑(曲靈鳳之女)因為父親被殺而失魂落魄。
回到雲莊。
陸冠英(太湖西側歸邵莊所有，之子，仙霞派枯木大師弟子)——陸冠英的父親是桃花島黃石爻門下的陸乘風，但因為陸乘風深藏武學，嚴守大師的規矩，所以並沒有將桃花島的任何武學傳承下去。關英拜臨安雲起寺仙俠，派枯木大師為俗家弟子。他的武功雖然不如父親，但也不差。
乞丐幫
洪七公(丐幫幫主18，“北丐”，天下五大奇人之壹)
陸佑蛟(丐幫四大長老之壹，神雕俠侶時代丐幫第20任幫主)。
彭長老(丐幫凈衣派四長老之壹，使用攝魂術，後降為四弟子)
簡長老(丐幫凈衣幫四大長老之壹)
梁長老(丐幫凈衣幫四大長老之壹)
李生(人稱“江東蛇王”，會十八掌中的龍尾)在丐幫越州會上自殺。
李生的侄子余昭興在丐幫越州會上自殺身亡。
大理王國
英姑——本名劉英，綽號“神算子”，原是“南帝”段誌興心愛的公主。與周發生婚外情後，她生下壹名男嬰，後來她的兒子被邱打成重傷。段誌興因突如其來的嫉妒而不願保命，間接導致了嬰兒的死亡。之後，英姑離開皇宮獨自生活在黑沼澤，壹心向段誌興尋仇。
典藏余音(釣魚)(壹等弟子，前大理諸侯:水軍司令)
樵夫(柴火)(大歷諸侯鄧弟子:將軍)
(耿)大理國諸侯鄧的弟子，禦林軍總隊長
朱子柳(讀)(壹登弟子，前大歷諸侯:丞相)
七大英雄
江南七怪——以柯鎮惡為首，是郭靖的第壹高手。武功不高，但也是個英雄俠士。江南七怪是:
“飛行蝙蝠”柯鎮惡
“了不起的學者”朱聰
“馬王詵”韓寶駒
“南山樵夫”南希仁
“笑托米”張阿生
《鬧市區夏音》全金發
《越國少女之劍》韓小瑩
牛家村
郭嘯天——字孝天3、郭靖之父，李平之夫，梁山泊英雄郭盛的後代，學了他家的功夫，會畫戟。在這個故事的開頭，臨安的牛家村被段天德殺死。
李萍——郭靖的母親，郭嘯天的妻子。從小從事農業。郭嘯天死後，她被設法逃到蒙古漠北的段天德綁架，生下了郭靖。在蒙古生活了20多年後，她成了金刀徐的母親。當成吉思汗在滅金後命令郭靖和拖雷迅速攻破南宋臨安時，郭靖拒絕，李萍自殺，以便郭靖逃離蒙古，輕裝返回中原。
楊鐵心——子鐵新四，楊家將之後裔，楊康之生父，鮑西若之夫，結義之弟，楊過之祖父。我學過“楊槍法”之術，槍很長，而且充滿真假，奇正，進其銳退其速，危其器，節其短，壹動如山，壹動如。
鮑喜若是楊康的母親，楊鐵心的妻子，穆念慈的養母，楊過的祖母。鮑喜若出生在臨安府紅梅村。因為小時候愛小動物，所以不忍心殺，因為在書店教書的爸爸給她取名“惜弱”。
蒙古
鐵木真以偉大的才華和偉大的謀略，統壹了蒙古各部落，獲得了“成吉思汗”的稱號。他收留了郭靖和李萍，打算把女兒鄭華許配給郭靖。病死
拖雷——鐵木真的小兒子，排行第四，是成吉思汗最寵愛的兒子。他和郭靖從小就認識，形成了“答”(即蒙古人對義兄的稱呼)。
鐵木真的女兒鄭華和郭靖是青梅竹馬，壹直很喜歡他。後來成吉思汗許配郭靖，使郭靖成為蒙古金刀，但郭靖從未把她當妹妹。
木華黎(鐵木真的猛將，蒙古開國四大功臣之壹)
黑瞎子(鐵木真的猛將，蒙古開國四大功臣之壹)死於洪雁洪烈之箭。
博爾忽(鐵木真的猛將，拖雷的師傅，蒙古開國四大功臣之壹)
池老溫(鐵木真的猛將，蒙古開國四大功臣之壹)
窩闊臺(鐵木真的第三個兒子)
哲勒米(鐵木真的猛士)
胡都虎(鐵木真的義兄)
哲別(原為太乙赤烏部弓箭手，後為鐵木真麾下猛將，郭靖手下名將之壹)。
術赤(鐵木真的長子)
察合臺(鐵木真的次子)
王罕(鐵木真的養父)被奈曼殺死。
劄木合(鐵木真的義兄，王罕的養子)被成吉思汗賜死不流血。
桑昆(王罕之子)被西遼人所殺。
都史(桑昆之子)在亂軍中被馬蹄踩死。
莫圖根(察合臺長子)
蘇蔔泰(鐵木真的領軍)
金色房間
洪雁烈，晉國第六任太子，晉國皇帝章宗的第六任太子，被封為趙王。他壹生中做了許多不道德的事情:為了得到楊鐵心的妻子鮑喜若，他賄賂了宋朝的將軍段天德，讓他帶領宋軍攻打牛家村。最後，段天德殺了楊鐵心的結義兄弟郭嘯天，楊鐵心落到了谷底。
