相傳黃帝與蚩尤有壹場戰爭，黃帝命令他的壹個大臣石黃畫壹張地形實物圖。這張地圖在黃帝和蚩尤的戰爭中發揮了很大的作用，黃帝用這張地圖在冀州野外攻占了蚩尤。
原始時代，先民部落生存極其艱難。無論他們是為了擴張領土和爭奪更多的資源，還是為了避免洪水、風暴、雨雪等自然災害的入侵，最迫切的需要是決定部落是否要出征或遷徙或根據天文、方位和地形標記河流和地貌的實用圖形。
石黃繪制的原始地理圖形不僅實現了占蔔天地、祭祀鬼神的功能，而且很容易成為黃帝在作戰中運用的參考和采取不同戰術的依據，成為黃帝制勝的法寶。
黃帝利用《黃帝內經》地圖所示的地理特征來布置軍隊。他派應龍將軍在高處築壩蓄水阻擋蚩尤，並利用馴養的猛獸通過有利地形直接沖入蚩尤大營作戰。
黃帝還用天象變化打贏戰鬥機。根據蚩尤借助霧天混亂取勝的意圖，他巧妙地利用霧後狂風和沙塵天氣變化，依靠南車的指引乘勝追擊，將蚩尤生擒。
這些過程的輝煌，恰恰是地圖在中國原始時期的突出作用，以及地理特征和氣象變化為我所用的結果。
春秋戰國時期，地圖已經廣泛應用於軍事。“煙鬥？地圖》記載，主力士兵在哪裏打仗，都要先看圖，了解地形，才不會輸。“孫子兵法？地形學也記載，沒有地圖，不了解地形，就會失敗。
這個時期的軍事地圖都是刻在木板上的，包括山川、河流、城鎮、道路等相關位置，都有壹定的比例，指南針的使用也很廣泛。
到了秦朝，軍事沙盤在作戰研究中的應用已經出現。史記？秦始皇編年史記載:“以水銀為百川，互相饑，上有天文，下有地理。”
據說秦國部署滅六國時，秦始皇親自做沙盤研究各國地理情況，並在李斯的協助下，派大將王建進行統壹戰爭。後來秦始皇在建陵的時候，在墓中堆砌了大規模的地形模型，用地形模型作為祭品，說明秦始皇從統壹戰爭就意識到了地圖的重要性。
秦始皇墓中的模型不僅包含了山、丘、城，還用水銀模擬河海，用機械裝置使水銀流動循環。可以說這是最早的沙盤雛形，距今已有2200多年的歷史。
考古學家在湖南長沙馬王堆三號墓出土了三幅繪在絲綢上的地圖，包括駐軍圖、地形圖和城市圖。駐軍圖反映了當時防禦作戰的兵力部署。
駐軍圖具有特殊軍事用途的特點，突出了駐軍名稱、駐軍分布位置、城堡、要塞、烽火臺、水池、防區邊界等。它是現在世界上所能見到的最早的彩繪軍事地圖，體現了當時地理地圖的精湛知識水平。
駐軍地圖用鮮艷的顏色顯示主要關卡與駐軍活動相關的內容。顯眼的三角形城堡代表大本營，紅黑邊框代表堡壘。
山川河流等基本地理要素用淡青色標註，放置在圖紙底圖的二級層面上。層次清晰明了，類似於現代專題地圖的多層次平面表示。
駐軍圖中的山是“山”字形的象形字，山脊用單線表示。這條河是淡藍色的。這樣減少了非專業內容對圖紙的負荷，達到了突出專業內容和主題的實用效果。
駐軍地圖中的居民區用紅圈表示，紅圈表示戶數，也表示居民區內戶數最多和最少。道路大多與主要居民區相連，並用醒目的紅色標出。
駐軍地圖反映了駐軍營地的地形。為駐軍營地選擇有利的地形條件。很多城堡都是四面環水，背靠大山，設置瞭望塔控制地形。體現了中國古代傳統的復合兵力部署，重視利用地形的防禦思想。
駐軍圖明確標明了當時壹線部隊、二線部隊、司令部、預備隊組成的梯形軍事部署。防區山脊上還標有烽火臺，當時既是邊防觀察哨，也是通訊設施。
根據《後漢書》？《馬援傳》記載，公元32年，光武帝攻克天水、武都地方豪強肖偉時，大將馬援“集稻為山溝，指點形勢”，讓光武帝感到“困於我眼”。這是中國戰爭史上使用沙盤研究戰術的先例。
隋唐是中國封建社會的盛世，政治經濟空前繁榮，科學文化飛速發展，古代科技體系發展到成熟階段。在此背景下，軍事測繪技術如軍事地圖制作、軍事工程測量、軍事地理測量等也取得了壹系列重大成果。
隋唐時期，兵部設司負責軍事測繪，包括全國及周邊地區地圖的測繪和管理。隋書？《百官誌》記載，兵部下設地圖主管部門。
唐代職事部掌握了軍事重鎮、駐防地點或區域、烽火臺、城防等五大區域的軍事地理動態變化。這些軍事地理要素在軍事地圖上得到了生動的展示。
隋唐時期，軍事地圖制作呈現出前所未有的繁榮。據《新唐書》？據《藝文誌》記載，當時有160種地理圖，1292卷，其中地圖18種，489卷。在這些地圖中，著名的軍事地圖或具有軍事用途的地圖主要有:
隋代毛玉《於菟區誌》卷128:朗茂編纂的《各國圖經集》為100卷；掌管西北軍務的裴舉編著了三卷本的《西域圖》。
唐代有賈丹編繪的《關中隴右、山南九州圖》、《中外家圖》、《鎮遠十路圖》。李繼孚主持編纂繪制了《十路圖》(10卷)、《元和縣誌》(40卷)，其中只有元和縣誌部分傳世。
此外，隋唐時期出現了大量的區域地圖，如河北險圖、淮西圖等，成為軍事地圖的重要組成部分。
北宋時期，著名科學家沈括發展了制作沙盤的方法，將大宋與契丹的交界地形制作成木制地形模型。為了方便，後來在木板上用石糊鋸末做成。他住的定州，冬天冷，容易脫落，是用融化的蠟做的。
呈上皇帝，宋神宗看後非常贊賞，並寫了壹封信給邊疆州效仿。因為適合軍隊，所以很快普及。
元代制圖員朱思本根據實地調查資料和前人工作，用了65，438+00年繪制了該地圖的地圖。朱思本取材廣泛，精挑細選，采用了計劃畫法，其精度超過了前代。這是中國地圖史上壹幅很有影響的地圖。可惜地圖太大，無法攜帶和雕刻，已經丟失。
朱思本是元代的地理學家和地圖學家。他遊歷了河北、山西、山東、河南、江蘇、安徽、浙江、江西、湖北和湖南省。他繼承了魏晉裴秀和唐代賈丹的畫法，即在作畫時放方格，每個方格代表壹定的裏程，畫出了禹的地圖，使他成為元代地理學和中國地圖史上劃時代的人物。
地圖的地圖以中國為基礎，以外國為襯托，內容詳實，圖形輪廓準確。這幅地圖系統地運用了圖例符號，成為元明清初年繪制全國通用地圖的範本。
明代羅洪憲改朱思本《輿圖》為《廣輿圖》。這本地圖集是以明朝疆域為核心，劃分當時行政區域的世界地圖集。此外，地圖集還附有壹些對國民經濟至關重要的特殊地圖。從而構成了明代風格完整的全國性綜合地圖集。這本地圖集在明清時期多次再版，流傳甚廣，影響很大。
《廣於菟》由九邊圖、海防圖、河防圖等45幅地圖組成，具有明顯的軍事性質。
為了抵禦北方瓦拉族群的騷擾，明朝朝廷繪制了東起鴨綠江，西至嘉峪關的九邊地圖，並為遼東、傅玄、大同、燕綏、寧夏、甘肅、冀州、太原、固原等九個邊防重鎮繪制了地圖。每個城鎮都有重兵把守，這是相關的北方防禦體系。
每張邊地圖旁邊都有壹張簡圖，介紹駐軍人數，下屬邊鎮的兵馬數量以及囤積糧草的情況。
明代掌管兵部地圖的陳祖燧，對歷史遺留下來的舊地圖進行了細致的研究，繪制了壹幅帝國和明朝的地圖，體現了對軍事要素的重視。
對於陳祖穗在兵部工作的需要，本圖側重於軍事元素的繪制。比如在繪制邊疆地理要素上，我們改變了從舊地圖上詳細繪制疆域的缺點。他還在畫中畫出了舊圖明王朝失去的土地，說決不能“不問自棄”，以激發光復國家的信念。
海防圖也是明代的軍事地圖。在海圖上，不僅有日軍入侵海岸的路線圖，還有海岸沙山圖，描繪了沿海城鎮、島嶼、山脈、海洋、海灘、海岸線和駐紮營地。
重點是沿海的山地地形、河口海灣、小島礁、軍營、指揮所、烽火臺等。地圖的方位多以大陸為下端，以海洋為上端。
長江防禦圖也是明代出現的軍事地圖。它與海防地圖就像壹對孿生姐妹，現存比較完整的明代地圖是鄭愷雜文中的海防地圖。地圖顯示了長江兩岸的地形、居民區、城鎮和城墻、城樓、河中島嶼，以及對江防部隊的說明。
明末清初，西方測繪技術對中國地圖學產生了重大影響，使中國地圖學進入了現代地圖學發展的新時期。康熙皇帝對測量地理和繪制地圖非常感興趣。在他三次遠征加爾丹和他的東北航行中，他讓人們隨時隨地測量經度和緯度，為繪制地圖做準備。
清朝朝廷在繪制地圖時，註重對邊境地區歷史沿革的考察和經緯度的測量。
比如雍正年間的禦圖，不僅反映了當時中國東北、蒙古、新疆、西藏和內地15省的地形、政治、軍事情況，還包括帕米爾以西、地中海以東的中亞地區的西伯利亞、山川、河流和居民，真是壹幅中外大地圖。
清朝在繪制地圖時，明確標註了其對領土的主權範圍和邊境地區的有效管轄範圍。特別註意西藏、新疆和東南海域的版圖。清代的類似地圖都帶有明顯的軍事性質。
清代繪制的國家地圖不僅是18世紀國家疆域的象征和有力證據，而且具有很高的科學技術學術價值。