洪(晉國皇帝的第三子，封為榮王)
完顏烈的師父
梁子翁
他是長白山高手，人稱“神仙老怪”，他的絕技是遼東野狐拳，是壹種巧妙且多為虛招的拳法。中等身材，白發如銀，面容光滑，像壹個滿頭白發的孩子，精神飽滿，身穿戈布長袍，衣著不落俗套；此外，他還擅長使用穿經釘作為暗器。
精神大師
他是藏傳密宗的宗師，以“五指秘刀”的武功聞名西南。身穿猩紅色袈裟，頭戴金尖僧帽，身材極為魁梧。在小說中，他是壹個幫助金人殺死宋朝武林豪傑的叛徒。金國趙王宓，全真教王楚壹遭毒沙掌襲擊。王楚壹雖然中毒受傷，但他自己也傷得很重。
彭連虎
被稱為“千手大屠殺”他是壹個殺人不眨眼的小偷，綽號“千手俠屠”。這個“千手俠屠”是指善打暗器，功夫快；曼圖的意思是他心狠手辣，只要下手絕不留情，為了達到目的不擇手段。
侯通海
人稱“三水餃”，是黃河幫的高手。四十歲左右，壹個瘦子，臉色青紫，臉頰特別長，額頭上腫著三個大肉瘤，極其難看。在小說中，他是壹個幫助金人殺死宋朝武林豪傑的叛徒。在第二次華山論劍時，他和其他三人被華山“老頑童”周降服，囚禁在重陽宮。直到神鷹時代，他們才得以逃脫。
沙田童
黃河幫的老大。是光頭，頭頂無毛，紅眼睛，眼睛突出。小說中有壹個幫助金人滅宋的武林豪傑漢奸，有壹個“三頭蛟”的弟弟侯通海。
沈慶剛:鬼門關龍王手下“黃河四鬼”之壹，人稱“斷魂刀”。
吳青烈:鬼龍門下“黃河四鬼”之壹，人稱“死神槍”。
馬慶雄:鬼龍王門下“黃河四鬼”之三，人稱“鬼鞭”。被陸冠英用重拳殺死了。
錢清劍:鬼門關龍王手下“黃河四鬼”之四，人稱“桑門斧”。
其他人
唐祖德:王召洪雁烈的親衛隊隊長，楊康年輕時的老師。
次要人物
張世吾(說書人)是射雕英雄傳的開始。
克辟邪(飛龍柯鎮惡的弟弟)死於陳玄風之手。
簡的管家(《趙王宓》中的管家曾被黃蓉打破)
“鐵槍”王(五代名將)
摩訶因病去世。
楊過——楊康之遺腹子，穆念慈之子。他也是金庸另壹部武俠小說《神雕俠侶》的主人公，被稱為“神雕俠侶”或“神雕俠侶”。在(1980)修訂版中，楊過的生母是穆念慈，而在舊版中，她的生母是秦。)
秦——出現在《射雕英雄傳》第壹版和《射雕英雄傳》中，最早出現在《舊約》的《射雕英雄傳》中。從1980修訂版開始，這個人物作為楊過生母的身份被穆念慈取代，剩下的大部分情節連同血鳥壹角被原作者金庸刪除，只存在於老版《射雕英雄傳》中。
宋閣
黃裳(北宋端明堂學士；著有《九胤禛經》)
段天德(衛國的第六個指揮官，在故事的開頭抓住了郭嘯天和楊鐵心)回到了太湖的雲莊，死在了楊康的手裏。
韓脫州(南宋宰相)
蓋(嘉興知府)
姜文(修水縣縣長)
王道乾(南宋兵部尚書，漢奸賣國賊)被丘處機殺死。
石(南宋宰相，漢奸)
呂文德(襄陽安福大使)
釋延明(中州守備使秦賜的武醫)死於曲靈風的飛刀。
線下排
焦木大師:霍克吉大師枯木的弟弟。他和江南七怪是好朋友。他的壹個朋友在朝廷工作。他的名字叫段天德。郭靖的母親李萍被段天德逮捕。她先是被關押在軍營，後被轉移到枯木大師齊雲寺，最後被關押在焦木大師霍克吉。
枯木大師(段天德的叔叔，雲起寺主持，是浙閩交界的仙霞派分支)
延伸資料楊過兩家結過婚，後來都被金兵害了。郭嘯天死後，他的妻子去了蒙古，生下了壹個在蒙古長大的兒子郭靖。後被江南七怪收為徒，受全真教之子馬玉指導。楊鐵心的妻子被大晉國的六王子欺騙，生了壹個兒子楊康，但她從小被當作小王子撫養。
18後，郭靖被老師命令南下。而楊康貪財，認賊為父。郭靖和黃蓉壹見鐘情，相愛了。然而，由於鄭華的事先約定和江南七怪的反對，他們的感情壹波三折。
桃花島五主被殺，郭靖憤然離開黃蓉。這壹對兩情相悅的年輕人歷經千辛萬苦才修成正果。言行邪惡的楊康也難逃慘死嘉興鐵槍寺的命運。
郭靖隨黃蓉故國行萬裏路，認識天下所有武林高手，武功日臻完善。終於能夠報父深仇，消除遺毒，奪取“武穆遺書”，率領大軍西征，繼承亡母之教，前往華山議劍，挽救襄陽國難。這個原本憨厚、呆呆的射箭英雄，變成了壹個體恤國家和人民的偉人。